[發明專利]自動鎖螺母機

有效

• 申請號: 201710660090.0
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN107634437B
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 司向良
• 申請（專利權）人: 江蘇博之旺自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李明

1.一種自動鎖螺母機，其特征在于，包括第一上料裝置（1）、第二上料裝置（5）、運輸裝置（2）、鎖緊裝置（3）和下料裝置（4），其中，

所述第一上料裝置（1），用于完成待擰緊螺母的上料；

所述運輸裝置（2），與所述第一上料裝置（1）連接，用于將上料完成的所述螺母運輸到所述鎖緊裝置（3）處；

所述第二上料裝置（5），與所述鎖緊裝置（3）連接，用于將線纜運輸到所述鎖緊裝置（3）處；

所述鎖緊裝置（3），用于實現線纜插入所述螺母內及螺母的擰緊操作；

所述下料裝置（4），與所述鎖緊裝置（3）連接，用于完成已擰緊螺母的下料操作；

所述運輸裝置（2）包括：

第一夾具（21）和給所述第一夾具（21）提供動力的第一動力裝置（22）；

固定塊（23），用于放置所述螺母；

夾緊裝置（24），用于夾緊放置于所述固定塊（23）中的所述螺母，所述夾緊裝置（24）包括夾塊（241）和給所述夾塊（241）提供動力的第二動力裝置（242）。

2.根據權利要求1所述的自動鎖螺母機，其特征在于，所述第一夾具（21）為第一夾爪，用于將上料完成的所述螺母運輸到所述固定塊（23）處；

所述第一動力裝置（22）包括給所述第一夾爪提供夾緊力的第一氣缸（221）、給所述第一夾爪提供水平直線運動動力的第二氣缸（222）、給所述第一夾爪提供垂直運動動力的第三氣缸（223）以及給所述第一夾爪提供旋轉運動動力的第一旋轉氣缸（224）。

3.根據權利要求1所述的自動鎖螺母機，其特征在于，所述固定塊（23）為中空型，且所述固定塊（23）側壁上設置有與內部中空部分貫通的側孔，所述側孔的尺寸不小于所述夾塊（241）的尺寸。

4.根據權利要求1所述的自動鎖螺母機，其特征在于，所述運輸裝置還包括距離感應裝置（25），用于感應所述螺母與所述固定塊（23）之間的距離，所述距離感應裝置（25）包括：

頂針（251），所述頂針（251）活動設置在所述固定塊（23）內；

彈簧（252），用于給所述頂針（251）提供恢復原位的動力，所述彈簧（252）一端設置在所述固定塊（23）上，另一端固定設置在所述頂針（251）上；

第一距離傳感器（254），用于測量所述頂針（251）被所述螺母頂出所述固定塊（23）的距離；

限位裝置（253），用于限制所述頂針（251）在所述彈簧（252）的作用力下的回位運動。

5.根據權利要求4所述的自動鎖螺母機，其特征在于，所述限位裝置（253）包括限位塊（2531）和給所述限位塊（2531）提供動力的第三動力裝置（2532）；

所述限位塊（2531）上設置有供所述頂針（251）貫穿的通孔；

所述頂針（251）靠近所述限位裝置（253）的一端固定設置有卡塊，所述卡塊的尺寸大于所述通孔的尺寸。

6.根據權利要求1所述的自動鎖螺母機，其特征在于，所述鎖緊裝置（3），包括開口齒輪（31）、用于給所述開口齒輪（31）提供動力的第四動力裝置（32）。

7.根據權利要求6所述的自動鎖螺母機，其特征在于，所述第四動力裝置（32）為伺服電機，且所述伺服電機通過齒輪組（33）與所述開口齒輪（31）連接，所述齒輪組（33）包括主動齒輪（331）和兩個與所述開口齒輪（31）嚙合的從動齒輪（332）。

8.根據權利要求7所述的自動鎖螺母機，其特征在于，所述鎖緊裝置（3）還包括用于測量所述螺母與所述開口齒輪（31）之間距離的第二距離傳感器（34），所述第二距離傳感器（34）與所述伺服電機連接。

9.根據權利要求1所述的自動鎖螺母機，其特征在于，所述下料裝置（4），包括第二夾具（41）和用于給所述第二夾具（41）提供夾緊力和移動動力的第五動力裝置（42）。