[發明專利]一種基于物聯網的無移動噪音的智能取暖機器人

有效

• 申請號: 201710658509.9
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN108302597B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 齊進才
• 申請（專利權）人: 上海雷盎云智能技術有限公司
• 主分類號: F24D13/00
• 分類號: F24D13/00;F24D19/02;F24D19/10;F24F6/12;F24F11/89;F24F110/20
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司 44399
• 代理人: 徐曉波

1.一種基于物聯網的無移動噪音的智能取暖機器人，其特征在于，包括主體(1)、導軌(2)、懸浮機構(3)、發熱板(4)、加濕機構(6)和中控機構(7)，所述導軌(2)設置在主體(1)的下方，所述懸浮機構(3)設置在主體(1)與導軌(2)之間，所述主體(1)通過懸浮機構(3)與導軌(2)傳動連接，所述發熱板(4)設置在主體(1)上，所述懸浮機構(3)和加濕機構(6)均與中控機構(7)電連接；

所述導軌(2)水平設置，所述導軌(2)為橢圓形，所述導軌(2)的下方設有定位塊(8)，所述導軌(2)的兩側均設有導向磁鐵，所述導軌(2)的下端設有兩塊懸浮磁鐵(9)，兩塊懸浮磁鐵(9)分別位于定位塊(8)的兩側，所述懸浮機構(3)套設在導軌(2)上，所述懸浮機構(3)包括兩個懸浮組件，兩個懸浮組件關于導軌(2)的豎向的中心軸線對稱，所述懸浮組件包括起落架(11)、引導電磁鐵(12)和磁浮電磁鐵(10)，所述起落架(11)的豎向截面為L形，所述起落架(11)設置在導軌(2)的一側，所述磁浮電磁鐵(10)設置在起落架(11)的下方，所述磁浮電磁鐵(10)位于懸浮磁鐵(9)的正下方，所述引導電磁鐵(12)設置在起落架(11)上且靠近導向磁鐵，所述引導電磁鐵(12)與導向磁鐵位于同一平面；

所述加濕機構(6)包括水箱(13)、震動組件和噴霧組件，所述水箱(13)設置在主體(1)的內部，所述震動組件設置在主體(1)的內部，所述噴霧組件設置在主體(1)的上方，所述震動組件與噴霧組件連通；

所述震動組件包括驅動單元和震動單元，所述驅動單元與震動單元傳動連接，所述驅動單元包括第一電機(14)、第一驅動軸和驅動輪(15)，所述第一電機(14)固定在主體(1)的內部，所述第一驅動軸豎向設置，所述驅動輪(15)的下方設有若干個半球形凸起，所述凸起均勻分布在驅動輪(15)的下方，所述第一電機(14)通過第一驅動軸與驅動輪(15)傳動連接；

所述震動單元包括震動輪(16)、第一彈簧(17)、連接桿(19)、套管(18)和抖動單元，所述震動輪(16)設置在驅動輪(15)的正下方，所述震動輪(16)的上方設有若干個半球形凹塊，各凹塊均勻分布在震動輪(16)的上方，所述凸起和凹塊一一對應且互相匹配，所述連接桿(19)豎向設置，所述連接桿(19)穿過套管(18)，所述震動輪(16)通過連接桿(19)與抖動單元傳動連接，所述套管(18)固定在主體(1)的內部，所述震動輪(16)通過第一彈簧(17)與套管(18)連接，所述第一彈簧(17)套設在連接桿(19)的外周；

所述噴霧組件包括殼體(24)、支撐桿(23)、控制單元和角度調節單元，所述支撐桿(23)豎向設置，所述殼體(24)的下方設有滑動槽，所述滑動槽的水平截面為圓環，所述支撐桿(23)的上端在滑動槽內部滑動，所述支撐桿(23)的下端與主體(1)連接；

所述控制單元包括第二電機(26)和蝸桿(27)，所述第二電機(26)固定在主體(1)的內部，所述蝸桿(27)豎向設置，所述殼體(24)下方設有開孔，所述開孔的水平截面為圓環，所述蝸桿(27)的上半段設置在殼體(24)的內部且在開孔的內部滑動，所述第二電機(26)與蝸桿(27)傳動連接；

所述角度調節單元包括圓柱齒輪(28)、轉軸和噴頭(25)，所述圓柱齒輪(28)設置在殼體(24)的內部且套設在轉軸上，所述噴頭(25)設置在殼體(24)的一側且與轉軸同軸設置，所述圓柱齒輪(28)設置在蝸桿(27)的一側，所述蝸桿(27)與圓柱齒輪(28)嚙合。

2.如權利要求1所述的基于物聯網的無移動噪音的智能取暖機器人，其特征在于，所述抖動單元水平設置在水箱(13)的內部，所述抖動單元包括兩個震動片(22)、第二彈簧(21)和連接管(20)，兩個震動片(22)關于連接管(20)的豎向的中心軸線對稱，所述連接桿(19)的下端與連接管(20)的上方相連，所述第二彈簧(21)的中心處固定在連接管(20)的內部，所述第二彈簧(21)的兩端分別與對應的震動片(22)相連。