[發明專利]一種機器人模擬系統

有效

• 申請號: 201710655742.1
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN107471213B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 高源;姚新偉
• 申請（專利權）人: 大陸智源科技（北京）有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;H04L29/08;H04N7/18;H04L29/06
• 代理公司: 上海恒慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 張寧展

1.一種機器人模擬系統，包括:云平臺，所述云平臺包括有中央服務器及云開發環境裝置；機器人開發端，其與所述云平臺以網絡協議方式連接并在所述云開發環境裝置對機器人編程，且將已編程的機器人程序發布至所述中央服務器；一個或多個模擬空間，每一所述模擬空間透過所述網絡協議方式分別與所述云平臺及所述機器人開發端連接，每一所述模擬空間至少設置一個所述機器人，且在每一所述模擬空間內至少包括有機器人調度服務器與監控服務器，所述監控服務器包含攝像頭，其特征在于:

所述機器人調度服務器接收由所述中央服務器分配的所述已編程的機器人程序，并透過所述已編程的機器人程序控制所述機器人在所述模擬空間內執行任務；

所述機器人在所述模擬空間內執行所述任務并予以記錄，并將記錄結果形成生成執行報告回傳至所述中央服務器；以及

所述攝像頭用以拍攝所述機器人在所述模擬空間內執行所述任務的視頻，并將所述視頻透過所述監控服務器回傳至所述中央服務器，

藉此所述中央服務器整合所述視頻及所述生成執行報告，形成匯總視頻及報告，使得所述機器人開發端可以得知在每一所述模擬空間內的所述機器人的完整執行過程和執行結果。

2.如權利要求1所述的機器人模擬系統，其特征在于，所述網絡協議方式為SSH協議。

3.如權利要求1所述的機器人模擬系統，其特征在于，每一所述模擬空間的設置可以相同或是不同。

4.如權利要求1所述的機器人模擬系統，其特征在于，所述機器人在每一所述模擬空間內執行相同或是不同的任務。

5.如權利要求1所述的機器人模擬系統，其特征在于，每一所述模擬空間設置在不同的區域。

6.如權利要求1、3、4或5所述的機器人模擬系統，其特征在于，每一所述模擬空間是實驗室、倉庫、住家、辦公室，或是工廠廠房。

7.如權利要求1所述的機器人模擬系統，其特征在于，所述云開發環境裝置是具有Linux系統的計算機終端裝置。

8.如權利要求7所述的機器人模擬系統，其特征在于，所述云開發環境裝置中的多個計算機終端裝置構成集群。

9.如權利要求8所述的機器人模擬系統，其特征在于，所述中央服務器中還包括集群管理服務器與網關服務器，所述集群管理服務器用以管理所述集群。

10.如權利要求9所述的機器人模擬系統，其特征在于，所述集群管理服務器管理所述集群是根據所述集群中的一個節點的負載情況判定另一個節點的關閉或是啟用。