[發明專利]氣制動自動駐車控制系統及方法

有效

• 申請號: 201710655631.0
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN107444368B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 王金柱;張驚濤;韓廣鵬;密偉偉
• 申請（專利權）人: 山東沂星電動汽車有限公司;東湖科技（北京）有限公司
• 主分類號: B60T7/08
• 分類號: B60T7/08;B60T13/74
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 張仲波

本發明公開了一種氣制動自動駐車控制系統及方法，本發明涉及電動汽車控制領域，該系統中包括：所述手剎開關角度收集裝置，位于所述手剎開關下方，用于收集所述手剎開關的開合角度并生成角度信息；所述整車控制器，用于獲取所述角度信息并根據所述角度信息控制所述驅動電機控制器以使得所述驅動電機根據手剎開關角度進行力矩輸出。通過整車控制器、手剎開關、手剎開關角度收集裝置、驅動電機控制器、驅動電機、氣源以及車橋傳動裝置之間的相互配合且由于所述整車控制器獲取所述角度信息并根據所述角度信息控制所述驅動電機控制器以使得所述驅動電機根據手剎開關角度進行力矩輸出，實現了對城市客車及公路客車中驅動電機的主動控制。

技術領域

本發明涉及電動汽車控制領域，尤其涉及一種氣制動自動駐車控制系統及方法。

背景技術

現階段我國汽車行業快速發展，尤其是在智能化、安全化、人性化方面，國家對汽車主動安全及人工智能化發展提出了更高的要求。

就目前行業情況而言，傳統乘用車的自動駐車功能應用較廣泛，但其功能是建立在傳統油剎電子控制基礎上。而行業車長≥9m的城市客車及公路客車多數采用氣制動控制原理，在此基礎上受限于氣制動機構原因，如何提高城市客車及公路客車主動安全的基礎上，控制策略更加的人性化和智能化成為目前行業內的一個重要課題。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明提供了一種氣制動自動駐車控制系統及方法，提高城市客車及公路客車主動安全的基礎上，實現氣制動自動駐車控制。

為達到上述目的，本發明實施例采用如下技術方案：

一方面，本發明實施例提供一種氣制動自動駐車控制系統，包括整車控制器、手剎開關、手剎開關角度收集裝置、驅動電機控制器、驅動電機、氣源以及車橋傳動裝置；所述整車控制器電連接的所述手剎開關以及所述手剎開關角度收集裝置；所述整車控制器通過第一CAN總線與驅動電機控制器連接，所述驅動電機控制器連接所述驅動電機，所述驅動電機與所述車橋傳動裝置連接，所述車橋傳動裝置通過氣源與所述手剎開關連接；所述手剎開關角度收集裝置，位于所述手剎開關下方，用于收集所述手剎開關的開合角度并生成角度信息；所述整車控制器，用于獲取所述角度信息并根據所述角度信息控制所述驅動電機控制器以使得所述驅動電機根據手剎開關角度進行力矩輸出。

進一步的，所述根據所述角度信息控制所述驅動電機控制器以使得所述驅動電機根據手剎開關角度進行力矩輸出，包括：所述整車控制器根據所述角度信息確定所述手剎開關位于緊急制動止推位置時，生成第一控制信號，并將所述第一控制信號發送給所述驅動電機控制器，以使得所述驅動電機控制器控制所述驅動電機的力矩輸出為0。

進一步的，所述根據所述角度信息控制所述驅動電機控制器以使得所述驅動電機根據手剎開關角度進行力矩輸出，包括：所述整車控制器根據所述角度信息確定所述手剎開關由駐車制動鎖止位置到達緊急制動止推位置時，生成第二控制信號，并將所述第二控制信號發送給所述驅動電機控制器，以使得所述驅動電機控制器控制所述驅動電機的力矩輸出以防止車輛坡道溜車。

進一步的，所述手剎開關角度收集裝置包括電磁開關以及角度傳感器，所述角度信息為所述角度傳感器的電壓信號。

進一步的，所述氣制動自動駐車控制系統還包括顯示儀表，所述顯示儀表通過第二CAN總線與所述整車控制器連接，用于顯示各項整車參數，且通過聲光電信號進行警示。

進一步的，所述緊急制動止推位置是氣制動中氣壓為0MPa的位置，所述手剎開關角度為55°-65°。

進一步的，所述駐車制動鎖止位置是維持制動管路中氣壓為0MPa的位置，所述手剎開關角度為90°-80°