[發明專利]一種夾頭裝置

有效

• 申請號: 201710654576.3
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN107571168B
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 官春平;石平義
• 申請（專利權）人: 廣東輕工職業技術學院
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

本發明為加工機械領域，更具體地，涉及一種可調整夾持力度、可控制夾爪范圍的夾頭裝置，所述夾頭裝置包括順次連接的動力源、用于動力傳輸的動力傳輸結構、夾爪結構、機架，所述夾爪結構轉動連接于機架上；所述夾頭裝置還包括用于調整夾爪結構抓取力度和用于微調節夾爪結構活動范圍的調節結構，所述調節結構與夾爪結構連接；所述動力傳輸結構包括用于實現夾爪結構張開和閉合運動軌跡的連桿機構。本發明夾頭裝置，通過調節結構的設置，使得夾爪結構能夠調節夾持的力度和微調節夾爪結構的活動范圍；同時連桿機構的設置使得夾爪結構的張開和閉合運動軌跡可控，從而能夠實現夾爪結構的活動范圍可調節，夾持力度可調，同時裝夾方便、移動速度可調、夾緊效果好。

技術領域

本發明加工機械領域，更具體地，涉及一種可調整夾持力度、可控制夾爪范圍的夾頭裝置。

背景技術

在制造行業中，許多被加工件都需要被夾持，以滿足一定的機械運動，現有技術中，用于機械抓取的夾頭裝置存在夾持力度難以調整、夾頭活動范圍固定、組成零件結構復雜等弊端。例如在中國發明專利申請第CN201520817179.X號中公布了一種夾頭裝置，其中的第一夾頭和第二夾頭等零部件的結構非常復雜，工藝要求高，這給零件加工和裝配都帶來了一定的難度，且操作、調整起來也比較復雜或困難，造成夾持效果并不好。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種夾頭裝置，通過調節結構設置能夠調節夾爪結構的活動范圍，夾持力度可調、裝夾方便、移動速度可調、夾緊效果好。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

提供一種夾頭裝置，所述夾頭裝置包括順次連接的動力源、用于動力傳輸的動力傳輸結構、夾爪結構、機架，所述夾爪結構轉動連接于機架上；所述夾頭裝置還包括用于調整夾爪結構抓取力度和用于微調節夾爪結構活動范圍的調節結構，所述調節結構與夾爪結構連接；所述動力傳輸結構包括用于實現夾爪結構張開和閉合運動軌跡的連桿機構。

本發明夾頭裝置，通過調節結構的設置，使得夾爪結構能夠調節夾持的力度和微調節夾爪結構的活動范圍；同時連桿機構的設置使得夾爪結構的張開和閉合運動軌跡可控，從而能夠實現夾爪結構的活動范圍可調節，夾持力度可調，同時裝夾方便、移動速度可調、夾緊效果好。

優選地，所述動力傳輸結構包括齒輪條傳動機構和第一齒輪，所述動力源、齒輪條傳動機構、第一齒輪、連桿機構順次連接。這樣設置是為了將動力源的動力通過齒輪條傳動機構、第一齒輪、連桿機構傳送至夾爪結構，從而實現夾爪結構的運動。

其中，所述動力源為夾頭活動提供主動力；所述第一齒輪與所述的連桿機構連接是為了實現動力的傳遞；所述連桿機構用來實現夾爪結構的張開、閉合運動軌跡。所述夾爪結構用于實現對物體的抓取；所述微調機構起到微調夾爪活動范圍的作用。所述調整機構用來實現對夾爪抓取力度的調整。

優選地，所述夾爪結構包括第一夾爪和第二夾爪，所述調節結構包括調整機構和微調機構，所述調整機構與第一夾爪連接；所述微調機構包括兩個，各自分別與第一夾爪、第二夾爪連接；所述夾頭裝置還包括傳動桿件，所述調整機構與傳動桿件傳動連接。這樣設置是為了對夾爪結構進行活動范圍的調節和夾持力度的調節。

優選地，所述傳動桿件上設有第二齒輪，所述調整機構上設有與第二齒輪相配合的第三齒輪。這樣設置是為了將調整機構的傳動力傳動至傳動桿件上，從而便于傳動至夾爪結構上，控制其運動。所述第二齒輪和第三齒輪均為小齒輪，且外嚙合連接。

優選地，所述動力源為氣缸，所述氣缸頂端與所述齒輪齒條機構的頂端連接。需要說明的是，這個只是優選，并不是限制性的規定。