[發明專利]柱狀件回轉測量的裝載裝置及驅動方法

有效

• 申請號: 201710657659.8
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN107289889B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 王斌;齊鐵城;黃運忠;李超;崔麗蘭
• 申請（專利權）人: 中核(天津)科技發展有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;G01B21/20;B65G47/82
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 李薇

本發明公開了一種柱狀件回轉測量的裝載裝置，包括用于承載柱狀件的定位機構，以及設置在定位機構一側用以驅動所述的柱狀件轉動的摩擦驅動機構，所述的摩擦驅動機構包括基柱，固定設置在基柱上端的U型支架，與電機輸出軸傳動連接且可轉動地設置在支架上的轉軸，與轉軸固定連接的驅動帶輪，可相對轉動地固定設置在所述的轉軸上的連接塊，相對所述的連接塊固定設置且與所述的驅動帶輪通過皮帶傳動連接的從動帶輪。本發明的裝載裝置，利用兩端的V型定位架支撐，支撐穩定且裝載便利，具有合理的支撐角度，確保了柱狀件旋轉時不會脫離雙V型定位機構；摩擦驅動機構連接塊的可旋轉設置，使得皮帶的角度和壓力任意可調，即可以任意調整壓緊力和皮帶包覆角度，確保測量過程中不會出現丟轉和打滑現象。

技術領域

本發明涉及精密機械設計技術領域，特別是涉及一種柱狀件回轉測量的裝載裝置及驅動方法。

背景技術

對于軸向長度較大的回轉體機械零件，如柱狀件（或筒狀件），一般通過車削或磨削加工而成，其幾何尺寸及形狀公差往往是重要的質量控制指標，需要進行嚴格的檢測。在精密測試領域，針對這類工件普遍采用接觸式單點循環、自計算定心、慢速的三坐標測量機采點測量，這種測量方法對檢測環境要求高，檢測效率低，測量數值一致性不穩定，難以滿足批量檢測的需要。為了實現工業化的在線檢測，可通過研制專用的快速檢測裝備解決這一難題，其中，對于此類工件的檢測定位及回轉驅動，便成為裝備研制的重點和難點，這就需要研制一套能滿足大長度回轉體工件批量檢測的高精度檢測定位及驅動裝置。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中存在的技術缺陷，而提供一種柱狀件回轉測量的裝載裝置及驅動方法。

為實現本發明的目的所采用的技術方案是：

一種柱狀件回轉測量的裝載裝置，包括用于承載柱狀件的定位機構，以及設置在定位機構一側用以驅動所述的柱狀件轉動的摩擦驅動機構，所述的摩擦驅動機構包括基柱，固定設置在基柱上端的U型支架，與電機輸出軸傳動連接且可轉動地設置在支架上的轉軸，與轉軸固定連接的驅動帶輪，可相對轉動地固定設置在所述的轉軸上的連接塊，相對所述的連接塊固定設置且與所述的驅動帶輪通過皮帶傳動連接的從動帶輪。

還包括擺動組件，所述的擺動組件包括導桿、傳動塊和擺動氣缸，所述的擺動氣缸的活塞桿端與所述的支架或基柱鉸接，所述的擺動氣缸的缸體與所述的傳動塊一端鉸接，所述的傳動塊的另一端與所述的導桿尾部鉸接，所述的導桿匹配地穿過連接塊的通孔且前端部與從動帶輪固定連接。

前固定塊可軸向移動地設置在所述的導桿上，所述的從動帶輪可旋轉地設置在所述的前固定塊上，所述的導桿前端設置有可驅動所述的前固定塊軸向移動的壓緊包角調整塊。

所述的壓緊包角調整塊中心處設有可旋轉式軸向固定的螺栓，所述的螺栓與所述的前固定塊螺紋配合，所述的壓緊包角調整塊與前固定塊間設置有導向機構。

所述的擺動氣缸的活塞端部固定設置有連接桿，所述的連接桿的端部與固定設置在所述基柱上的限位卡箍鉸接。

所述的連接塊通過軸承或軸套可轉動地設置在所述的轉軸上并被軸向定位。

所述的定位機構為設置在柱狀件兩端的V型定位架，所述的定位架上兩側設置有兩個滾動軸承，兩滾動軸承的支撐角度為120o。

所述的基柱設置在氣缸驅動式或者剪刀叉式升降臺上。

還包括設置在導桿和支架間的限位機構。

所述的限位機構包括設置在導桿上的限位塊，以及豎直設置且與所述的底支架的底板螺紋配合的限位柱。

一種所述的柱狀件回轉測量的裝載裝置的驅動方法，包括以下步驟，

1）摩擦驅動機構的擺動氣缸縮回，皮帶及從動帶輪抬起；

2）將柱狀件以外圓定位放置于定位機構上；