[發明專利]一種多功能機械夾持裝置

在審

• 申請號: 201710662393.6
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN107471251A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 潘麗華
• 申請（專利權）人: 潘麗華
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J9/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 肖平安

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，特別涉及一種多功能機械夾持裝置。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，現有的夾持裝置調整不便，往往是固定死的，只可以輕微調節位置，工作人員使用起來十分不方便，且同時現有夾持裝置結構簡單，在長時間的作業難以保證其穩定性能，難以滿足實際情況下的多種使用需求。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種多功能機械夾持裝置，解決了現有的問題。

為了解決上述問題，本發明提供了一種技術方案：

一種多功能機械夾持裝置，包括基座、步進電機、薄壁密封交叉滾子軸承、回轉體、驅動軸、鍵銷、諧波發生器、角推力軸承、鋼輪和柔輪；所述基座頂端開口處嵌套有薄壁密封交叉滾子軸承，且所述基座通過所述薄壁密封交叉滾子軸承活動連接有回轉體，所述基座內固定安裝有步進電機，所述回轉體內安裝有柔輪，所述步進電機通過其一端的驅動軸連接有諧波發生器，且所述驅動軸與所述諧波發生器之間嵌設有鍵銷，所述諧波發生器外部固定連接有角推力軸承，且所述諧波發生器通過所述角推力軸承與鋼輪連接，所述鋼輪與所述柔輪緊密嚙合。

作為優選，還包括墊片、蓋板、連接鍵、立柱、第一液壓缸、第一液壓桿、旋臂底座、導向桿前支架、導向桿后支架、第一導向桿、液壓缸支座、第二液壓缸、第二液壓桿、夾持頭和夾持吸盤；所述回轉體頂部通過墊片緊密連接有蓋板，且所述柔輪一端固定有連接鍵，且所述連接鍵一端穿過所述回轉體固定嵌入所述蓋板內，所述蓋板上設有與其自成一體的立柱，且所述立柱頂端固定安裝有第一液壓缸，所述第一液壓缸上連接有第一液壓桿，且所述第一液壓桿穿過其頂部的旋臂底座且所述第一液壓桿通過緊固螺母進行固定連接，所述旋臂底座兩端通過螺栓分別固定連接有導向桿前支架和導向桿后支架，且所述導向桿前支架和所述導向桿后支架之間通過螺釘固定連接第一導向桿，所述旋臂底座上通過液壓缸支座固定安裝有第二液壓缸，且所述第二液壓缸通過其一端的第二液壓桿固定連接有夾持頭，且所述夾持頭端部固定安裝有夾持吸盤。

作為優選，還包括導向套、第二導向桿和轉盤；所述立柱上固定嵌套有轉盤，所述旋臂底座一端開設有凹口，且凹口內固定嵌設有導向套，所述導向套內緊密插入有第二導向桿，所述第二導向桿底端穿過所述轉盤且通過緊固螺母進行固定連接。

作為優選，所述立柱與所述第一液壓缸之間為活動連接。

作為優選，所述第二液壓桿端部通過緊固螺母與所述夾持頭固定連接。

作為優選，所述蓋板通過螺栓與所述回轉體殼體緊密連接。

作為優選，所述第一導向桿為前后導向桿，所述第二導向桿為上下導向桿。

作為優選，所述第二導向桿與所述導向套之間為活動連接。

本發明的有益效果：

本發明通過步進電機轉動帶動驅動軸轉動，通過鍵銷使得之間的連接更加緊密，通過驅動軸轉動帶動鋼輪轉動，通過鋼輪帶動柔輪轉動，使得回轉體發生轉動，繼而通過回轉體的轉動帶動轉盤轉動，使得旋臂底座實現水平旋轉，通過第一液壓缸可帶動旋臂底座實現上下運動，通過第二液壓缸可實現夾持頭的前進和后退，滿足了多角度的運作的同時且保證了整體裝置在長時間的運作下保證了其穩定性能。

本發明具有結構結構緊湊，使用方便，機器在工作過程中可以穩定的實現多角度的夾持作業，適應多種不同的工作模式，通用性強，高強度，高穩定性高精度，有效減少人力的使用，具有良好的經濟效益和社會效益，適宜推廣使用。

附圖說明：

為了易于說明，本發明由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

圖1為本發明的結構正視圖；

圖2為本發明的結構側視圖；

圖3為本發明的基座內結構示意圖。