[發明專利]一種機械手夾緊裝置

在審

• 申請號: 201710663529.5
• 申請日: 2017-08-05
• 公開（公告）號: CN107199574A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 張帆
• 申請（專利權）人: 廣州酷刻科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手夾緊裝置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面左右兩側分別安裝有豎板（4）和豎桿（2），所述豎桿（2）的外壁頂端套接有套環（5），所述套環（5）的前后兩側均設有連接塊（6），所述連接塊（6）通過連桿（3）與套環（5）相連，所述連接塊（6）的右側安裝有連接桿（7），所述連接桿（7）的右側安裝有第一卡板（8），所述第一卡板（8）的右側設有第二卡板（9），所述第二卡板（9）通過滾珠（23）與第一卡板（8）相連，所述第二卡板（9）和第一卡板（8）的內壁均安裝有卡塊（10），所述連接塊（6）的上下兩端和左側均開有凹槽（21），所述豎板（4）的正面中心位置安裝有卡桿（14），所述豎板（4）的前方設有斜桿（13），所述斜桿（13）通過第一鉸鏈（12）與豎板（4）相連，所述斜桿（13）的右側頂端安裝有橫桿（19），所述橫桿（19）與凹槽（21）搭接相連，所述橫桿（19）的中心位置底端設有凹塊（22），所述凹塊（22）通過第二鉸鏈（20）與橫桿（19）相連，所述凹塊（22）的頂端安裝有擋塊（18），所述橫桿（19）的內部左側安裝有彈簧座（16），所述彈簧座（16）通過壓縮彈簧（15）與擋塊（18）相連，所述凹塊（22）與卡桿（14）搭接相連。

2.根據權利要求1所述的一種機械手夾緊裝置，其特征在于：所述豎桿（2）的底端安裝有螺桿（28），所述螺桿（28）的外壁安裝有螺管（27），所述螺管（27）的底端設有軸承（29），所述軸承（29）通過第一支桿（25）與螺管（27）相連，所述軸承（29）與底座（1）相連，所述螺管（27）的底端左右兩側均安裝有第二支桿（26）。

3.根據權利要求1所述的一種機械手夾緊裝置，其特征在于：所述卡塊（10）的內部安裝有硅膠圈（11）。

4.根據權利要求1所述的一種機械手夾緊裝置，其特征在于：所述斜桿（13）的外壁頂端套接有第一橡膠套（17）。

5.根據權利要求1所述的一種機械手夾緊裝置，其特征在于：所述壓縮彈簧（15）的外壁套接有第二橡膠套（24）。