[發明專利]一種支持多種冷熱食物包形狀商品的自動銷售裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 201710660328.X
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN107492198A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 朱明
• 申請（專利權）人: 朱明
• 主分類號: G07F11/62
• 分類號: G07F11/62;G07F11/16
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 王桂名

技術領域

本發明涉及自動智能售貨設備領域，具體涉及一種支持多種冷熱食物包形狀商品的自動銷售裝置及其使用方法。

背景技術

如今由于勞動密集型的產業構造向技術密集型社會轉變，大量生產、大量消費以及消費模式和銷售環境的變化，要求出現新的流通渠道，而相對的超市、百貨購物中心等新的流通渠道的產生，人工費用也不斷上升，再加上場地的局限性以及購物的便利性等這些因素的制約，自動智能售貨設備開始逐漸被應用推廣。現在自動智能售貨設備已經是商業自動化的常用設備，它不受時間、地點的限制，節省人力、方便交易，是現代商業零售業的基礎，適用于24小時營業的微型超市。傳統的自動售貨設備是能根據投入的錢幣自動出貨的機器。而隨著近年來移動終端的支付越來越普及，自動智能售貨設備正在走向信息化并進一步實現合理化，現在的自動智能售貨設備基本上采用如手機等移動終端支付的形式進行，且移動終端支付的系統越來越成熟。但是現有的自動智能售貨設備存在常常出現裝置本身的結構復雜，裝置自身操作失誤問題，如滑貨問題，且這些裝置普遍存在造價較為昂貴，如存在抓取貨物的機械夾臂造價昂貴，且機械夾臂的機械爪存在長時使用由于夾取磨損導致取品不穩定。如何解決這些問題，得到裝置、依次操作簡單穩定成為自動智能售貨設備領域的研究問題。

發明內容

本發明目的是提供一種支持多種冷熱食物包形狀商品的自動銷售裝置及其使用方法，結構簡單、實用，不易損壞，檢修也十分方便，相比傳統使用的機械手夾臂的自動銷售裝置，造價低，且不存在傳統的機械手夾臂存在的夾取時間長、夾取次數多造成的磨損打滑問題，經濟實用且耐用，保證自動銷售裝置的長時使用率，取品難度低和可靠性高，整個裝置的高度也較矮，提高裝置空間利用率。

為了實現以上目的，本發明采用的技術方案為：一種支持多種冷熱食物包形狀商品的自動銷售裝置，包括設置于冷熱食物包存儲柜上方的三軸直角機器人，三軸直角機器人上設置機器人視覺單元和彎鉤機械臂抓手，三軸直角機器人旁側設置機器人控制中心器，所述的機器人視覺單元和彎鉤機械臂抓手與機器人控制中心器有線或者無線連接，所述的機器人控制中心器上設置掃碼部，所述的掃碼部與移動終端無線配合；

所述的三軸直角機器人包括駕于冷熱食物包存儲柜上柜面上的X軸機械臂位于X軸機械臂同一平面上垂直X軸機械臂布置的Y軸機械臂垂直X軸機械臂和Y軸機械臂所在平面的Z軸機械臂，所述的彎鉤機械臂抓手設置于Z軸機械臂的下部；

所述的彎鉤機械臂抓手的底部設置彎鉤，所述的彎鉤設置于冷熱食物包存儲柜A的扇門的正上方；

所述的機器人視覺單元設置于三軸直角機器人Z軸機械臂的上部一側，機器人視覺單元上設置繞機器人視覺單元任意轉動的攝像頭。

進一步的，所述的冷熱食物包存儲柜內設置有多個口徑不一的存儲單元，所述的存儲單元成長方體腔室狀，存儲單元的正下方設置平板，所述的平板的底部設置彈簧柱，所述的彈簧柱可上下伸縮。

再進一步的，所述的移動終端為手機。

本發明的另一技術方案為：一種支持多種冷熱食物包形狀商品的自動銷售裝置的使用方法：

包括冷熱食物包形狀商品布置步驟和冷熱食物包形狀商品掃碼鉤取步驟；

所述的冷熱食物包形狀商品布置步驟包括先對冷熱食物包形狀商品包裝邊緣打孔，該孔的孔徑大于或者等于彎鉤機械臂抓手彎鉤的鉤徑，再將所述的冷熱食物包形狀商品分類依次放入冷熱食物包存儲柜的存儲單元內；

所述的冷熱食物包形狀商品掃碼鉤取步驟包括：

1)、顧客通過移動終端掃描機器人控制中心器上的掃碼部，選擇相應的商品，該掃碼通過支付寶或微信完成費用支付；

2)、機器人控制中心器接收顧客商品選擇和支付完畢指令后，查詢獲得該商品在冷熱食物包存儲柜中位置和排放方向，并向三軸直角機器人發送運動指令，三軸直角機器人帶動彎鉤機械臂抓手推動冷熱食物包存儲柜的扇門，完成冷熱食物包存儲柜開門操作；

3)、機器人控制中心器向三軸直角機器人發送運動指令，三軸直角機器人帶動彎鉤機械臂抓手運動至商品所在位置上方；

4)、機器人控制中心器根據機器人視覺單元分析結果，向彎鉤機械臂抓手發送鉤取指令，彎鉤鉤取相應商品，并由三軸直角機器人傳送給顧客；

5)、機器人控制中心器接收顧客商品取完指令后，三軸直角機器人帶動彎鉤機械臂抓手拉動冷熱食物包存儲柜的扇門，完成冷熱食物包存儲柜關門操作。