[發(fā)明專利]一種支持多種冷熱食物包形狀商品的自動銷售裝置及其使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710660328.X
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN107492198A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設計）人: 朱明
• 申請（專利權）人: 朱明
• 主分類號: G07F11/62
• 分類號: G07F11/62;G07F11/16
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 王桂名

1.一種支持多種冷熱食物包形狀商品的自動銷售裝置，其特征在于：包括設置于冷熱食物包存儲柜(A)上方的三軸直角機器人(10)，三軸直角機器人(10)上設置機器人視覺單元(20)和彎鉤機械臂抓手(30)，三軸直角機器人(10)旁側設置機器人控制中心器(40)，所述的機器人視覺單元(20)和彎鉤機械臂抓手(30)與機器人控制中心器(40)有線或者無線連接，所述的機器人控制中心器(40)上設置掃碼部(41)，所述的掃碼部(41)與移動終端(50)無線配合；

所述的三軸直角機器人(10)包括駕于冷熱食物包存儲柜(A)上柜面上的X軸機械臂(11)、位于X軸機械臂(11)同一平面上垂直X軸機械臂(11)布置的Y軸機械臂(12)、垂直X軸機械臂(11)和Y軸機械臂(12)所在平面的Z軸機械臂(13)，所述的彎鉤機械臂抓手(30)設置于Z軸機械臂(13)的下部；

所述的彎鉤機械臂抓手(30)的底部設置彎鉤(31)，所述的彎鉤(31)設置于冷熱食物包存儲柜(A)的扇門(A2)的正上方；

所述的機器人視覺單元(20)設置于三軸直角機器人(10)Z軸機械臂(13)的上部一側，機器人視覺單元(20)上設置繞機器人視覺單元(20)任意轉動的攝像頭(21)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種支持多種冷熱食物包形狀商品的自動銷售裝置，其特征在于：所述的冷熱食物包存儲柜(A)內(nèi)設置有多個口徑不一的存儲單元(A1)，所述的存儲單元(A1)成長方體腔室狀，存儲單元(A1)的正下方設置平板，所述的平板的底部設置彈簧柱，所述的彈簧柱可上下伸縮。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種支持多種冷熱食物包形狀商品的自動銷售裝置，其特征在于：所述的移動終端(50)為手機。

4.一種支持多種冷熱食物包形狀商品的自動銷售裝置的使用方法，其特征在于：

包括冷熱食物包形狀商品布置步驟和冷熱食物包形狀商品掃碼鉤取步驟；

所述的冷熱食物包形狀商品布置步驟包括先對冷熱食物包形狀商品包裝邊緣打孔，該孔的孔徑大于或者等于彎鉤機械臂抓手(30)彎鉤(31)的鉤徑，再將所述的冷熱食物包形狀商品分類依次放入冷熱食物包存儲柜(A)的存儲單元(A1)內(nèi)；

所述的冷熱食物包形狀商品掃碼鉤取步驟包括：

1)、顧客通過移動終端(50)掃描機器人控制中心器(40)上的掃碼部(41)，選擇相應的商品，該掃碼通過支付寶或微信完成費用支付；

2)、機器人控制中心器(40)接收顧客商品選擇和支付完畢指令后，查詢獲得該商品在冷熱食物包存儲柜(A)中位置和排放方向，并向三軸直角機器人(10)發(fā)送運動指令，三軸直角機器人(10)帶動彎鉤機械臂抓手(30)推動冷熱食物包存儲柜(A)的扇門(A2)，完成冷熱食物包存儲柜(A)開門操作；

3)、機器人控制中心器(40)向三軸直角機器人(10)發(fā)送運動指令，三軸直角機器人(10)帶動彎鉤機械臂抓手(30)運動至商品所在位置上方；

4)、機器人控制中心器(40)根據(jù)機器人視覺單元(20)分析結果，向彎鉤機械臂抓手(30)發(fā)送鉤取指令，彎鉤(31)鉤取相應商品，并由三軸直角機器人(10)傳送給顧客；

5)、機器人控制中心器(40)接收顧客商品取完指令后，三軸直角機器人(10)帶動彎鉤機械臂抓手(30)拉動冷熱食物包存儲柜(A)的扇門(A2)，完成冷熱食物包存儲柜(A)關門操作。