[發明專利]自動鎖螺母機

有效

• 申請號: 201710660090.0
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN107634437B
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 司向良
• 申請（專利權）人: 江蘇博之旺自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李明

本發明公開了一種自動鎖螺母機，其特征在于，包括第一上料裝置、第二上料裝置、運輸裝置、鎖緊裝置和下料裝置，其中，所述第一上料裝置，用于完成待擰緊螺母的上料；所述運輸裝置，與所述第一上料裝置連接，用于將上料完成的所述螺母運輸到所述鎖緊裝置處；所述第二上料裝置，與所述鎖緊裝置連接，用于將線纜運輸到所述鎖緊裝置處；所述鎖緊裝置，用于實現線纜插入所述螺母內及螺母的擰緊操作；所述下料裝置，與所述鎖緊裝置連接，用于完成已擰緊螺母的下料操作。采用上述技術方案，實現鎖螺母操作的完全自動化操作，減少人工成本的同時，增加成品率。

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，具體的涉及一種鎖螺母機。

背景技術

現有光伏連接器，是將打好端子的線纜插入連接器內，再采用螺母將其固定，在實際生產時，插線、擰緊螺母操作主要通過人工完成，而人工完成擰緊操作，不僅擰緊程度波動性較大，而且線纜在螺母內的定位完全依靠人工，造成效率低、人力成本大的現狀。

有鑒于上述現有的人工擰緊螺母存在的缺陷，本發明人基于從事此類產品設計制造多年豐富的實務經驗及專業知識，并配合學理的運用，積極加以研究創新，以期創設一種自動鎖螺母機，使其更具有實用性。經過不斷的研究、設計，并經反復試作樣品及改進后，終于創設出確具實用價值的本發明。

發明內容

本發明的主要目的在于，克服現有的人工擰螺母存在的缺陷，而提供一種自動鎖螺母機，從而實現上料、擰螺母、下料的全自動化，進一步提高工作效率，從而更加適于實用，且具有產業上的利用價值。

本發明的目的及解決其技術問題是采用以下技術方案來實現的。

一種自動鎖螺母機，包括第一上料裝置、第二上料裝置、運輸裝置、鎖緊裝置和下料裝置，其中，

所述第一上料裝置，用于完成待擰緊螺母的上料；

所述運輸裝置，與所述第一上料裝置連接，用于將上料完成的所述螺母運輸到所述鎖緊裝置處；

所述第二上料裝置，與所述鎖緊裝置連接，用于將線纜運輸到所述鎖緊裝置處；

所述鎖緊裝置，用于實現線纜插入所述螺母內及螺母的擰緊操作；

所述下料裝置，與所述鎖緊裝置連接，用于完成已擰緊螺母的下料操作。

進一步的，所述運輸裝置包括：第一夾具和給所述第一夾具提供動力的第一動力裝置；

固定塊，用于放置所述螺母；

夾緊裝置，用于夾緊放置于所述固定塊中的所述螺母，所述夾緊裝置包括夾塊和給所述夾塊提供動力的第二動力裝置。

進一步的，所述第一夾具為第一夾爪，用于將上料完成的所述螺母運輸到所述固定塊處；

所述第一動力裝置包括給所述第一夾爪提供夾緊力的第一氣缸、給所述第一夾爪提供水平直線運動動力的第二氣缸、給所述第一夾爪提供垂直運動動力的第三氣缸以及給所述第一夾爪提供旋轉運動動力的第一旋轉氣缸。

進一步的，所述固定塊為中空型，且所述固定塊側壁上設置有與內部中空部分貫通的側孔，所述側孔的尺寸不小于所述夾塊的尺寸。

進一步的，所述運輸裝置還包括距離感應裝置，用于感應所述螺母與所述固定塊之間的距離，所述距離感應裝置包括：

頂針，所述頂針活動設置在所述固定塊內；

彈簧，用于給所述頂針提供恢復原位的動力，所述彈簧一端設置在所述固定塊上，另一端固定設置在所述頂針上；

第一距離傳感器，用于測量所述頂針被所述螺母頂出所述固定塊的距離；

限位裝置，用于限制所述頂針在所述彈簧的作用力下的回位運動。