[發明專利]柱狀件回轉測量的裝載裝置及驅動方法

有效

• 申請號: 201710657659.8
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN107289889B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 王斌;齊鐵城;黃運忠;李超;崔麗蘭
• 申請（專利權）人: 中核(天津)科技發展有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;G01B21/20;B65G47/82
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 李薇

1.一種柱狀件回轉測量的裝載裝置，其特征在于，包括用于承載柱狀件的定位機構、設置在定位機構一側用以驅動所述的柱狀件轉動的摩擦驅動機構以及用于壓力及包覆角度調整的擺動組件；

所述的摩擦驅動機構包括基柱，固定設置在基柱上端的U型支架，與電機輸出軸傳動連接且可轉動地設置在支架上的轉軸，與轉軸固定連接的驅動帶輪，可相對轉動地固定設置在所述的轉軸上的連接塊，相對所述的連接塊固定設置且與所述的驅動帶輪通過皮帶傳動連接的從動帶輪，前固定塊可軸向移動地設置在所述擺動組件的導桿上，所述的從動帶輪可旋轉地設置在所述的前固定塊上，所述的導桿前端設置有可驅動所述的前固定塊軸向移動的壓緊包角調整塊，還包括設置在導桿和支架間的限位機構，所述的限位機構包括設置在導桿上的限位塊，以及豎直設置且與底支架的底板螺紋配合的限位柱；

所述的擺動組件包括導桿、傳動塊和擺動氣缸，所述的擺動氣缸的活塞桿端與所述的支架或基柱鉸接，所述的擺動氣缸的缸體與所述的傳動塊一端鉸接，所述的傳動塊的另一端與所述的導桿尾部鉸接，所述的導桿匹配地穿過連接塊的通孔且前端部與從動帶輪固定連接；

所述的定位機構為設置在柱狀件兩端的V型定位架，所述的定位架上兩側設置有兩個滾動軸承，兩滾動軸承的支撐角度為120o。

2.如權利要求1所述的柱狀件回轉測量的裝載裝置，其特征在于，所述的壓緊包角調整塊中心處設有可旋轉式軸向固定的螺栓，所述的螺栓與所述的前固定塊螺紋配合，所述的壓緊包角調整塊與前固定塊間設置有導向機構。

3.如權利要求2所述的柱狀件回轉測量的裝載裝置，其特征在于，所述的擺動氣缸的活塞端部固定設置有連接桿，所述的連接桿的端部與固定設置在所述的基柱上的限位卡箍鉸接。

4.如權利要求3所述的柱狀件回轉測量的裝載裝置，其特征在于，所述的連接塊通過軸承或軸套可轉動地設置在所述的轉軸上并被軸向定位。

5.如權利要求1所述的柱狀件回轉測量的裝載裝置，其特征在于，所述的基柱設置在氣缸驅動式或者剪刀叉式升降臺上。

6.一種如權利要求5所述的柱狀件回轉測量的裝載裝置的驅動方法，其特征在于，包括以下步驟，

1）摩擦驅動機構的擺動氣缸縮回，皮帶及從動帶輪抬起；

2）將柱狀件以外圓定位放置于定位機構上；

3）擺動氣缸伸出，帶動皮帶下壓直至被限位，從而使得皮帶壓附在柱狀件的外表面并形成一定包角；

4）電機帶動驅動帶輪，繼而通過皮帶驅動柱狀件轉動，還包括調整所述的壓緊包角調整塊、限位柱高度以調整不同包角的步驟。