[發(fā)明專利]一種多功能腿部康復器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710662705.3
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN107456352A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設計）人: 林政輝;張旭;祝守新;王佳倫;任若楠;王瑞雯;呂溫博
• 申請（專利權）人: 湖州師范學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 韓燕燕,連圍

1.一種多功能腿部康復器，其特征在于：包括

主體部分(1)，所述主體部分(1)包括支撐架(11)、設置在支撐架(11)上的軀體支撐板(12)以及一端與所述軀體支撐板(12)的一側可轉動連接的腿部支撐板(13)；

驅動部分(2)，所述驅動部分(2)包括用于帶動所述腿部支撐板(13)繞著其與軀體支撐板(12)的鉸接點上下方向轉動的升降機構(21)以及用于在所述軀體支撐板(12)上下方向轉動的同時帶動其左右擺動的擺動機構(22)。

2.根據權利要求1所述的一種多功能腿部康復器，其特征在于，所述升降機構(21)包括支撐裝置(211)以及用于帶動所述支撐裝置(211)上下轉動的凸輪裝置(212)，所述支撐裝置(211)上下轉動的過程中帶動所述腿部支撐板(13)同步上下轉動。

3.根據權利要求2所述的一種多功能腿部康復器，其特征在于，所述擺動機構(22)包括轉向裝置(221)以及在轉向裝置(221)帶動下做偏心運動的傳動裝置(222)，所述傳動裝置(222)做偏心運動的同時帶動所述腿部支撐板(13)左右擺動。

4.根據權利要求3所述的一種多功能腿部康復器，其特征在于，所述支撐裝置(211)包括滑動支撐段(2111)以及設置在滑動支撐段(2111)兩端的升降支撐件(2112)，所述腿部支撐板(13)的內部開設有與所述滑動支撐段(2111)配合的滑槽(131)，所述滑動支撐段(2111)設置為圓弧形且其圓弧半徑等于腿部支撐板(13)繞鉸接點轉動的半徑值，所述升降支撐件(2112)設置為L型，該升降支撐件(2112)包括支撐部(2113)以及限位部(2114)；

所述凸輪裝置(212)包括安裝板(2121)、固定在安裝板(2121)上的電機(2122)以及與升降支撐件(2112)配合且在所述電機(2122)的輸出軸(2123)帶動下轉動的第一凸輪(2124)。

5.根據權利要求4所述的一種多功能腿部康復器，其特征在于，所述轉向裝置(221)包括同軸且固定設置所述輸出軸(2123)上的錐齒a(2211)、與所述錐齒a(2211)配合的錐齒b(2212)，所述錐齒b(2212)可轉動設置在轉動架(2213)上，該錐齒b(2212)的上端設置有轉盤(2214)；

所述傳動裝置(222)包括偏心且可轉動設置在轉盤(2214)上的連接件a(2221)、一端與所述連接件a(2221)可轉動連接的傳動桿a(2222)、可轉動設置在腿部支撐板(13)下表面上的連接件b(2223)以及一端與所述連接件b(2223)可轉動連接的傳動桿b(2224)，所述傳動桿a(2222)的另一端與所述傳動桿b(2224)的另一端可轉動固定連接。

6.根據權利要求4所述的一種多功能腿部康復器，其特征在于，還包括換擋裝置(3)，所述換擋裝置(3)包括與所述第一凸輪(2124)同軸設置的第二凸輪(31)以及設置在安裝板(2121)上的平推氣缸(32)，所述第二凸輪(31)上開設有方形孔(311)，與之對應的在所述輸出軸(2123)上設置有與所述方形孔(311)配合的滑動部(312)，所述平推氣缸(32)用于推動所述第二凸輪(31)沿著滑動部(312)滑動。

7.根據權利要求6所述的一種多功能腿部康復器，其特征在于，所述第二凸輪(31)的短軸大小為d1，所述第一凸輪(2124)的長軸大小為d2，d1和d2滿足，d1＝d2，且所述第二凸輪(31)的短軸和第一凸輪(2124)的短軸成90度夾角。

8.根據權利要求7所述的一種多功能腿部康復器，其特征在于，所述升降支撐件(2112)的支撐部(2113)和限位部(2114)之間形成支撐限位空間(10)，所述支撐限位空間(10)的寬度為d3，所述第一凸輪(2124)和第二凸輪(31)的寬度均設置為d4，d3和d4滿足，2d4≤d3小于3d4。

9.根據權利要求5所述的一種多功能腿部康復器，其特征在于，所述傳動桿b(2224)上與傳動桿a(2222)連接的一端設置有配合件(2225)，所述配合件(2225)包括滑動桿(2226)以及設置在滑動桿(2226)端部的限位塊(2227)，與之對應的在所述傳動桿a(2222)的端部開設有與所述配合件(2225)配合的配合槽(2228)。

10.根據權利要求1所述的一種多功能腿部康復器，其特征在于，所述軀體支撐板(12)包括固定塊(121)以及滑動塊(122)，所述固定塊(121)固定在支撐架(11)上，所述滑動塊(122)可滑動設置在支撐架(11)上，所述滑動塊(122)與支撐架(11)的滑動連接處設置有鎖緊件(123)。