[發明專利]一種無人機控制裝置與移動終端通信的方法及裝置

在審

• 申請號: 201710662021.3
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN107592337A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 梁洪堯
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04L29/06;H04M1/725;H04N7/18;G05D1/00
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所11323
• 代理人: 權鮮枝,吳昊

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，特別涉及一種無人機控制裝置與移動終端通信的方法及裝置。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用控制裝置操縱的不載人飛機，在偵測、搜救、電力巡檢、快遞等領域有著廣泛應用前景。無人機的種類也越來越多樣，包括固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機等類型。

無人機系統包括無人機和地面控制站，其中的地面控制站對無人機進行飛行狀態監控和飛行任務控制，地面控制站分為整機控制裝置、控制裝置-移動終端兩種方式。在整機控制裝置地面控制站方式中，由整機控制裝置自身完成對無人機的控制；在控制裝置-移動終端地面控制站方式中，由相互通信的控制裝置和移動終端共同完成對無人機的控制。

現有的控制裝置-移動終端控制方式中，控制裝置和移動終端之間通信的數據交互需要借助通用串行總線(Universal Serial Bus，USB)，然而在實際應用中控制裝置和移動終端安裝的均為安卓系統，控制裝置為實現與移動終端的通信需要針對如果通過USB實現兩個安卓系統進行通信，控制裝置和移動終端均需要針對USB協議做定制研發，未進行USB協議定制研發的控制裝置無法接收移動終端的控制指令，未進行USB協議定制研發的移動終端也無法接收控制裝置發送的文件，即未進行USB協議定制研發的無人機控制裝置和移動終端無法進行通信。

發明內容

為了解決現有技術中未進行USB協議定制研發的無人機控制裝置與移動終端無法進行通信的問題，本發明提供了一種無人機控制裝置與移動終端通信的方法及裝置。

第一方面，本發明提供了一種無人機控制裝置與移動終端通信的方法，包括：

基于套接字監聽服務接收移動終端發送的套接字連接請求；

根據所述套接字連接請求創建服務端套接字實例；

通過創建的所述服務端套接字實例與所述移動終端進行通信。

可選地，所述通過創建的所述服務端套接字實例與所述移動終端進行通信，包括：

通過創建的所述服務端套接字實例向所述移動終端發送視頻數據包；

通過創建的所述服務端套接字實例接收所述移動終端發送的視頻采集指令數據包。

可選地，所述視頻數據包包括：總字節、校驗位和視頻數據；

所述視頻采集指令數據包包括：總字節、校驗位和視頻采集指令。

可選地，所述通過創建的所述服務端套接字實例向所述移動終端發送視頻數據包包括：

通過創建的所述服務端套接字實例向所述移動終端發送一個視頻數據包后，接收所述移動終端發送的視頻數據包接收確認信息；

通過創建的所述服務端套接字實例向所述移動終端發送下一個視頻數據包。

第二方面，本發明實施例提供一種無人機控制裝置與移動終端通信的方法，包括：

創建客戶端套接字實例；

基于創建的所述客戶端套接字實例向無人機控制裝置發送套接字連接請求；

在所述無人機控制裝置創建服務端套接字實例后，通過所述客戶端套接字實例與所述無人機控制裝置進行通信。

可選地，所述通過所述客戶端套接字實例與所述無人機控制裝置進行通信，包括：

通過所述客戶端套接字實例接收所述無人機控制裝置發送的視頻數據包；

通過所述客戶端套接字實例向所述無人機控制裝置發送視頻采集指令數據包。

可選地，所述通過所述客戶端套接字實例向所述無人機控制裝置發送視頻采集指令數據包包括：

通過所述客戶端套接字實例向所述無人機控制裝置發送一個視頻采集指令數據包后，接收所述無人機控制裝置發送的視頻采集指令數據包接收確認信息；

通過所述客戶端套接字實例向所述無人機控制裝置發送下一個視頻采集指令數據包。

第三方面，本發明實施例提供一種無人機控制裝置，包括：

套接字連接請求接收單元，用于基于套接字監聽服務接收移動終端發送的套接字連接請求；

服務端套接字實例創建單元，用于根據所述套接字連接請求創建服務端套接字實例；

通信單元，用于通過創建的所述服務端套接字實例與所述移動終端進行通信。

第四方面，本發明實施例提供一種移動終端，包括：

客戶端套接字實例創建單元，用于創建客戶端套接字實例；

套接字連接請求發送單元，用于基于創建的所述客戶端套接字實例向無人機控制裝置發送套接字連接請求；