[發明專利]一種電機端蓋的自動車孔專用機

有效

• 申請號: 201710663261.5
• 申請日: 2017-08-05
• 公開（公告）號: CN107234248B
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 胡君分
• 申請（專利權）人: 臺州韓特自動化科技有限公司
• 主分類號: B23B5/00
• 分類號: B23B5/00;B23B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明的目的在于提供一種電機端蓋的自動車孔專用機。該發明包括料倉卡盤裝置、頂料裝置、成品倉裝置、機械手裝置和車刀移動裝置；料倉卡盤裝置包括電機一、料倉傳動機構、套筒、氣動卡盤、卡盤轉軸；頂料裝置包括電機二、頂料移動板、頂料桿、滾珠絲桿副二；機械手裝包括上下滑臺氣缸一、上下滑臺氣缸二、左右滑臺氣缸、氣爪固定板、氣爪、夾頭；車刀移動裝置包括移動板三、電機三、車刀夾具、車刀、絲桿螺母三、滾珠絲桿三、電機四、移動板四、滾珠絲桿副四；成品倉裝置包括頂成品氣缸、成品倉。使用該專用機電機端蓋車孔不需要人工循環取電機端蓋成品和放電機端蓋毛坯，減少了勞動力。

技術領域

本發明涉及一種自動車孔專用機，尤其是一種電機端蓋的自動車孔專用機。

背景技術

如圖1和圖2所示的電機端蓋1是一種需要在數控車床上進行加工軸承孔2的零件，人員需要在數控車床卡盤內卡住一電機端蓋1毛坯，啟動數控車床加工，在加工成成品后數控車床自動停止，卡盤停下，從卡盤內取出成品，再在數控車床卡盤內卡住一電機端蓋1毛坯進行加工，如此循環工作。由于電機端蓋1外端面上均勻分布著的電機端蓋的凸端3，所以將卡盤上的活動卡爪設計成均勻分布的定位槽和定位孔，通過電機端蓋的凸端3嵌入活動卡爪上的定位槽內和定位孔夾持電機端蓋的最外外圓4 或電機端蓋的定位外圓 5進行完全定位固定，這樣就需要人員在往卡盤內放電機端蓋1毛坯時先將電機端蓋的凸端3對準活動卡爪上的定位槽后再固定。該電機端蓋的加工工作需要人員如此循環取成品和放毛坯的動作，為減少勞動力，需要提供另加機械手代替人工工作，或者重新設計一不需人工頻繁取放的專用機。

發明內容

本發明的目的在于提供一種不需要人工循環取電機端蓋成品和放電機端蓋毛坯的自動車孔專用機。

本發明一種電機端蓋的自動車孔專用機是這樣實現的：該一種電機端蓋的自動車孔專用機包括料倉卡盤裝置、頂料裝置、成品倉裝置、機械手裝置和車刀移動裝置；所述的料倉卡盤裝置包括電機一、料倉傳動機構、套筒、氣動卡盤、卡盤轉軸和料倉卡盤裝置機架；所述的電機一固連在料倉卡盤裝置機架上，電機一的軸與卡盤轉軸固連；所述的卡盤轉軸鉸接在料倉卡盤裝置機架上；所述的氣動卡盤固連在卡盤轉軸上，氣動卡盤上有活動卡爪，活動卡爪上有定位槽和定位孔；所述的套筒鉸接在料倉卡盤裝置機架上，卡盤轉軸通過料倉傳動機構與套筒連接，套筒上有套筒缺口和套筒孔，套筒上的套筒缺口與氣動卡盤上的定位槽同方向分布，而且套筒與卡盤轉軸同向同轉速，即套筒與氣動卡盤同向同轉速；所述的頂料裝置包括電機二、頂料移動板、頂料桿、滾珠絲桿副二和頂料裝置機架；所述的電機二固連在頂料裝置機架上，電機二的軸與滾珠絲桿副二中的滾珠絲桿二固連；所述的滾珠絲桿副二中的滾珠絲桿二鉸接在頂料裝置機架上，滾珠絲桿副二中的絲桿螺母二與頂料移動板固連；所述的頂料移動板安置在頂料裝置機架上，并與頂料裝置機架形成一移動副；所述的頂料桿固連在頂料移動板上，并且頂料桿安置在套筒孔內；所述的機械手裝置包括上下滑臺氣缸一、上下滑臺氣缸二、左右滑臺氣缸、氣爪固定板、氣爪、夾頭和機械手裝置機架；所述的上下滑臺氣缸一固連在機械手裝置機架上，上下滑臺氣缸一的移動方向為上下方向；所述的上下滑臺氣缸二固連在上下滑臺氣缸一的移動滑臺上，上下滑臺氣缸二的移動方向為上下方向；所述的左右滑臺氣缸固連在上下滑臺氣缸二的移動滑臺上，左右滑臺氣缸的移動方向為左右方向；所述的氣爪固定板固連在左右滑臺氣缸的移動滑臺上；所述的氣爪固連在氣爪固定板上；所述的夾頭固連在氣爪的兩移動桿上；夾頭有三個工作位置，即取毛坯位置、加工位置和放成品位置；取毛坯位置時夾頭正對著套筒孔內的電機端蓋毛坯；加工位置時夾頭正對著氣動卡盤；所述的車刀移動裝置包括移動板三、電機三、車刀夾具、車刀、滾珠絲桿副三、電機四、移動板四、滾珠絲桿副四和車刀移動裝置機架；所述的電機四固連在車刀移動裝置機架上，電機四的軸與滾珠絲桿副四中的滾珠絲桿四固連；所述的滾珠絲桿副四中的滾珠絲桿四鉸接在車刀移動裝置機架上，滾珠絲桿副四中的絲桿螺母四與移動板四固連；所述的移動板四安置在車刀移動裝置機架上，并與車刀移動裝置機架形成一移動副；所述的電機三固連在移動板四上，電機三的軸與滾珠絲桿副三中的滾珠絲桿三固連；所述的滾珠絲桿副三中的滾珠絲桿三鉸接在移動板四上，滾珠絲桿副三中的絲桿螺母三與移動板三固連；所述的移動板三安置在移動板四上，并與移動板四形成一移動副；所述的車刀夾具固連在移動板三上，所述的車刀固連在車刀夾具上，移動板三和移動板四的移動方向為十字移動方向，則車刀的移動方向也為十字移動方向，車刀移動能加工氣動卡盤處的電機端蓋毛坯；所述的成品倉裝置包括頂成品氣缸、成品倉和成品倉裝置機架；所述的頂成品氣缸固連在成品倉裝置機架上，頂成品氣缸位于夾頭的放成品位置處；所述的成品倉安放在成品倉裝置機架上，位于放成品位置處，并且在夾頭移動到放成品位置時，頂成品氣缸伸出移動桿可將夾頭處夾取的加工好的成品頂至成品倉處。