[發明專利]一種無人機控制裝置與移動終端通信的方法及裝置

在審

• 申請號: 201710662021.3
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN107592337A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 梁洪堯
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04L29/06;H04M1/725;H04N7/18;G05D1/00
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所11323
• 代理人: 權鮮枝,吳昊

1.一種無人機控制裝置與移動終端通信的方法，其特征在于，包括：

基于套接字監聽服務接收移動終端發送的套接字連接請求；

根據所述套接字連接請求創建服務端套接字實例；

通過創建的所述服務端套接字實例與所述移動終端進行通信。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過創建的所述服務端套接字實例與所述移動終端進行通信，包括：

通過創建的所述服務端套接字實例向所述移動終端發送視頻數據包；

通過創建的所述服務端套接字實例接收所述移動終端發送的視頻采集指令數據包。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述視頻數據包包括：總字節、校驗位和視頻數據；

所述視頻采集指令數據包包括：總字節、校驗位和視頻采集指令。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述通過創建的所述服務端套接字實例向所述移動終端發送視頻數據包包括：

通過創建的所述服務端套接字實例向所述移動終端發送一個視頻數據包后，接收所述移動終端發送的視頻數據包接收確認信息；

通過創建的所述服務端套接字實例向所述移動終端發送下一個視頻數據包。

5.一種無人機控制裝置與移動終端通信的方法，其特征在于，包括：

創建客戶端套接字實例；

基于創建的所述客戶端套接字實例向無人機控制裝置發送套接字連接請求；

在所述無人機控制裝置創建服務端套接字實例后，通過所述客戶端套接字實例與所述無人機控制裝置進行通信。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述通過所述客戶端套接字實例與所述無人機控制裝置進行通信，包括：

通過所述客戶端套接字實例接收所述無人機控制裝置發送的視頻數據包；

通過所述客戶端套接字實例向所述無人機控制裝置發送視頻采集指令數據包。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述通過所述客戶端套接字實例向所述無人機控制裝置發送視頻采集指令數據包包括：

通過所述客戶端套接字實例向所述無人機控制裝置發送一個視頻采集指令數據包后，接收所述無人機控制裝置發送的視頻采集指令數據包接收確認信息；

通過所述客戶端套接字實例向所述無人機控制裝置發送下一個視頻采集指令數據包。

8.一種無人機控制裝置，其特征在于，包括：

套接字連接請求接收單元，用于基于套接字監聽服務接收移動終端發送的套接字連接請求；

服務端套接字實例創建單元，用于根據所述套接字連接請求創建服務端套接字實例；

通信單元，用于通過創建的所述服務端套接字實例與所述移動終端進行通信。

9.一種移動終端，其特征在于，包括：

客戶端套接字實例創建單元，用于創建客戶端套接字實例；

套接字連接請求發送單元，用于基于創建的所述客戶端套接字實例向無人機控制裝置發送套接字連接請求；

通信單元，用于在所述無人機控制裝置創建服務端套接字實例后，通過所述客戶端套接字實例與所述無人機控制裝置進行通信。

10.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括存儲器和處理器，所述存儲器和所述處理器之間通過內部總線通訊連接，所述存儲器存儲有能夠被所述處理器執行的程序指令，所述程序指令被所述處理器執行時能夠實現權利要求1-7任意一項所述的無人機控制裝置與移動終端通信的方法。