[發明專利]一種多功能機械夾持裝置

在審

• 申請號: 201710662393.6
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN107471251A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 潘麗華
• 申請（專利權）人: 潘麗華
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J9/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 肖平安

1.一種多功能機械夾持裝置，包括基座(1)、步進電機(2)、薄壁密封交叉滾子軸承(3)、回轉體(4)、驅動軸(5)、鍵銷(6)、諧波發生器(7)、角推力軸承(8)、鋼輪(9)和柔輪(10)，其特征在于，所述基座(1)頂端開口處嵌套有薄壁密封交叉滾子軸承(3)，且所述基座(1)通過所述薄壁密封交叉滾子軸承(3)活動連接有回轉體(4)，所述基座(1)內固定安裝有步進電機(2)，所述回轉體(4)內安裝有柔輪(10)，所述步進電機(2)通過其一端的驅動軸(5)連接有諧波發生器(7)，且所述驅動軸(5)與所述諧波發生器(7)之間嵌設有鍵銷(6)，所述諧波發生器(7)外部固定連接有角推力軸承(8)，且所述諧波發生器(7)通過所述角推力軸承(8)與鋼輪(9)連接，所述鋼輪(9)與所述柔輪(10)緊密嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種多功能機械夾持裝置，其特征在于：還包括墊片(11)、蓋板(12)、連接鍵(13)、立柱(14)、第一液壓缸(15)、第一液壓桿(16)、旋臂底座(17)、導向桿前支架(18)、導向桿后支架(19)、第一導向桿(20)、液壓缸支座(21)、第二液壓缸(22)、第二液壓桿(23)、夾持頭(24)和夾持吸盤(25)；所述回轉體(4)頂部通過墊片(11)緊密連接有蓋板(12)，且所述柔輪(10)一端固定有連接鍵(13)，且所述連接鍵(13)一端穿過所述回轉體(4)固定嵌入所述蓋板(12)內，所述蓋板(12)上設有與其自成一體的立柱(14)，且所述立柱(14)頂端固定安裝有第一液壓缸(15)，所述第一液壓缸(15)上連接有第一液壓桿(16)，且所述第一液壓桿(16)穿過其頂部的旋臂底座(17)且所述第一液壓桿(16)通過緊固螺母進行活動連接，所述旋臂底座(17)兩端通過螺栓分別固定連接有導向桿前支架(18)和導向桿后支架(19)，且所述導向桿前支架(18)和所述導向桿后支架(19)之間通過螺釘固定連接第一導向桿(20)，所述旋臂底座(17)上通過液壓缸支座(21)固定安裝有第二液壓缸(22)，且所述第二液壓缸(22)通過其一端的第二液壓桿(23)固定連接有夾持頭(24)，且所述夾持頭(24)端部固定安裝有夾持吸盤(25)。

3.根據權利要求2所述的一種多功能機械夾持裝置，其特征在于：還包括導向套(26)、第二導向桿(27)和轉盤(28)；所述立柱(14)上固定嵌套有轉盤(28)，所述旋臂底座(17)一端開設有凹口，且凹口內固定嵌設有導向套(26)，所述導向套(26)內緊密插入有第二導向桿(27)，所述第二導向桿(27)底端穿過所述轉盤(28)且通過緊固螺母進行固定連接。

4.根據權利要求2所述的一種多功能機械夾持裝置，其特征在于：所述立柱(14)與所述第一液壓缸(15)之間為活動連接。

5.根據權利要求2所述的一種多功能機械夾持裝置，其特征在于：所述第二液壓桿(23)端部通過緊固螺母與所述夾持頭(24)固定連接。

6.根據權利要求2所述的一種多功能機械夾持裝置，其特征在于：所述蓋板(12)通過螺栓與所述回轉體(4)殼體緊密連接。

7.根據權利要求3所述的一種多功能機械夾持裝置，其特征在于：所述第一導向桿(20)為前后導向桿，所述第二導向桿(27)為上下導向桿。

8.根據權利要求3所述的一種多功能機械夾持裝置，其特征在于：所述第二導向桿(27)與所述導向套(26)之間為活動連接。