[發明專利]運動傳感器溫度漂移校正方法及系統、電子設備

有效

• 申請號: 201710660732.7
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN107515013B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 朱華偉
• 申請（專利權）人: 上海聞泰信息技術有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01P21/00
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 黃鵬飛

1.一種運動傳感器溫度漂移校正方法，其特征在于，所述方法包括：

步驟S1、在進行溫度漂移校準時，將待測試設備置于水平面，并通過上位機程序讀取運動傳感器內部的溫度T0，以及加速度和陀螺儀六軸的數據初始值；

步驟S2、生產夾具通過測試點TP1和TP2為加熱電路供電；所述加熱電路獨立于運動傳感器電路，與測試點連接，在生產時夾具測試點給加熱電路供電，實現快速加熱；所述加熱電路采用表面貼裝式的功率電阻器，并且為了升溫迅速，與表層銅皮隔離；所述加熱電路在設備正常工作時并不工作，不對原電路造成任何影響；定時讀取此時溫度傳感器數據和六軸數據；由于功率電阻離傳感器很近，并且與大面積銅皮隔離，因此升溫迅速；

步驟S3、上位機程序記錄下T0+t、T0+2t、……T0+n*t各個溫度點時傳感器的六軸數據與初始值的偏差；以上n越大，則測試時間越長，t越小，則后期采用線性逼近補償時更精確；

步驟S4、將偏差值寫入設備的非易失性存儲器中；

步驟S5、在設備使用時，根據當前運動傳感器溫度，采用線性逼近補償的方法對運動傳感器數據進行補償，得到更精確的運動傳感器數據；而且，在正常使用時，由于加熱電路與設備電路完全斷開，完全沒有影響。

2.一種運動傳感器溫度漂移校正方法，其特征在于，所述方法包括：

步驟S1、設置待測試設備，并通過上位機程序讀取運動傳感器內部的溫度T0，以及加速度和陀螺儀六軸的數據初始值；

步驟S2、為加熱電路供電；

步驟S3、上位機程序記錄下各個溫度點時運動傳感器的六軸數據與初始值的偏差；

步驟S4、將偏差值寫入設備的存儲器中；

步驟S5、在設備使用時，根據當前運動傳感器溫度，采用線性逼近補償的方法對運動傳感器數據進行補償，得到更精確的運動傳感器數據。

3.根據權利要求2所述的運動傳感器溫度漂移校正方法，其特征在于：

所述加熱電路獨立于運動傳感器電路，與測試點連接，在生產時夾具測試點給加熱電路供電，實現快速加熱。

4.根據權利要求2所述的運動傳感器溫度漂移校正方法，其特征在于：

所述加熱電路采用表面貼裝式的功率電阻器，并且為了升溫迅速，與表層銅皮隔離。

5.根據權利要求2所述的運動傳感器溫度漂移校正方法，其特征在于：

所述加熱電路在設備正常工作時并不工作，不對原電路造成任何影響。

6.一種運動傳感器溫度漂移校正系統，其特征在于，所述系統包括：服務器、電子設備、加熱控制裝置；

所述電子設備包括存儲器、運動傳感器、溫度傳感器、靠近所述運動傳感器設置的加熱電路、溫度補償模塊；

所述加熱控制裝置為加熱電路供電；所述溫度傳感器用以感應運動傳感器的實時溫度數據，偏差數據獲取時，將溫度數據反饋至所述服務器，設備使用時，把感應到的數據發送至溫度補償模塊；

所述服務器連接電子設備，記錄下各個溫度點時運動傳感器的六軸數據與初始值的偏差；將偏差值寫入設備的非易失性存儲器中；

所述溫度補償模塊連接存儲器及溫度傳感器，用以從存儲器中獲取各個溫度點時運動傳感器的六軸數據與初始值的偏差；并根據所述溫度傳感器感應的當前運動傳感器溫度，采用線性逼近補償的方法對運動傳感器數據進行補償，得到更精確的運動傳感器數據。

7.根據權利要求6所述的運動傳感器溫度漂移校正系統，其特征在于：

所述加熱電路采用表面貼裝式的功率電阻器，并且為了升溫迅速，與表層銅皮隔離。

8.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：存儲器、運動傳感器、溫度感器、靠近所述運動傳感器設置的加熱電路、溫度補償模塊；

所述溫度傳感器用以感應運動傳感器的實時溫度數據，并把感應到的數據發送至溫度補償模塊；

所述溫度補償模塊連接存儲器及溫度傳感器，用以從存儲器中獲取各個溫度點時運動傳感器的六軸數據與初始值的偏差；并根據所述溫度傳感器感應的當前運動傳感器溫度，采用線性逼近補償的方法對運動傳感器數據進行補償，得到更精確的運動傳感器數據；所述加熱電路采用表面貼裝式的功率電阻器，并且為了升溫迅速，與表層銅皮隔離。