[發明專利]輸送裝置

有效

• 申請號: 201710660890.2
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN107685978B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 史朋超
• 申請（專利權）人: 武漢華星光電技術有限公司
• 主分類號: B65G25/04
• 分類號: B65G25/04
• 代理公司: 深圳市銘粵知識產權代理有限公司 44304
• 代理人: 孫偉峰;顧楠楠

1.一種輸送裝置，其特征在于：包括至少一條輸送機構(1)，在輸送機構(1)上設置有傳送板(2)，所述傳送板(2)上設有可升降的支撐腳(3)以及設于傳送板(2)四周上的基板固定夾(4)，在所述基板固定夾(4)的下端與所述傳送板(2)之間設有用于調節所述基板固定夾(4)之間間距的間距調節機構；所述輸送機構(1)包括第二驅動單元(11)、傳動機構(12)，所述第二驅動單元(11)驅動傳送機構(12)，實現傳送板(2)移動；所述第二驅動單元(11)為伺服電機，傳動機構(12)包括齒條(13)以及齒輪(14)，所述齒條(13)通過固定板(15)固定于升降機構(21)上，第二驅動單元(11)的輸出軸與齒輪(14)連接，齒輪(14)與齒條(13)嚙合，所述傳送板(2)固定于第二驅動單元(11)上；所述輸送機構(1)設有兩條，分別相對設置，在兩條輸送機構(1)上分別設有升降機構(21)，實現兩條傳送機構(1)升降，傳送板(2)設于兩輸送機構(1)之間。

2.根據權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于：所述支撐腳(3)為具有彈性的可伸縮的彈簧頂針。

3.根據權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于：所述基板固定夾(4)包括第一驅動單元(41)以及塑料夾板(42)，所述第一驅動單元(41)驅動塑料夾板(42)實現對放置在傳送板(2)上的基板進行固定。

4.根據權利要求1～3任一項所述的輸送裝置，其特征在于：所述固定板(15)上設有與齒條(13)平行的導軌(16)，所述導軌(16)的滑塊與第二驅動單元(11)連接固定。

5.根據權利要求2所述的輸送裝置，其特征在于：所述支撐腳(3)的頂針上設有緩沖套(17)。