[發明專利]一種機械手夾緊裝置

在審

• 申請號: 201710663529.5
• 申請日: 2017-08-05
• 公開（公告）號: CN107199574A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 張帆
• 申請（專利權）人: 廣州酷刻科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械手夾緊裝置技術領域，具體為一種機械手夾緊裝置。

背景技術

機械手是用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，例如申請號為201420614947.7的專利，包括機械手下板、機械手上板、機械手螺桿、機械手安裝板和機械手同步輪，所述機械手下板固定在機械手安裝板上，該專利雖然滿足對物品進行加緊，但是無法滿足使第一卡板和第二擋板進行180度調節旋轉，無法滿足對第一卡板和第二卡板工作時進行固定，容易造成自行移動，導致使加緊的物品松動或者損壞，降低機械手的使用效率，達不到用戶的使用需求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機械手夾緊裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機械手夾緊裝置，包括底座，所述底座的上表面左右兩側分別安裝有豎板和豎桿，所述豎桿的外壁頂端套接有套環，所述套環的前后兩側均設有連接塊，所述連接塊通過連桿與套環相連，所述連接塊的右側安裝有連接桿，所述連接桿的右側安裝有第一卡板，所述第一卡板的右側設有第二卡板，所述第二卡板通過滾珠與第一卡板相連，所述第二卡板和第一卡板的內壁均安裝有卡塊，所述連接塊的上下兩端和左側均開有凹槽，所述豎板的正面中心位置安裝有卡桿，所述豎板的前方設有斜桿，所述斜桿通過第一鉸鏈與豎板相連，所述斜桿的右側頂端安裝有橫桿，所述橫桿與凹槽搭接相連，所述橫桿的中心位置底端設有凹塊，所述凹塊通過第二鉸鏈與橫桿相連，所述凹塊的頂端安裝有擋塊，所述橫桿的內部左側安裝有彈簧座，所述彈簧座通過壓縮彈簧與擋塊相連，所述凹塊與卡桿搭接相連。

優選的，所述豎桿的底端安裝有螺桿，所述螺桿的外壁安裝有螺管，所述螺管的底端設有軸承，所述軸承通過第一支桿與螺管相連，所述軸承與底座相連，所述螺管的底端左右兩側均安裝有第二支桿。

優選的，所述卡塊的內部安裝有硅膠圈。

優選的，所述斜桿的外壁頂端套接有第一橡膠套。

優選的，所述壓縮彈簧的外壁套接有第二橡膠套。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該機械手夾緊裝置，通過連接塊與連桿之間的配合，有效的第一卡板和第二卡板進行大角度旋轉調節，通過拔動斜桿帶動橫桿卡進連接塊內部的凹槽中，有效的固定第一卡板和第二卡板，避免固定不住造成在對物品加緊時，導致第一卡板和第二卡板自行移動，易出現加緊的物品松動且損壞，降低機械手的使用效率，滿足用戶的使用需求。

附圖說明

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步詳細說明，其中：

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明的橫桿結構示意圖；

圖3為本發明的螺桿結構示意圖。

圖中：1、底座，2、豎桿，3、連桿，4、豎板，5、套環，6、連接塊，7、連接桿，8、第一卡板，9、第二卡板，10、卡塊，11、硅膠圈，12、第一鉸鏈，13、斜桿，14、卡桿，15、壓縮彈簧，16、彈簧座，17、第一橡膠套，18、擋塊，19、橫桿，20、第二鉸鏈，21、凹槽，22、凹塊，23、滾珠，24、第二橡膠套，25、第一支桿，26、第二支桿，27、螺管，28、螺桿，29、軸承。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。