[發明專利]輸送裝置

有效

• 申請號: 201710660890.2
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN107685978B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 史朋超
• 申請（專利權）人: 武漢華星光電技術有限公司
• 主分類號: B65G25/04
• 分類號: B65G25/04
• 代理公司: 深圳市銘粵知識產權代理有限公司 44304
• 代理人: 孫偉峰;顧楠楠

本發明提供了一種輸送裝置，包括至少一條輸送機構，在輸送機構上設置有傳送板，所述傳送板上設有可升降的支撐腳以及設于傳送板四周上的基板固定夾。與現有技術相比，通過傳送板對基板進行承載，使基板與輸送機構之間不直接接觸；在傳送板上設置可升降的支撐腳，從而減少了基板與傳送板的接觸面積，解決了現有輸送機構對基板產品品質的影響。

技術領域

本發明涉及一種輸送裝置，特別是一種用于輸送基板的輸送裝置。

背景技術

CF(中文名：彩色濾光片)基板的加工工藝流程為glass清洗、涂布、檢測、曝光、顯影、檢測、烘烤、冷卻，不同的工藝流程均有不同的設備進行加工，CF(彩色濾光片)基板在各設備間傳送時主要通過機器人手臂和輸送裝置進行銜接。現有的輸送裝置(Conveyer)設計均通過傳動輥帶動CF基板傳送，在傳動輥的兩側設置導向輪，用于保持基板運動方向的穩定，由于CF基板背面與傳動輥直接接觸，當傳動輥有臟污或者損傷時，會在基板的背面形成印記或損傷，影響產品品質。

發明內容

為克服現有技術的不足，本發明提供一種輸送裝置，通過傳送板對基板進行承載，避免了輸送機構與基板的直接接觸，解決現有輸送機構對基板產品品質的影響。

本發明提供了一種輸送裝置，包括至少一條輸送機構，在輸送機構上設置有傳送板，所述傳送板上設有可升降的支撐腳以及設于傳送板四周上的基板固定夾。

進一步地，所述支撐腳為具有彈性的可伸縮的彈簧頂針。

進一步地，所述基板固定夾包括第一驅動單元以及塑料夾板，所述第一驅動單元驅動塑料夾板實現對放置在傳送板上的基板進行固定。

進一步地，所述輸送機構設有兩條，分別相對設置，在兩條輸送機構上分別設有升降機構，實現兩條傳送機構升降，傳送板設于兩輸送機構之間。

進一步地，所述輸送機構包括第二驅動單元、傳動機構，所述第二驅動單元驅動傳動機構，實現傳送板移動。

進一步地，所述第二驅動單元為伺服電機，傳動機構包括齒條以及齒輪，所述齒條通過固定板固定于升降機構上，第二驅動單元的輸出軸與齒輪連接，齒輪與齒條嚙合，所述傳送板固定于第二驅動單元上。

進一步地，所述固定板上設有與齒條平行的導軌，所述導軌的滑塊與第二驅動單元連接固定。

進一步地，所述支撐腳的頂針上設有緩沖帽。

本發明與現有技術相比，通過傳送板對基板進行承載，使基板與輸送機構之間不直接接觸；在傳送板上設置可升降的支撐腳，從而減少了基板與傳送板的接觸面積，解決了現有輸送機構對基板產品品質的影響。

附圖說明

圖1是本發明的俯視圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是本發明傳送板的結構示意圖；

圖4是本發明支撐腳的結構示意圖；

圖5是本發明傳動機構為螺桿傳動時的結構示意圖；

圖6是本發明的輸送裝置的傳輸示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步詳細說明。

如圖1和圖2所示，本發明的一種輸送裝置，包括至少一條輸送機構1，在輸送機構1上設置有傳送板2，所述傳送板2上設有可升降的支撐腳3以及設于傳送板2四周上的基板固定夾4。