[發明專利]一種封閉式直線移動裝置

在審

• 申請號: 201710658461.1
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN107302281A
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 湯龍舟;徐華勒;葉榮偉
• 申請（專利權）人: 杭州航驗環境技術有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種封閉式直線移動裝置，其特征在于：所述一種封閉式直線移動裝置具備機架(1)、直線導軌(2)、滑塊(3)、絲杠(4)、螺母(5)、轉接法蘭(6)、電機座(7)、原動機(8)、內線纜(9)、航插(10)、外線纜(11)、壓板(12)、彈性體(13)、輸出接口(14)、工作載體(15)；

所述原動機(8)可以是電機，也可以是電機與減速器的組合體，其固定在所述電機座(7)上，而電機座(7)又與機架(1)相固聯；

所述絲杠(4)與螺母(5)構成絲杠螺母副，絲杠(4)與原動機(8)相聯接，螺母(5)與所述轉接法蘭(6)相聯接；

所述直線導軌(2)與機架或電機座(7)相固聯，而所述滑塊(3)與直線導軌(2)構成移動副；

所述工作載體(15)分別與所述滑塊(3)、所述轉接法蘭(6)相聯接；

所述彈性體(4)的四周邊部由所述壓板(12)壓緊在所述機架(1)上，而彈性體(4)的中間部位則由輸出接口(14)以及工作載體(15)壓緊；

所述航插(10)緊固在機架(1)上，兩者之間裝有密封件；

所述內線纜(9)一端與原動機(8)相連，另一端與航插(10)內側相連；外線纜(12)作為引出線纜，與航插(10)的外側相連；

所述機架(1)——彈性體(13)——航插(10)構成一個密封腔體，而直線導軌(2)、滑塊(3)、絲杠(4)、螺母(5)、轉接法蘭(6)、電機座(7)、原動機(8)、內線纜(9)、工作載體(15)均位于該密封腔體內；

當所述原動機(8))起動時，帶動所述絲杠(4)轉動，所述工作載體(15)在直線導軌(2)的導向下作直線移動，從而帶動所述輸出接口(14)作直線移動。

2.根據權利要求1所述的一種封閉式直線移動裝置，其特征在于：所述彈性體(13)的材料為橡膠。

3.根據權利要求1所述的一種封閉式直線移動裝置，其特征在于：在所述彈性體(13)與機架(1)的貼合處涂有密封膠；在所述彈性體(13)與輸出接口(14)的貼合處涂有密封膠；在所述彈性體(13)與工作載體(15)的貼合處涂有密封膠。

4.一種封閉式直線移動裝置，其特征在于：所述一種封閉式直線移動裝置具備輸出接口(1)、導軌(2)、絲杠(3)、螺母(4)、護罩(5)、彈性體(6)、基座(7)、密封圈(8)、罩殼(9)、外線纜(10)、原動機(11)、內線纜(12)、航插(13)；

所述原動機(11)可以是電機，也可以是電機與減速器的組合體，其固定在所述基座(7)上；

所述絲杠(3)與螺母(4)構成絲杠螺母副，絲杠(3)與原動機(11)相聯接；

所述導軌(2)與基座(7)相固聯；

所述輸出接口(1)與所述螺母(4)相聯接；

所述彈性體(6)為回轉體結構，其一端與所述輸出接口(1)緊密貼合，另一端與所述基座(7)緊密貼合；

所述護罩(5)位于彈性體(6)的外側，并與所述基座(7)相固聯；

所述罩殼(9)位于所述原動機(11)的外側，其與所述基座(7)相固聯，并且兩者之間裝有所述密封圈(8)；

所述航插(10)緊固在所述罩殼(9)上，兩者之間裝有密封件；

所述內線纜(12)一端與原動機(11)相連，另一端與航插(13)內側相連；外線纜(10)作為引出線纜，與航插(13)的外側相連；

所述輸出接口(1)——彈性體(6)——基座(7)——密封圈(8)——罩殼(9)——航插(13)構成一個密封腔體，而導軌(2)、絲杠(3)、螺母(4)、原動機(11)、內線纜(12)均位于該密封腔體內；

當所述原動機(11))起動時，帶動所述絲杠(3)轉動，所述輸出接口(1)在導軌(2)的導向下作直線移動。

5.根據權利要求4所述的一種封閉式直線移動裝置，其特征在于：所述彈性體(6)的材料為橡膠。

6.根據權利要求4所述的一種封閉式直線移動裝置，其特征在于：所述彈性體(6)的結構為波紋管結構。

7.根據權利要求4所述的一種封閉式直線移動裝置，其特征在于：在所述彈性體(6)與輸出接口(1)的貼合處涂有密封膠；在所述彈性體(6)與基座(7)的貼合處涂有密封膠。