[發明專利]一種無人駕駛出租車發生交通事故的應對方法

有效

• 申請號: 201710656049.6
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN107507297B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 付云飛;段玨媛;周勝男
• 申請（專利權）人: 鄂爾多斯市普渡科技有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;G07C5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人駕駛出租車發生交通事故的應對方法，其特征在于：無人駕駛出租車在行駛途中，若發生交通事故，無人駕駛出租車利用其車載檢測設備及時檢測乘客以及車輛的情況，將事故情況發送至云端服務器進行儲存，同時呼叫 110 報警系統，并根據乘客的受傷程度呼叫救護車；所述的車載檢測設備包括乘客檢測設備和車輛檢測設備，其中，所述乘客檢測設備包括車內攝像機和語音設備；所述車輛檢測設備包括車外攝像機、碰撞烈度傳感器、油氣傳感器和煙霧傳感器；其中

無人駕駛出租車發生交通事故的應對方法的具體步驟為：

步驟 1：車輛發生事故，車載終端呼叫 110 報警系統，說明車輛的出事地點，并且車外攝像機拍攝的畫面發送至 110 報警系統；

步驟 2：判斷車內有無乘客，若有乘客，執行步驟 3，若無乘客，轉至步驟9；

步驟 3：利用車內攝像機拍攝車內情況，并利用碰撞烈度傳感器檢測碰撞程度；

步驟 4：車輛運用語音設備詢問乘客情況，判斷是否需要呼叫救護車，乘客未做出回答或乘客提出需要呼叫救護車，執行步驟 5，否則轉至步驟 8；

步驟 5：車載終端呼叫救護車，并將車內攝像機拍攝的畫面、碰撞烈度傳感器所檢測的數據以及事故發生的位置信息發送至救護系統；

步驟 6：車輛開啟車門，判斷乘客是否能夠自行移動，若無法自行移動，執行步驟 7，否則轉至步驟 8；

步驟 7：車輛利用其警報裝置提醒周圍人群，車內有被困乘客，請求周圍人群將乘客安全移出車外，轉至步驟 9；

步驟 8：車輛利用語音設備發出語音提醒，提醒乘客立即下車，等候后續處理；

步驟 9：車輛進行自檢；

步驟 10：判斷車輛是否有起火或者漏油的現象，若有，執行步驟 11，否則轉至步驟12；

步驟 11：車輛利用其警報裝置提醒周圍人群、車輛疏散；

步驟 12：將車內攝像機和車外攝像機拍攝的畫面上傳至云端服務器，并存

儲在車載設備中的存儲器中；

步驟 13：云端服務器派遣相關人員至現場，處理事故；

步驟 14：確保車內無乘客或其他物品時，車門上鎖，等候相關人員到達處理。

2.根據權利要求 1 所述的無人駕駛出租車發生交通事故的應對方法，其特征在于：所述的車內攝像機設置在車內的四角，用于拍攝車內乘客的情況，并上傳至云端服務器；所述語音設備用于實現乘客與車載終端的語音交互，便于判斷乘客的受傷情況。

3.根據權利要求 1 所述的無人駕駛出租車發生交通事故的應對方法，其特征在于：所述的車外攝像機分別設置在車輛的外側四周，用于拍攝交通事故的具體情況；所述碰撞烈度傳感器設置在車身的前側，用于檢測車輛發生事故后車輛震動的程度，并且可以作為判斷乘客受傷程度的輔助依據；所述油氣傳感器設置在加油口門里側，用于檢測油氣濃度，油箱是否產生漏油；所述煙霧傳感器設置在車內、車前備箱和后備箱中，用于檢測車輛是否發生起火。

4.根據權利要求 1 所述的無人駕駛出租車發生交通事故的應對方法，其特征在于：所述事故情況分為乘客事故情況和車輛事故情況；其中，所述乘客事故情況分為兩種：(1)嚴重傷：乘客已失去意識或者受傷嚴重無法移動，車載終端呼叫救護車；(2)輕微傷：乘客有意識且可以自行移動，車載終端詢問乘客并且根據乘客的選擇進行呼叫救護車； 所述車輛事故情況包括：漏油故障、起火故障和其他故障，車載終端將車輛事故情況發 送至云端服務器，等待維修人員。

5.根據權利要求 4 所述的無人駕駛出租車發生交通事故的應對方法，其特征在于：所述的乘客為嚴重傷時，車輛自動解鎖車門，并利用其警報裝置提醒周圍人群對乘客進行營救；所述乘客為輕微傷時，車輛自動解鎖車門，并利用語音設備提醒乘客自行下車。

6.根據權利要求 4 所述的無人駕駛出租車發生交通事故的應對方法，其特征在于：所述的車輛出現漏油故障時，車輛利用警報裝置提醒周圍人群和車輛立刻疏散，遠離事故車輛；所述車輛為起火故障時，車輛利用警報裝置告知周圍人群滅火器位置和使用方法，進行滅火；所述車輛為其他故障時，車輛利用語音設備提醒乘客下車，原地等待維修人員。

7.根據權利要求 5 或 6 所述的無人駕駛出租車發生交通事故的應對方法，其特征在于：所述警報裝置包括擴音喇叭、車外電子顯示屏和警報器。