[發(fā)明專利]一種輔助車輛上下坡的絞車液壓控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710661123.3 | 申請日: | 2017-08-04 |
| 公開(公告)號: | CN107572438B | 公開(公告)日: | 2019-09-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 柳玉龍;安四元;劉德寧;姚志功;仇博;韋建龍;馬艷衛(wèi);趙海興;潘成杰;趙遠(yuǎn);周開平;仇衛(wèi)建;賈二虎;樊瑞龍;陳利東;李文軍;范江鵬;王曉;李智偉;趙瑞萍 | 申請(專利權(quán))人: | 中國煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司;山西天地煤機(jī)裝備有限公司 |
| 主分類號: | B66D1/44 | 分類號: | B66D1/44;B66D1/08 |
| 代理公司: | 太原晉科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人: | 任林芳 |
| 地址: | 030006 *** | 國省代碼: | 山西;14 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 絞車 上下坡 過載安全閥 恒壓變量泵 輔助車輛 絞車液壓 控制系統(tǒng) 煤礦井下 補(bǔ)油閥 齒輪泵 換向閥 減速器 熱交換 散熱器 安全便捷 安全性能 變量馬達(dá) 操作過程 邏輯功能 牽引車輛 牽引絞車 速度穩(wěn)定 液壓油箱 張緊狀態(tài) 安全閥 制動器 控制閥 平衡閥 短路 加載 可調(diào) 收放 繩索 配合 | ||
1.一種輔助車輛上下坡的絞車液壓控制系統(tǒng),其特征在于:包括恒壓變量泵(1)、齒輪泵(2)、齒輪泵安全閥(3)、散熱器(4)、熱交換閥(5)、加載平衡閥(6)、短路換向閥(7)、絞車換向閥(8)、補(bǔ)油閥(9)、補(bǔ)油閥(10)、過載安全閥(11)、過載安全閥(12)、二級變量馬達(dá)(13)、減速器(14)、制動器(15)以及液壓油箱(17);
所述的熱交換閥(5)為帶有泄壓閥(16)的沖洗閥;
加載平衡閥(6)包括并聯(lián)連接的單向閥和順序閥;
短路換向閥(7)為手動兩位兩通換向閥;
絞車換向閥(8)為手動三位四通換向閥;
補(bǔ)油閥(9)和補(bǔ)油閥(10)為單向閥;
恒壓變量泵(1)通過電機(jī)驅(qū)動,恒壓變量泵的泄油口(L1)與液壓油箱(17)連通,恒壓變量泵的排油口(B1)與絞車換向閥的進(jìn)油口(F1)連接,絞車換向閥的回油口(L4)直接回液壓油箱(17),絞車換向閥的工作油口(F2)與二級變量馬達(dá)的工作油口(M2)相連接,絞車換向閥的的工作油口(F3)通過加載平衡閥的工作油口(P1)和工作油口(P2)與二級變量馬達(dá)的工作油口(M1)相連接;過載安全閥的工作油口(A1)與二級變量馬達(dá)的工作油口(M2)相連接,過載安全閥的工作油口(A2)與二級變量馬達(dá)的工作油口(M1)連接;過載安全閥的工作油口(A3)與二級變量馬達(dá)的工作油口(M2)相連接,過載安全閥的工作油口(A4)與二級變量馬達(dá)的工作油口(M1)連接;短路換向閥的工作油口(P3)與加載平衡閥的工作油口(P1)連接,短路換向閥的工作油口(P4)與加載平衡閥的工作油口(P2)連接;齒輪泵(2)安裝到恒壓變量泵(1)后面,齒輪泵的吸油口(L2)從液壓油箱(17)吸油,齒輪泵的壓力口(B2)連接補(bǔ)油閥(9)和補(bǔ)油閥(10)的進(jìn)油口,補(bǔ)油閥(9)的出油口與二級變量馬達(dá)的工作油口(M2)連接,補(bǔ)油閥(10)的出油口與二級變量馬達(dá)的工作油口(M1)連接;熱交換閥的工作口(R1)與二級變量馬達(dá)的工作油口(M1)連接,熱交換閥的工作口(R2)與二級變量馬達(dá)的工作油口(M2)連接,熱交換閥的泄油口(R3)與散熱器的進(jìn)油口(S)連接;散熱器的泄油口(L3)連接到油箱,
實現(xiàn)了四種絞車收放模式:
第一種模式即拉動車輛上坡模式:繩索安裝在被拖車輛合適位置上,首先給制動器(15)的K1口一個控制壓力,給制動器(15)解鎖,然后控制絞車換向閥(8)在1位,液壓油通過恒壓變量泵產(chǎn)生恒定壓力,經(jīng)過絞車換向閥(8),加載平衡閥(6)的單向閥到達(dá)二級變量馬達(dá)(13),由于馬達(dá)排量恒定,壓力恒定,施加到被拖車輛上也是恒定的拉力,經(jīng)過馬達(dá)的液壓油通過絞車換向閥(8)回到液壓油箱(17),同時被拖車輛自行上坡,由于恒壓變量泵流量隨負(fù)載所需而變化的特性,絞車速度始終與被拖車輛相一致,拉動車輛上坡模式有兩級拉力穩(wěn)定保護(hù),第一級是恒壓變量泵(1)的恒壓設(shè)定,第二級是過載安全閥(12)的壓力設(shè)定;
第二種模式即輔助車輛下坡模式:繩索安裝在被拖車輛合適位置上,首先給制動器(15)的K1口一個控制壓力,給制動器(15)解鎖,然后控制絞車換向閥(8)在2位,并且根據(jù)下坡車輛的負(fù)載調(diào)定加載平衡閥(6)的設(shè)定壓力,使拉力正好與車輛在斜坡上向下的分力相一致,車輛向坡下行駛時,二級變量馬達(dá)(13)為泵工況,液壓油通過二級變量馬達(dá)(12)流經(jīng)加載平衡閥(6),絞車換向閥(8)到達(dá)馬達(dá)另一側(cè),形成下坡液壓主回路,輔助車輛下坡模式有兩級拉力穩(wěn)定保護(hù),第一級是加載安全閥(12)的壓力設(shè)定,第二級是過載安全閥(11)的壓力設(shè)定,另外由于主回路的液壓發(fā)熱和泄露,給系統(tǒng)匹配了齒輪泵(2)系統(tǒng)進(jìn)行散熱和補(bǔ)油,齒輪泵(2)安裝的恒壓變量泵(1)之后,從油箱吸油,然后通過補(bǔ)油閥 (9)和補(bǔ)油閥(10)給馬達(dá)兩側(cè)補(bǔ)油,補(bǔ)油壓力由齒輪泵安全閥(3)來設(shè)定,同時通過熱交換閥(5),把馬達(dá)低壓側(cè)的高溫液壓油連接到散熱器(4)的進(jìn)油口(S),經(jīng)過散熱器(4)冷卻,液壓油回液壓油箱(17);
第三種模式為繩索自由拖動模式,此模式不是工作模式,是絞車維護(hù)繩索安裝使用的輔助模式,只是把短路換向閥(7),短接到加載平衡閥(6)兩端,液壓油不流經(jīng)加載平衡閥(6),從短路換向閥(7)流過,其余液壓油流動方向與第二種模式相同,在使用此模式時,控制絞車換向閥(8)在2位,按下短路換向閥(7),就可以手動輕松拖動繩索;
第四種模式為絞車放繩索模式,此模式也不是工作模式,也是絞車維護(hù)繩索安裝使用的輔助模式,控制絞車換向閥(8)在3位,按下短路換向閥(7),恒壓變量泵(1)輸出的流量流經(jīng)絞車換向閥的進(jìn)油口(F1)和工作油口 (F3),短路換向閥的工作油口 (P3)和工作油口(P4),到達(dá)馬達(dá)的工作油口 (M1),帶動馬達(dá)選轉(zhuǎn),從而使絞車放繩索,經(jīng)過馬達(dá)的液壓油從馬達(dá)的工作油口 (M2),流經(jīng)絞車換向閥的工作油口 (F2)和回油口(L4)回液壓油箱(17)。
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