[發(fā)明專利]裝車機(jī)和裝車系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710662390.2
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號(hào): CN107472932B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 甄少強(qiáng);關(guān)宏波;李偉;陳洪新;張禹;胡正;梁耀棠;何輝;李建韜
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東美的智能機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B65G67/04
• 分類號(hào): B65G67/04;B65G57/20
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種裝車機(jī)，其特征在于，包括：

行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)，用于所述裝車機(jī)的移動(dòng)及在所述運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)的位置調(diào)整；

排箱機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)上，用于對貨物進(jìn)行整理排箱；

推垛機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)上，與所述排箱機(jī)構(gòu)相連接，用于將通過所述排箱機(jī)構(gòu)排序后的貨物推送至下一工位；

升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)上，用于移動(dòng)由所述推垛機(jī)構(gòu)推送的貨物；

所述升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)包括：

升降架組件，可升降地設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)上；

碼放組件，設(shè)置在所述升降架組件上，用于接收由所述排箱機(jī)構(gòu)排序后的貨物，并將所述貨物放置至指定位置；

擋箱組件，設(shè)置在所述碼放組件上，用于對放置于所述碼放組件上的貨物進(jìn)行限位；

所述行走機(jī)構(gòu)包括：

底盤；

行走部，設(shè)置于所述底盤的兩端，用于所述裝車機(jī)的移動(dòng)；

上層結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述底盤上；

云臺(tái)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述底盤上，與所述上層結(jié)構(gòu)相連接，用于驅(qū)動(dòng)所述上層結(jié)構(gòu)相對于所述底盤移動(dòng)；

至少一個(gè)測距裝置，所述至少一個(gè)測距裝置設(shè)置于所述行走機(jī)構(gòu)上，可沿所述行走機(jī)構(gòu)表面移動(dòng)，所述至少一個(gè)測距裝置與待測物體相接觸，可沿所述待測量物體表面運(yùn)動(dòng)，用于檢測所述測距裝置與所述待測物體表面的距離；

所述升降架組件可以實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)組件的升降；

所述升降平臺(tái)組件包括：

固定支架；

升降架，可移動(dòng)地設(shè)置在所述固定支架上，所述碼放組件可移動(dòng)地設(shè)置在所述升降架上；

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述升降架上，與所述升降平臺(tái)相連接，用于驅(qū)動(dòng)所述升降平臺(tái)相對所述升降架進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)；

第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述固定支架上，與所述升降架相連接，用于驅(qū)動(dòng)所述升降架相對所述固定支架進(jìn)行水平移動(dòng)；

所述碼放組件包括：

平臺(tái)面板，設(shè)置在兩個(gè)連接板的內(nèi)側(cè)，與所述兩個(gè)連接板連接，用于承載貨物；

所述兩個(gè)連接板，與所述升降架組件相連接

固定部，所述平臺(tái)面板可移動(dòng)地安裝在所述固定部上；

第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在所述固定部上，位于背向所述平臺(tái)面板承載所述貨物一側(cè)，所述平臺(tái)面板與所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述平臺(tái)面板相對于所述固定部移動(dòng)；

側(cè)推裝置，設(shè)置在所述固定部上，位于所述平臺(tái)面板兩側(cè)，用于推壓所述貨物；

第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在所述固定部上，所述側(cè)推裝置可活動(dòng)地安裝在所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述側(cè)推裝置相對于所述平臺(tái)面板移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝車機(jī)，其特征在于，所述排箱機(jī)構(gòu)包括：

進(jìn)箱輥筒線，所述進(jìn)箱輥筒線用于箱體的輸送及調(diào)整；

排箱輥筒線，所述排箱輥筒線的一端與所述進(jìn)箱輥筒線連接，另一端設(shè)置有推箱擋板；

排箱機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置，所述排箱機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述進(jìn)箱輥筒線及所述排箱輥筒線上，用于為所述進(jìn)箱輥筒線及所述排箱輥筒線提供動(dòng)力；

其中，當(dāng)所述貨物運(yùn)動(dòng)到所述進(jìn)箱輥筒線的第一位置時(shí)，所述進(jìn)箱輥筒線對所述貨物的位置角度進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)所述貨物經(jīng)調(diào)整后運(yùn)動(dòng)到所述進(jìn)箱輥筒線的第二位置時(shí)，所述排箱輥筒線與所述進(jìn)箱輥筒線相互配合，將所述貨物排列放置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝車機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)箱輥筒線包括：

第一支架，所述第一支架的一端設(shè)置有進(jìn)箱口，另一端設(shè)置有第一擋板；

至少一個(gè)第一輥筒，所述至少一個(gè)第一輥筒均勻地設(shè)置于所述第一支架上表面；

轉(zhuǎn)箱組件，設(shè)置于所述第一支架的一側(cè)，位于所述進(jìn)箱口處，用于對所述貨物擺放角度進(jìn)行調(diào)整；

夾緊組件，設(shè)置于所述第一支架的兩側(cè)，位于所述進(jìn)箱輥筒線第一位置處，用于對所述貨物進(jìn)行夾緊排放。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝車機(jī)，其特征在于，所述夾緊組件包括：

第二擋板，設(shè)置于所述第一支架的一側(cè)上，位于所述進(jìn)箱口一端；

第一推板，設(shè)置于所述第一支架的另一側(cè)，與所述第二擋板相對設(shè)置；

其中，當(dāng)所述貨物運(yùn)動(dòng)到所述第一位置時(shí)，所述第一推板朝向所述第二擋板一側(cè)運(yùn)動(dòng)，將所述貨物推送至所述第二擋板一側(cè)。