[發(fā)明專利]裝車機(jī)和裝車系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710662390.2
• 申請(qǐng)日: 2017-08-04
• 公開（公告）號(hào): CN107472932B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 甄少?gòu)?qiáng);關(guān)宏波;李偉;陳洪新;張禹;胡正;梁耀棠;何輝;李建韜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東美的智能機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B65G67/04
• 分類號(hào): B65G67/04;B65G57/20
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本發(fā)明提出了一種裝車機(jī)和裝車系統(tǒng)，其中，裝車機(jī)包括：行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)，用于裝車機(jī)的移動(dòng)及在運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)的位置調(diào)整；排箱機(jī)構(gòu)，設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上，用于對(duì)貨物進(jìn)行整理排箱；推垛機(jī)構(gòu)，設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上，與排箱機(jī)構(gòu)相連接，用于將通過(guò)排箱機(jī)構(gòu)排序后的貨物推送至下一工位；升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上，用于移動(dòng)由推垛機(jī)構(gòu)推送的貨物。本發(fā)明提供的裝車機(jī)可對(duì)擺放角度在0至90度之內(nèi)的貨物進(jìn)行排序整理以提高工作效率，且適應(yīng)性強(qiáng)，可以裝載更多結(jié)構(gòu)尺寸的貨物，無(wú)需按照貨物尺寸定制開發(fā)，成本低；進(jìn)一步地，很好的解決了傳統(tǒng)裝車機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)向及交叉碼放的難題，防止貨物倒塌，自動(dòng)化程度高，方便操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，具體而言，涉及一種裝車機(jī)和一種裝車系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)水平的發(fā)展，生產(chǎn)中的人工成本不斷提升，越來(lái)越多企業(yè)面臨著生產(chǎn)成本急劇增加與勞動(dòng)力缺乏的普遍現(xiàn)象；裝車工作,尤其是集裝箱裝車這種勞動(dòng)強(qiáng)度高、技術(shù)含量低、工資待遇低、工作環(huán)境惡劣、人員流動(dòng)性大的工種，招工及管理都極為困難。

目前，物流行業(yè)無(wú)論是倉(cāng)儲(chǔ)還是運(yùn)輸環(huán)節(jié)，均達(dá)到較高的自動(dòng)化水平，唯獨(dú)是裝車環(huán)節(jié)仍然普遍使用人工在車箱內(nèi)碼放貨物，部分裝車操作由輸送機(jī)將貨物輸送入車箱內(nèi)，但最終還是有人工進(jìn)行碼放，未能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，出口國(guó)外貨物一般使用托盤搬運(yùn)，貨物和托盤直接用叉車裝在進(jìn)車廂內(nèi)，這種方式增加了托盤成本，而且托盤占用了車廂空間、貨物與車廂內(nèi)壁空隙較大，導(dǎo)致貨物裝載量少，提高了運(yùn)輸成本。

現(xiàn)有技術(shù)中，裝車機(jī)主要分為兩大類，一類是專機(jī)形式的自動(dòng)化設(shè)備，另一類是機(jī)器人加行走底盤的形式，其中專機(jī)類的裝車機(jī)存在著需要根據(jù)目標(biāo)貨物尺寸按需開發(fā)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)向及進(jìn)行交叉碼放，且裝車機(jī)將準(zhǔn)備碼放的貨物推到已經(jīng)碼放好的貨物上面，如果貨物有扎帶包裝，會(huì)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，貨物碼放后沒有位置整理功能，碼放后貨物之間間隙大，有錯(cuò)位可能影響后續(xù)貨物的碼放的缺點(diǎn)；機(jī)器人加行走底盤的形式雖然靈活性高，但一般存在碼放速度慢、成本高的問(wèn)題，也并未得到推廣，進(jìn)一步地，無(wú)論是專機(jī)類的裝車機(jī)還是機(jī)器人加行走底盤的形式都存在著車廂內(nèi)行走不穩(wěn)定，容易碰撞內(nèi)壁，輪式底盤對(duì)車廂底面的平整度要求高，且容易壓壞車廂底面的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本發(fā)明第一方面提供了一種裝車機(jī)。

本發(fā)明的第二方面提供了一種裝車系統(tǒng)。

有鑒于此，根據(jù)本發(fā)明的第一方面提出了一種裝車機(jī)，包括：行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)，用于裝車機(jī)的移動(dòng)及在運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)的位置調(diào)整；排箱機(jī)構(gòu)，設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上，用于對(duì)貨物進(jìn)行整理排箱；推垛機(jī)構(gòu)，設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上，與排箱機(jī)構(gòu)相連接，用于將通過(guò)排箱機(jī)構(gòu)排序后的貨物推送至下一工位；升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上，用于移動(dòng)由推垛機(jī)構(gòu)推送的貨物。

本發(fā)明提供的裝車機(jī)包括：行走機(jī)構(gòu)、排箱機(jī)構(gòu)、推垛機(jī)構(gòu)及升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)。其中，行走機(jī)構(gòu)可在一定范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而保證裝車機(jī)的運(yùn)行；進(jìn)一步地，考慮到實(shí)際工作過(guò)程中貨物的排列雜亂，通過(guò)設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上的排箱機(jī)構(gòu)可以對(duì)貨物進(jìn)行排序整理，一方面，保證后續(xù)工序的有序進(jìn)行，另一方面，整理后的貨物可以節(jié)約空間，進(jìn)而擺放更多的貨物；進(jìn)一步地，設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上的推垛機(jī)構(gòu)可以將整理好的物料推送至指定位置，通過(guò)采用碼垛的方式，將貨物按需求靈活排列成一垛后，再進(jìn)行碼放，很好的解決了傳統(tǒng)裝車機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)向及交叉碼放的難題，防止貨物倒塌，且升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)可上下移動(dòng)，進(jìn)而保證貨物可以逐層擺放，合理利用有限的空間資源，相比較于現(xiàn)有技術(shù)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適應(yīng)性強(qiáng)，可以裝載更多結(jié)構(gòu)尺寸的貨物，無(wú)需按照貨物尺寸定制開發(fā)，成本低，且可以實(shí)現(xiàn)貨物的轉(zhuǎn)向及交叉碼放，從而加快碼放速度，自動(dòng)化程度高，以提升用戶的使用體驗(yàn)。

根據(jù)本發(fā)明上述的裝車機(jī)，還可以具有以下附加技術(shù)特征：