[發明專利]一種夾頭裝置

有效

• 申請號: 201710654576.3
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN107571168B
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 官春平;石平義
• 申請（專利權）人: 廣東輕工職業技術學院
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種夾頭裝置，其特征在于，所述夾頭裝置包括順次連接的動力源（1）、用于動力傳輸的動力傳輸結構（2）、夾爪結構（3）、機架（5），所述夾爪結構（3）轉動連接于機架（5）上；所述夾頭裝置還包括用于調整夾爪結構（3）抓取力度和用于微調節夾爪結構（3）活動范圍的調節結構（4），所述調節結構（4）與夾爪結構（3）連接；所述動力傳輸結構（2）包括用于實現夾爪結構（3）張開和閉合運動軌跡的連桿機構（21）；

所述調節結構（4）包括調整機構（41）和微調機構（42）；所述夾頭裝置還包括傳動桿件（6）；

調整機構（41）包括連接塊（411）、調整塊（412），還包括調整螺栓（413）、連接銷（414）；主要用來實現調整夾爪夾持力度；連接塊（411）為三角形結構，三角形結構設有三個連接端，其中一個連接端通過連接銷與所述的連桿機構（21）一端連接，另一個連接端通過軸與傳動桿件（6）連接，另外一個連接端通過連接銷與調整塊（412）連接；所述連接塊（411）上每個連接端具有銷釘，其中的一個銷釘被調整螺栓穿過，并連接到所述調整塊的連接銷中，所述連接塊可繞連接銷轉動，調整調節螺絲進入調整塊的深度，即可調整夾爪的夾持力度；

另外，微調機構（42）包括調節塊（421）、調節螺絲；所述夾頭裝置設有微調桿件（7），通過微調桿件、調節塊、調節螺絲、機架（5）共同作用實現了對夾爪的微調。

2.根據權利要求1所述的夾頭裝置，其特征在于，所述動力傳輸結構（2）包括齒輪條傳動機構（22）和第一齒輪（23），所述動力源（1）、齒輪條傳動機構（22）、第一齒輪（23）、連桿機構（21）順次連接。

3.根據權利要求2所述的夾頭裝置，其特征在于，所述夾爪結構（3）包括第一夾爪和第二夾爪，所述調整機構（41）與第一夾爪連接；所述微調機構（42）數量為兩個，各自分別與第一夾爪、第二夾爪連接。

4.根據權利要求3所述的夾頭裝置，其特征在于，所述傳動桿件（6）上設有第二齒輪，所述調整機構（41）上設有與第二齒輪相配合的第三齒輪。

5.根據權利要求3所述的夾頭裝置，其特征在于，所述動力源（1）為氣缸，所述氣缸頂端與所述齒輪齒條機構（22）的頂端連接。

6.根據權利要求3所述的夾頭裝置，其特征在于，所述第一夾爪和第二夾爪的結構相同且相互夾持配合，所述第一夾爪為設有夾角的彎折結構，所述彎折結構包括第一彎折部（31）和第二彎折部（32），所述第一彎折部（31）的尾部設有第一連接孔，所述第二彎折部的頭部設有第二連接孔，所述第二連接孔與微調機構（42）連接，所述第一連接孔與傳動桿件（6）連接。

7.根據權利要求6所述的夾頭裝置，其特征在于，所述微調機構（42）通過微調桿件（7）與第二連接孔連接。

8.根據權利要求3所述的夾頭裝置，其特征在于，所述夾頭裝置設有帶動塊（8），所述帶動塊（8）下方為階梯結構，所述帶動塊（8）上設有槽口。