[發(fā)明專利]一種電機(jī)端蓋的自動(dòng)車孔專用機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710663261.5
• 申請(qǐng)日: 2017-08-05
• 公開（公告）號(hào): CN107234248B
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡君分
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)州韓特自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23B5/00
• 分類號(hào): B23B5/00;B23B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電機(jī)端蓋的自動(dòng)車孔專用機(jī)，其特征在于：該一種電機(jī)端蓋的自動(dòng)車孔專用機(jī)包括料倉卡盤裝置、頂料裝置、成品倉裝置、機(jī)械手裝置和車刀移動(dòng)裝置；所述的料倉卡盤裝置包括電機(jī)一、料倉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、套筒、氣動(dòng)卡盤、卡盤轉(zhuǎn)軸和料倉卡盤裝置機(jī)架；所述的電機(jī)一固連在料倉卡盤裝置機(jī)架上，電機(jī)一的軸與卡盤轉(zhuǎn)軸固連；所述的卡盤轉(zhuǎn)軸鉸接在料倉卡盤裝置機(jī)架上；所述的氣動(dòng)卡盤固連在卡盤轉(zhuǎn)軸上，氣動(dòng)卡盤上有活動(dòng)卡爪，活動(dòng)卡爪上有定位槽和定位孔；所述的套筒鉸接在料倉卡盤裝置機(jī)架上，卡盤轉(zhuǎn)軸通過料倉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與套筒連接，套筒上有套筒缺口和套筒孔，套筒上的套筒缺口與氣動(dòng)卡盤上的定位槽同方向分布，而且套筒與卡盤轉(zhuǎn)軸同向同轉(zhuǎn)速，即套筒與氣動(dòng)卡盤同向同轉(zhuǎn)速；所述的頂料裝置包括電機(jī)二、頂料移動(dòng)板、頂料桿、滾珠絲桿副二和頂料裝置機(jī)架；所述的電機(jī)二固連在頂料裝置機(jī)架上，電機(jī)二的軸與滾珠絲桿副二中的滾珠絲桿二固連；所述的滾珠絲桿副二中的滾珠絲桿二鉸接在頂料裝置機(jī)架上，滾珠絲桿副二中的絲桿螺母二與頂料移動(dòng)板固連；所述的頂料移動(dòng)板安置在頂料裝置機(jī)架上，并與頂料裝置機(jī)架形成一移動(dòng)副；所述的頂料桿固連在頂料移動(dòng)板上，并且頂料桿安置在套筒孔內(nèi)；所述的機(jī)械手裝置包括上下滑臺(tái)氣缸一、上下滑臺(tái)氣缸二、左右滑臺(tái)氣缸、氣爪固定板、氣爪、夾頭和機(jī)械手裝置機(jī)架；所述的上下滑臺(tái)氣缸一固連在機(jī)械手裝置機(jī)架上，上下滑臺(tái)氣缸一的移動(dòng)方向?yàn)樯舷路较颍凰龅纳舷禄_(tái)氣缸二固連在上下滑臺(tái)氣缸一的移動(dòng)滑臺(tái)上，上下滑臺(tái)氣缸二的移動(dòng)方向?yàn)樯舷路较颍凰龅淖笥一_(tái)氣缸固連在上下滑臺(tái)氣缸二的移動(dòng)滑臺(tái)上，左右滑臺(tái)氣缸的移動(dòng)方向?yàn)樽笥曳较颍凰龅臍庾潭ò骞踢B在左右滑臺(tái)氣缸的移動(dòng)滑臺(tái)上；所述的氣爪固連在氣爪固定板上；所述的夾頭固連在氣爪的兩移動(dòng)桿上；夾頭有三個(gè)工作位置，即取毛坯位置、加工位置和放成品位置；取毛坯位置時(shí)夾頭正對(duì)著套筒孔內(nèi)的電機(jī)端蓋毛坯；加工位置時(shí)夾頭正對(duì)著氣動(dòng)卡盤；所述的車刀移動(dòng)裝置包括移動(dòng)板三、電機(jī)三、車刀夾具、車刀、滾珠絲桿副三、電機(jī)四、移動(dòng)板四、滾珠絲桿副四和車刀移動(dòng)裝置機(jī)架；所述的電機(jī)四固連在車刀移動(dòng)裝置機(jī)架上，電機(jī)四的軸與滾珠絲桿副四中的滾珠絲桿四固連；所述的滾珠絲桿副四中的滾珠絲桿四鉸接在車刀移動(dòng)裝置機(jī)架上，滾珠絲桿副四中的絲桿螺母四與移動(dòng)板四固連；所述的移動(dòng)板四安置在車刀移動(dòng)裝置機(jī)架上，并與車刀移動(dòng)裝置機(jī)架形成一移動(dòng)副；所述的電機(jī)三固連在移動(dòng)板四上，電機(jī)三的軸與滾珠絲桿副三中的滾珠絲桿三固連；所述的滾珠絲桿副三中的滾珠絲桿三鉸接在移動(dòng)板四上，滾珠絲桿副三中的絲桿螺母三與移動(dòng)板三固連；所述的移動(dòng)板三安置在移動(dòng)板四上，并與移動(dòng)板四形成一移動(dòng)副；所述的車刀夾具固連在移動(dòng)板三上，所述的車刀固連在車刀夾具上，移動(dòng)板三和移動(dòng)板四的移動(dòng)方向?yàn)槭忠苿?dòng)方向，則車刀的移動(dòng)方向也為十字移動(dòng)方向；所述的成品倉裝置包括頂成品氣缸、成品倉和成品倉裝置機(jī)架；所述的頂成品氣缸固連在成品倉裝置機(jī)架上，頂成品氣缸位于夾頭的放成品位置處；所述的成品倉安放在成品倉裝置機(jī)架上，位于放成品位置處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)端蓋的自動(dòng)車孔專用機(jī)，其特征在于：所述的料倉卡盤裝置替換為包括電機(jī)一、卡盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、料倉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、套筒、氣動(dòng)卡盤、卡盤轉(zhuǎn)軸和料倉卡盤裝置機(jī)架；所述的電機(jī)一固連在料倉卡盤裝置機(jī)架上，電機(jī)一的軸通過卡盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與卡盤轉(zhuǎn)軸連接；所述的卡盤轉(zhuǎn)軸鉸接在料倉卡盤裝置機(jī)架上；所述的氣動(dòng)卡盤固連在卡盤轉(zhuǎn)軸上，氣動(dòng)卡盤上有活動(dòng)卡爪，活動(dòng)卡爪上有定位槽和定位孔；所述的套筒鉸接在料倉卡盤裝置機(jī)架上，卡盤轉(zhuǎn)軸通過料倉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與套筒連接，套筒上有套筒缺口和套筒孔，套筒上的套筒缺口與氣動(dòng)卡盤上的定位槽同方向分布，而且套筒與卡盤轉(zhuǎn)軸同向同轉(zhuǎn)速。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)端蓋的自動(dòng)車孔專用機(jī)，其特征在于：所述的成品倉裝置替換為包括頂成品氣缸、導(dǎo)向板、成品倉和成品倉裝置機(jī)架，所述的導(dǎo)向板固連在成品倉裝置機(jī)架上，所述的頂成品氣缸固連在成品倉裝置機(jī)架上，頂成品氣缸位于夾頭的放成品位置處；所述的成品倉安放在成品倉裝置機(jī)架上，位于放成品位置處，并且在夾頭移動(dòng)到放成品位置時(shí)，頂成品氣缸伸出移動(dòng)桿可將夾頭處夾取的加工好的成品頂至導(dǎo)向板，再掉入至成品倉處。