[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的無移動噪音的智能取暖機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710658509.9
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN108302597B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 齊進才
• 申請（專利權(quán)）人: 上海雷盎云智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: F24D13/00
• 分類號: F24D13/00;F24D19/02;F24D19/10;F24F6/12;F24F11/89;F24F110/20
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44399
• 代理人: 徐曉波

本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的無移動噪音的智能取暖機器人，包括主體、導軌、懸浮機構(gòu)、發(fā)熱板、加濕機構(gòu)和中控機構(gòu)，懸浮機構(gòu)包括兩個懸浮組件，懸浮組件包括起落架、引導電磁鐵和磁浮電磁鐵，加濕機構(gòu)包括水箱、震動組件和噴霧組件，震動組件包括驅(qū)動單元和震動單元，噴霧組件包括殼體、支撐桿、控制單元和角度調(diào)節(jié)單元。該基于物聯(lián)網(wǎng)的無移動噪音的智能取暖機器人中，通過懸浮機構(gòu)，使得機器人移動過程中更加平穩(wěn)安靜，減少了噪音的產(chǎn)生，使得人們休息的更加舒適，通過加濕機構(gòu)，可以更加高效的對房間進行均勻的加濕處理，防止因取暖而導致房間空氣過于干燥的情況產(chǎn)生，通過這些機構(gòu)，大大提高了取暖機器人的實用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，特別涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的無移動噪音的智能取暖機器人。

背景技術(shù)

在寒冷的冬天，最需要的就是溫暖的環(huán)境來抵御嚴寒，目前南方過冬主要依靠空調(diào)、取暖器等設(shè)備，雖然通過這些設(shè)備能夠起到取暖的作用，但是也存在一些問題：比如空調(diào)、取暖器進行升溫時，熱量普遍集中在一處，不能對房間進行均勻升溫，而且如果長時間集中在一處升溫，容易造成火災隱患，不僅如此，通過空調(diào)，取暖器設(shè)備的這些設(shè)備進行加熱時，會使得空氣十分干燥，人們長時間在干燥的房間會影響休息，工作的狀態(tài)。因此，開發(fā)一種具有均勻加熱，加濕功能的取暖機器人勢在必行。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的無移動噪音的智能取暖機器人。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的無移動噪音的智能取暖機器人，包括主體、導軌、懸浮機構(gòu)、發(fā)熱板、加濕機構(gòu)和中控機構(gòu)，所述導軌設(shè)置在主體的下方，所述懸浮機構(gòu)設(shè)置在主體與導軌之間，所述主體通過懸浮機構(gòu)與導軌傳動連接，所述發(fā)熱板設(shè)置在主體上，所述懸浮機構(gòu)和加濕機構(gòu)均與中控機構(gòu)電連接；

所述導軌水平設(shè)置，所述導軌為橢圓形，所述導軌的下方設(shè)有定位塊，所述導軌的兩側(cè)均設(shè)有導向磁鐵，所述導軌的下端設(shè)有兩塊懸浮磁鐵，兩塊懸浮磁鐵分別位于定位塊的兩側(cè)，所述懸浮機構(gòu)套設(shè)在導軌上，所述懸浮機構(gòu)包括兩個懸浮組件，兩個懸浮組件關(guān)于導軌的豎向的中心軸線對稱，所述懸浮組件包括起落架、引導電磁鐵和磁浮電磁鐵，所述起落架的豎向截面為L形，所述起落架設(shè)置在導軌的一側(cè)，所述磁浮電磁鐵設(shè)置在起落架的下方，所述磁浮電磁鐵位于懸浮磁鐵的正下方，所述引導電磁鐵設(shè)置在起落架上且靠近導向磁鐵，所述引導電磁鐵與導向磁鐵位于同一平面；

當需要機器人繞著橢圓形導軌移動時，此時，對磁浮電磁鐵進行通電，磁浮電磁鐵產(chǎn)生磁性，磁浮電磁鐵朝上的磁極魚與浮磁鐵向下的磁極相反，因為磁鐵異極相吸，故起落架被導軌的下端設(shè)有的懸浮磁鐵吸引向上移動，最后懸浮，因為主體設(shè)置在起落架上方，故主體也被帶動懸浮在導軌上，此時，對引導電磁鐵進行通電，引導電磁鐵產(chǎn)生磁性，因為導軌的兩側(cè)均設(shè)有若干個導向磁鐵，導向磁鐵的磁極方向與引導電磁鐵的磁極方向相反，故位于引導電磁鐵前面的導向磁鐵的后端吸引著引導電磁鐵前進，位于引導電磁鐵后面的導向磁鐵的前端排斥著引導電磁鐵前進，因為引導電磁鐵設(shè)置在起落架上，故起落架帶著主體沿著導軌的方向前進，這種移動方式帶來的好處是，移動過程中很少產(chǎn)生摩擦，從而減少產(chǎn)生噪音影響人們的休息生活，同時這種移動方式在移動過程中相當?shù)钠椒€(wěn)可靠。

所述加濕機構(gòu)包括水箱、震動組件和噴霧組件，所述水箱設(shè)置在主體的內(nèi)部，所述震動組件設(shè)置在主體的內(nèi)部，所述噴霧組件設(shè)置在主體的上方，所述震動組件與噴霧組件連通；

所述震動組件包括驅(qū)動單元和震動單元，所述驅(qū)動單元與震動單元傳動連接，所述驅(qū)動單元包括第一電機、第一驅(qū)動軸和驅(qū)動輪，所述第一電機固定在主體的內(nèi)部，所述第一驅(qū)動軸豎向設(shè)置，所述驅(qū)動輪的下方設(shè)有若干個半球形凸起，所述凸起均勻分布在驅(qū)動輪的下方，所述第一電機通過第一驅(qū)動軸與驅(qū)動輪傳動連接；