[發(fā)明專(zhuān)利]氣制動(dòng)自動(dòng)駐車(chē)控制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710655631.0
• 申請(qǐng)日: 2017-08-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107444368B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王金柱;張?bào)@濤;韓廣鵬;密偉偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東沂星電動(dòng)汽車(chē)有限公司;東湖科技（北京）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60T7/08
• 分類(lèi)號(hào): B60T7/08;B60T13/74
• 代理公司: 北京市廣友專(zhuān)利事務(wù)所有限責(zé)任公司 11237
• 代理人: 張仲波

1.一種氣制動(dòng)自動(dòng)駐車(chē)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括整車(chē)控制器、手剎開(kāi)關(guān)、手剎開(kāi)關(guān)角度收集裝置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、氣源以及車(chē)橋傳動(dòng)裝置；所述整車(chē)控制器電連接的所述手剎開(kāi)關(guān)以及所述手剎開(kāi)關(guān)角度收集裝置；所述整車(chē)控制器通過(guò)第一CAN總線(xiàn)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述車(chē)橋傳動(dòng)裝置連接，所述車(chē)橋傳動(dòng)裝置通過(guò)氣源與所述手剎開(kāi)關(guān)連接；

所述手剎開(kāi)關(guān)角度收集裝置，位于所述手剎開(kāi)關(guān)下方，用于收集所述手剎開(kāi)關(guān)的開(kāi)合角度并生成角度信息；

所述整車(chē)控制器，用于獲取所述角度信息并根據(jù)所述角度信息控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器以使得所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)手剎開(kāi)關(guān)角度進(jìn)行力矩輸出；

所述根據(jù)所述角度信息控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器以使得所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)手剎開(kāi)關(guān)角度進(jìn)行力矩輸出，包括：

所述整車(chē)控制器根據(jù)所述角度信息確定所述手剎開(kāi)關(guān)位于緊急制動(dòng)止推位置時(shí)，生成第一控制信號(hào)，并將所述第一控制信號(hào)發(fā)送給所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，以使得所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的力矩輸出為0；

所述整車(chē)控制器根據(jù)所述角度信息確定所述手剎開(kāi)關(guān)由駐車(chē)制動(dòng)鎖止位置到達(dá)緊急制動(dòng)止推位置時(shí)，生成第二控制信號(hào)，并將所述第二控制信號(hào)發(fā)送給所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，以使得所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的力矩輸出以防止車(chē)輛坡道溜車(chē)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述手剎開(kāi)關(guān)角度收集裝置包括電磁開(kāi)關(guān)以及角度傳感器，所述角度信息為所述角度傳感器的電壓信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括顯示儀表，所述顯示儀表通過(guò)第二CAN總線(xiàn)與所述整車(chē)控制器連接，用于顯示各項(xiàng)整車(chē)參數(shù)，且通過(guò)聲光電信號(hào)進(jìn)行警示。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述緊急制動(dòng)止推位置是氣制動(dòng)中氣壓為0MPa的位置，所述手剎開(kāi)關(guān)角度為55°-65°。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述駐車(chē)制動(dòng)鎖止位置是維持制動(dòng)管路中氣壓為0MPa的位置，所述手剎開(kāi)關(guān)角度為90°-80°。

6.一種氣制動(dòng)自動(dòng)駐車(chē)控制方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的氣制動(dòng)自動(dòng)駐車(chē)控制系統(tǒng)，所述方法，包括：

所述手剎開(kāi)關(guān)角度收集裝置收集所述手剎開(kāi)關(guān)的開(kāi)合角度并生成角度信息；

所述整車(chē)控制器獲取所述角度信息并根據(jù)所述角度信息控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器以使得所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)手剎開(kāi)關(guān)角度進(jìn)行力矩輸出。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述角度信息控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器以使得所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)手剎開(kāi)關(guān)角度進(jìn)行力矩輸出，包括：

所述整車(chē)控制器根據(jù)所述角度信息確定所述手剎開(kāi)關(guān)位于緊急制動(dòng)止推位置時(shí)，生成第一控制信號(hào)；

所述整車(chē)控制器將所述第一控制信號(hào)發(fā)送給所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，以使得所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的力矩輸出為0。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述角度信息控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器以使得所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)手剎開(kāi)關(guān)角度進(jìn)行力矩輸出，包括：

所述整車(chē)控制器根據(jù)所述角度信息確定所述手剎開(kāi)關(guān)由駐車(chē)制動(dòng)鎖止位置到達(dá)緊急制動(dòng)止推位置時(shí)，生成第二控制信號(hào)；

所述整車(chē)控制器將所述第二控制信號(hào)發(fā)送給所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，以使得所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的力矩輸出以防止車(chē)輛坡道溜車(chē)。