[發(fā)明專利]一種具有太陽能發(fā)電的高效工作的土壤采集機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710655617.0
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN107505159B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設計）人: 張宇
• 申請（專利權）人: 溫州瑞景通科技有限公司
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08;H02S20/30
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

1.一種具有太陽能發(fā)電的高效工作的土壤采集機器人，其特征在于，包括主體(1)、攝像機(2)、伸縮臂(3)、采集機構(4)、移動機構(5)、輸送機構(6)、中控機構(7)和發(fā)電機構(8)，所述攝像機(2)的伸縮臂(3)均設置在主體(1)的一側，所述攝像機(2)設置在伸縮臂(3)的上方，所述采集機構(4)設置在伸縮臂(3)的下方，所述移動機構(5)設置在主體(1)的下方，所述中控機構(7)設置在主體(1)的另一側，所述發(fā)電機構(8)設置在主體(1)的內部，所述采集機構(4)、輸送機構(6)、移動機構(5)和發(fā)電機構(8)均與中控機構(7)電連接；

所述采集機構(4)包括緊固組件和采集組件，所述緊固組件與采集組件傳動連接；

所述緊固組件包括固定板(9)、升降組件和平移組件，所述固定板(9)設置在伸縮臂(3)的下方，所述固定板(9)的內部設有凹槽，所述凹槽的豎向截面為T形，所述凹槽與采集組件匹配，所述升降組件和平移組件均設置在在固定板(9)的內部，所述升降組件設置在平移組件的下方；

所述平移組件包括第一驅動單元和平移單元，所述第一驅動單元與平移單元傳動連接，所述第一驅動單元設置在平移單元的一側，所述第一驅動單元包括第一電機(10)、第一驅動軸和圓柱齒輪(11)，所述第一電機(10)設置在固定板(9)的內部，所述第一驅動軸水平設置，所述第一電機(10)通過第一驅動軸與圓柱齒輪(11)傳動連接；

所述平移單元包括移動桿(12)、兩個連桿(13)和兩個定位塊(14)，所述移動桿(12)豎向設置在圓柱齒輪(11)的一側，所述移動桿(12)靠近圓柱齒輪(11)的一側設有若干個與圓柱齒輪(11)嚙合的從動齒，兩個連桿(13)關于移動桿(12)對稱，兩個定位塊(14)關于移動桿(12)對稱，所述定位塊(14)水平設置在凹槽的上方，所述連桿(13)與定位塊(14)一一對應連接，所述連桿(13)的一端與移動桿(12)的下端鉸接，所述連桿(13)的另一端與定位塊(14)的上方鉸接；

所述升降組件包括控制組件和兩個托架(18)，所述控制組件包括第二電機(15)、第二驅動軸(16)和升降板(17)，所述第二電機(15)設置在固定板(9)的內部，所述第二驅動軸(16)豎向設置，所述第二驅動軸(16)的周身設有外螺紋，所述升降板(17)上設有開孔，所述開孔的內部設有內螺紋，所述開孔的內螺紋與第二驅動軸(16)上的外螺紋匹配，所述升降板(17)套設在第二驅動軸(16)上，所述第二電機(15)通過第二驅動軸(16)與升降板(17)傳動連接，兩個托架(18)關于第二驅動軸(16)對稱且分別位于升降板(17)的兩端，所述托架(18)豎向設置且位于凹槽的下方，所述托架(18)的開口與采集組件匹配且開口朝上；

所述采集組件包括固定塊(21)和旋轉單元，所述固定塊(21)的豎向截面為T形，所述固定塊(21)與凹槽匹配，所述固定塊(21)與托架(18)的開口匹配，所述旋轉單元設置在固定塊(21)的下方，所述旋轉單元包括第三電機(22)、第三驅動軸和土壤采集器(23)，所述第三電機(22)設置在固定塊(21)的下方，所述第三驅動軸豎向設置，所述土壤采集器(23)豎向設置，所述第三電機(22)通過第三驅動軸與土壤采集器(23)傳動連接；

所述輸送機構(6)包括傳送組件、若干吸附組件和收集箱(31)，所述收集箱(31)設置在主體(1)的內部且位于傳送組件的下方，所述吸附組件設置在傳送組件的下方，所述傳送組件與吸附組件傳動連接；

所述傳送組件包括第二驅動單元和傳送單元，所述第二驅動單元與傳送單元傳動連接，所述第二驅動單元包括第四電機(24)、第四驅動軸和第一驅動輪(25)，所述第四電機(24)、第四驅動軸和第一驅動輪(25)均設置在主體(1)的內部，所述第四電機(24)通過第四驅動軸與第一驅動輪(25)傳動連接；

所述傳送單元包括傳送帶(26)、從動輪(27)和從動軸，所述從動軸水平設置在連接桿上，所述從動輪(27)套設置從動軸上，所述第一驅動輪(25)和從動輪(27)位于同一水平面上，所述第一驅動輪(25)通過傳送帶(26)與從動輪(27)傳動連接；

各吸附組件均勻設置在傳送帶(26)上，所述吸附組件包括第一氣缸(28)、第一輸出軸(29)和電磁鐵(30)，所述第一氣缸(28)設置在傳送帶(26)上，所述第一輸出軸(29)豎向設置，所述第一氣缸(28)通過第一輸出軸(29)與電磁鐵(30)傳動連接。