[發明專利]一種封閉式直線移動裝置

在審

• 申請號: 201710658461.1
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN107302281A
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 湯龍舟;徐華勒;葉榮偉
• 申請（專利權）人: 杭州航驗環境技術有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械傳動技術領域，特別是在真空、負壓、高潔凈等特殊環境下能夠往復直線移動的裝置。

背景技術

電機、減速器、絲杠螺母副、直線導軌、工作臺相互組合，能夠形成典型的直線運動裝置，這是眾所周知的。但是，該直線運動裝置往往應用于常溫常壓下。專門應用于真空或者負壓下的直線運動裝置并不常見，更何況真空環境電機、減速器價格奇高。如何擴大上述直線運動裝置的應用范圍，使其能夠在真空、負壓、高潔凈等環境下使用，是值得我們思考的一個問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種封閉式直線移動裝置，即對電機、減速器、絲杠螺母副、直線導軌等零部件進行組合設計，形成一種能夠應用于真空、負壓、高潔凈等環境下的新型直線移動裝置。

為解決上述問題，本發明采用的技術方案主要有以下兩種：

第一種技術方案

一種封閉式直線移動裝置，其具備機架、直線導軌、滑塊、絲杠、螺母、轉接法蘭、電機座、原動機、內線纜、航插、外線纜、壓板、彈性體、輸出接口、工作載體；所述原動機可以是電機，也可以是電機與減速器的組合體，其固定在所述電機座上，而電機座又與機架相固聯；所述絲杠與螺母構成絲杠螺母副，絲杠與原動機相聯接，螺母與所述轉接法蘭相聯接；所述直線導軌與機架或電機座相固聯，而所述滑塊與直線導軌構成移動副；所述工作載體分別與所述滑塊、所述轉接法蘭相聯接；所述彈性體的四周邊部由所述壓板壓緊在所述機架上，而彈性體的中間部位則由輸出接口以及工作載體壓緊；所述航插緊固在機架上，兩者之間裝有密封件；所述內線纜一端與原動機相連，另一端與航插內側相連；外線纜作為引出線纜，與航插的外側相連；

所述機架——彈性體——航插構成一個密封腔體，而直線導軌、滑塊、絲杠、螺母、轉接法蘭、電機座、原動機、內線纜、工作載體均位于該密封腔體內；當所述原動機起動時，帶動所述絲杠轉動，所述工作載體在直線導軌的導向下作直線移動，從而帶動所述輸出接口作直線移動；

作為優選，所述彈性體的材料為橡膠；

作為優選，在所述彈性體與機架的貼合處涂有密封膠；在所述彈性體與輸出接口的貼合處涂有密封膠；在所述彈性體與工作載體的貼合處涂有密封膠。

第二種技術方案

一種封閉式直線移動裝置，其具備輸出接口、導軌、絲杠、螺母、護罩、彈性體、基座、密封圈、罩殼、外線纜、原動機、內線纜、航插；所述原動機可以是電機，也可以是電機與減速器的組合體，其固定在所述基座上；所述絲杠與螺母構成絲杠螺母副，絲杠與原動機相聯接；所述導軌與基座相固聯；所述輸出接口與所述螺母相聯接；所述彈性體為回轉體結構，其一端與所述輸出接口緊密貼合，另一端與所述基座緊密貼合；所述護罩位于彈性體的外側，并與所述基座相固聯；所述罩殼位于所述原動機的外側，其與所述基座相固聯，并且兩者之間裝有所述密封圈；所述航插緊固在所述罩殼上，兩者之間裝有密封件；所述內線纜的一端與原動機相連，另一端與航插內側相連；外線纜作為引出線纜，與航插的外側相連；

所述輸出接口——彈性體——基座——密封圈——罩殼——航插構成一個密封腔體，而導軌、絲杠、螺母、原動機、內線纜均位于該密封腔體內；當所述原動機起動時，帶動所述絲杠轉動，所述輸出接口在導軌的導向下作直線移動；

作為優選，所述彈性體的材料為橡膠；

作為優選，所述彈性體的結構為波紋管結構；

作為優選，在所述彈性體與輸出接口的貼合處涂有密封膠；在所述彈性體與基座的貼合處涂有密封膠。

不管哪種技術方案，需要指出的是，所述封閉式直線移動裝置的工作機理是利用彈性體的彈性以及密封性，將動密封轉化為靜密封，有效解決動密封在真空環境下應用的局限性。

通過上述設計方案，本發明帶來的有益效果為：擴大了常規電機、減速器、絲杠螺母副的應用范圍，使其能夠應用于真空、負壓、高潔凈等環境；特殊密封腔體設計，能夠保證其內部的所有零部件繼續使用常規潤滑油或潤滑脂，潤滑效果、散熱效果更好；利用彈性體的彈性以及密封性，將動密封轉化為靜密封，有效解決動密封在真空環境下應用的局限性。

附圖說明

圖1是本發明一種封閉式直線移動裝置的第一種結構示意圖。(第一實施方式)

圖2是本發明一種封閉式直線移動裝置的第二種結構示意圖。(第二實施方式)

具體實施方式

第一實施方式