[發明專利]一種具有太陽能發電的高效工作的土壤采集機器人

有效

• 申請號: 201710655617.0
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN107505159B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 張宇
• 申請（專利權）人: 溫州瑞景通科技有限公司
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08;H02S20/30
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

本發明涉及一種具有太陽能發電的高效工作的土壤采集機器人，包括主體、攝像機、伸縮臂、采集機構、移動機構、輸送機構、中控機構和發電機構，采集機構包括緊固組件和采集組件，緊固組件包括固定板、升降組件和平移組件，采集組件包括固定塊和旋轉單元，輸送機構包括傳送組件、若干吸附組件和收集箱，傳送組件包括第二驅動單元和傳送單元，吸附組件包括第一氣缸、第一輸出軸和電磁鐵。該具有太陽能發電的高效工作的土壤采集機器人中，通過采集機構，實現了土壤的自動化采集，節約人力成本，并且更加方便，通過輸送機構，可以實現土壤采集器的更換及運輸，并且可以進行多處采集，通過這些機構，提高了土壤采集機器人的實用性。

技術領域

本發明涉及機器人領域，特別涉及一種具有太陽能發電的高效工作的土壤采集機器人。

背景技術

土壤采樣是指采集土壤樣品的方法，包括采樣的布設和取樣技術。采剖面土樣，應在剖面觀察記載結束后進行。在采樣前應先將剖面整修、清理，削去表層的浮土，然后再按層次自上而下逐層從中心典型部位取樣。

目前普片的土壤采集基本都是人力采集，但是這樣十分費力辛苦，而且當需要進行大范圍多次采集土壤時，將帶來巨大的工作壓力，雖然目前也有一些土壤采集機器人，但是這種機器人并不具備同時多次采集的能力，需要手動更換土壤采集器，這樣大大降低了土壤采集機器人的實用性和可靠性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種具有太陽能發電的高效工作的土壤采集機器人。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種具有太陽能發電的高效工作的土壤采集機器人，包括主體、攝像機、伸縮臂、采集機構、移動機構、輸送機構、中控機構和發電機構，所述攝像機的伸縮臂均設置在主體的一側，所述攝像機設置在伸縮臂的上方，所述采集機構設置在伸縮臂的下方，所述移動機構設置在主體的下方，所述中控機構設置在主體的另一側，所述發電機構設置在主體的內部，所述采集機構、輸送機構、移動機構和發電機構均與中控機構電連接；

所述采集機構包括緊固組件和采集組件，所述緊固組件與采集組件傳動連接；

所述緊固組件包括固定板、升降組件和平移組件，所述固定板設置在伸縮臂的下方，所述固定板的內部設有凹槽，所述凹槽的豎向截面為T形，所述凹槽與采集組件匹配，所述升降組件和平移組件均設置在在固定板的內部，所述升降組件設置在平移組件的下方；

所述平移組件包括第一驅動單元和平移單元，所述第一驅動單元與平移單元傳動連接，所述第一驅動單元設置在平移單元的一側，所述第一驅動單元包括第一電機、第一驅動軸和圓柱齒輪，所述第一電機設置在固定板的內部，所述第一驅動軸水平設置，所述第一電機通過第一驅動軸與圓柱齒輪傳動連接；

所述平移單元包括移動桿、兩個連桿和兩個定位塊，所述移動桿豎向設置在圓柱齒輪的一側，所述移動桿靠近圓柱齒輪的一側設有若干個與圓柱齒輪嚙合的從動齒，兩個連桿關于移動桿對稱，兩個定位塊關于移動桿對稱，所述定位塊水平設置在凹槽的上方，所述連桿與定位塊一一對應連接，所述連桿的一端與移動桿的下端鉸接，所述連桿的另一端與定位塊的上方鉸接；

所述升降組件包括控制組件和兩個托架，所述控制組件包括第二電機、第二驅動軸和升降板，所述第二電機設置在固定板的內部，所述第二驅動軸豎向設置，所述第二驅動軸的周身設有外螺紋，所述升降板上設有開孔，所述開孔的內部設有內螺紋，所述開孔的內螺紋與第二驅動軸上的外螺紋匹配，所述升降板套設在第二驅動軸上，所述第二電機通過第二驅動軸與升降板傳動連接，兩個托架關于第二驅動軸對稱且分別位于升降板的兩端，所述托架豎向設置且位于凹槽的下方，所述托架的開口與采集組件匹配且開口朝上；