[發明專利]一種多功能腿部康復器

在審

• 申請號: 201710662705.3
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN107456352A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 林政輝;張旭;祝守新;王佳倫;任若楠;王瑞雯;呂溫博
• 申請（專利權）人: 湖州師范學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 韓燕燕,連圍

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種多功能腿部康復器。

背景技術

康復器材是康復者在康復時期需要借助的輔助工具，其類型較多，能夠輔助康復者對不同部位進行按摩鍛煉，以幫助康復者盡快恢復健康，現有的康復器材種類較多，然而每個康復器材只針對康復者的特定部位進行康復，就單個康復器材而言，其功能單一，不能同時滿足多項康復需求，在進行康復時，只能先進行一項康復，之后再進行另一項不能同時進行多項康復，從而延長了康復時間，降低了康復效率。

授權公告號CN105476804A為的一篇中國發明專利，其公開了一種多功能骨科用康復治療裝置，包括底板、液壓驅動機、升降支撐柱、康復治療臺和康復座椅，底板的上表面設有三組沿底座寬度方向對稱設置的液壓驅動機，液壓驅動機的上部設有升降支撐柱，液壓升降支撐柱設有第一液壓升降支撐柱、第二液壓升降支撐柱和第三液壓升降支撐柱，第三液壓升降支撐柱的上部設有康復座椅，該發明設有手臂和腿部骨骼康復裝置，可對骨折并病人進行多種康復訓練，康復治療臺的高度可調，從而適用于不同體型的病人或者同一病人不同的康復時期。

但是該設備存在以下問題：該設備雖然具備對手臂和腿部骨骼進行同時康復的功能，但是其不具備對人體的同一部分進行多個方向的活動康復的功能，康復效果不好，此外該設備不具備平穩換擋的功能，不能根據病人不同康復時期需要的活動量進行適應性調整的問題。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足之處，通過設置凸輪裝置帶動腿部支撐板上下轉動的同時通過轉向裝置和傳動裝置帶動腿部支撐板腿左右擺動，實現對同一部分的雙向活動康復并且通過設置換擋裝置實現康復活動的幅度大小進而克服了康復設備不能同時對人體同一部位進行多向的活動康復以及設備不能根據不同需求進行平穩換擋改變活動幅度的問題。

一種多功能腿部康復器，包括主體部分，所述主體部分包括支撐架、設置在支撐架上的軀體支撐板以及一端與所述軀體支撐板的一側可轉動連接的腿部支撐板；

還包括驅動部分，所述驅動部分包括用于帶動所述腿部支撐板繞著其與軀體支撐板的鉸接點上下方向轉動的升降機構以及用于在所述軀體支撐板上下方向轉動的同時帶動其左右擺動的擺動機構。

作為一種優選，所述升降機構包括支撐裝置以及用于帶動所述支撐裝置上下轉動的凸輪裝置，所述支撐裝置上下轉動的過程中帶動所述腿部支撐板同步上下轉動。

作為一種優選，所述擺動機構包括轉向裝置以及在轉向裝置帶動下做偏心運動的傳動裝置，所述傳動裝置做偏心運動的同時帶動所述腿部支撐板左右擺動。

作為一種優選，所述支撐裝置包括滑動支撐段以及設置在滑動支撐段兩端的升降支撐件，所述腿部支撐板的內部開設有與所述滑動支撐段配合的滑槽，所述滑動支撐段設置為圓弧形且其圓弧半徑等于腿部支撐板繞鉸接點轉動的半徑值，所述升降支撐件設置為L型，該升降支撐件包括支撐部以及限位部；所述凸輪裝置包括安裝板、固定在安裝板上的電機以及與升降支撐件配合且在所述電機的輸出軸帶動下轉動的第一凸輪。

作為一種優選，所述轉向裝置包括同軸且固定設置所述輸出軸上的錐齒a、與所述錐齒a配合的錐齒b，所述錐齒b可轉動設置在轉動架上，該錐齒b的上端設置有轉盤；所述傳動裝置包括偏心且可轉動設置在轉盤上的連接件a、一端與所述連接件a可轉動連接的傳動桿a、可轉動設置在腿部支撐板下表面上的連接件b以及一端與所述連接件b可轉動連接的傳動桿b，所述傳動桿a的另一端與所述傳動桿b的另一端可轉動固定連接。

作為一種優選，還包括換擋裝置，所述換擋裝置包括與所述第一凸輪同軸設置的第二凸輪以及設置在安裝板上的平推氣缸，所述第二凸輪上開設有方形孔，與之對應的在所述輸出軸上設置有與所述方形孔配合的滑動部，所述平推氣缸用于推動所述第二凸輪沿著滑動部滑動。

作為一種優選，所述第二凸輪的短軸大小為d1，所述第一凸輪的長軸大小為d2，d1和d2滿足，d1＝d2，且所述第二凸輪的短軸和第一凸輪的短軸成90度夾角。

作為一種優選，所述升降支撐件的支撐部和限位部之間形成支撐限位空間，所述支撐限位空間的寬度為d3，所述第一凸輪和第二凸輪的寬度均設置為d4，d3和d4滿足，2d4≤d3小于3d4。

作為一種優選，所述傳動桿b上與傳動桿a連接的一端設置有配合件，所述配合件包括滑動桿以及設置在滑動桿端部的限位塊，與之對應的在所述傳動桿a的端部開設有與所述配合件配合的配合槽。