[發明專利]運動傳感器溫度漂移校正方法及系統、電子設備

有效

• 申請號: 201710660732.7
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN107515013B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 朱華偉
• 申請（專利權）人: 上海聞泰信息技術有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01P21/00
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 黃鵬飛

本發明揭示了一種運動傳感器溫度漂移校正方法及系統、電子設備，所述方法包括：步驟S1、設置待測試設備，并通過上位機程序讀取運動傳感器內部的溫度T0，以及加速度和陀螺儀六軸的數據初始值；步驟S2、為加熱電路供電；步驟S3、上位機程序記錄下各個溫度點時運動傳感器的六軸數據與初始值的偏差；步驟S4、將偏差值寫入設備的存儲器中；步驟S5、在設備使用時，根據當前運動傳感器溫度，采用線性逼近補償的方法對運動傳感器數據進行補償，得到更精確的運動傳感器數據。本發明提出的運動傳感器溫度漂移校正方法及系統，可解決運動傳感器溫度漂移的校正和補償問題；具有較高的效率，并且成本很低。

技術領域

本發明屬于電子設備技術領域，涉及一種電子設備，尤其涉及一種電子設備運動傳感器溫度漂移校正方法；同時，本發明還涉及一種運動傳感器溫度漂移校正方法。

背景技術

目前，MEMS加速度傳感器和陀螺儀在手機等便攜式電子設備上廣泛應用；由于加速度傳感器和陀螺儀測量值都會隨著溫度的變化產生一定的漂移。然而，手機等應用對精度要求不高，或者使用環境溫度相對來說變化不大，因此溫度漂移基本上都可以忽略不計。

但在VR(虛擬現實)設備上，高精度的運動傳感器是非常關鍵的部件，精度對設備體驗影響非常大。另外，由于VR設備普遍功耗較大，發熱量也相當可觀，因此溫度對傳感器的影響更加顯著。

通常由于生產過程中，對溫度的漂移的校準很不方便，需要恒溫箱等設備，而且由于熱傳導的路徑也較長，恒溫箱溫度調整到傳感器本身溫度變化的時間也很長，沒有可量產性。一般的做法是不做溫度補償，或者只在實驗室針對幾個樣品測試一組數據作為補償的依據，而沒辦法對每個個體進行測試，導致生產的產品性能不一。

有鑒于此，如今迫切需要設計一種新的溫度補償方式，以便克服現有方式存在的上述缺陷。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種運動傳感器溫度漂移校正方法，可解決運動傳感器溫度漂移的校正和補償問題；具有較高的效率，并且成本很低。

本發明還提供一種運動傳感器溫度漂移校正系統，可解決運動傳感器溫度漂移的校正和補償問題；具有較高的效率，并且成本很低。

此外，本發明還提供一種電子設備，可解決運動傳感器溫度漂移的校正和補償問題；具有較高的效率，并且成本很低。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種運動傳感器溫度漂移校正方法，所述方法包括：

步驟S1、在進行溫度漂移校準時，將待測試設備置于水平面，并通過上位機程序讀取運動傳感器內部的溫度T0，以及加速度和陀螺儀六軸的數據初始值；

步驟S2、生產夾具通過測試點TP1和TP2為加熱電路供電；所述加熱電路獨立于運動傳感器電路，與測試點連接，在生產時夾具測試點給加熱電路供電，實現快速加熱；所述加熱電路采用表面貼裝式的功率電阻器，并且為了升溫迅速，與表層銅皮隔離；所述加熱電路在設備正常工作時并不工作，不對原電路造成任何影響；定時讀取此時溫度傳感器數據和六軸數據；由于功率電阻離傳感器很近，并且與大面積銅皮隔離，因此升溫迅速；

步驟S3、上位機程序記錄下T0+t、T0+2t、……T0+n*t各個溫度點時傳感器的六軸數據與初始值的偏差；以上n越大，則測試時間越長，t越小，則后期采用線性逼近補償時更精確；

步驟S4、將偏差值寫入設備的非易失性存儲器中；

步驟S5、在設備使用時，根據當前運動傳感器溫度，采用線性逼近補償的方法對運動傳感器數據進行補償，得到更精確的運動傳感器數據；而且，在正常使用時，由于加熱電路與設備電路完全斷開，完全沒有影響。

一種運動傳感器溫度漂移校正方法，所述方法包括：