[發明專利]一種公鐵兩用液壓挖掘機行走轉換機構

有效

• 申請號: 201710654515.7
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN107618324B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 吳文海;朱濤;李超;孫磊
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: B60F1/00
• 分類號: B60F1/00;E02F9/00
• 代理公司: 51200 成都信博專利代理有限責任公司
• 代理人: 舒啟龍

本發明公開了一種公鐵兩用液壓挖掘機行走轉換機構，包括液壓系統和機械結構；所述機械結構包括安裝在挖掘機底盤下方前側的前行走轉換機構和安裝在挖掘機底盤下方后側的后行走轉換機構，所述前行走轉換機構和所述后行走轉換機構的結構完全相同且對稱設置；還包括整車升降裝置液壓缸，其上端與挖掘機底盤固定連接，下端連接到圓齒輪盤，圓齒輪盤與其下方的方形底盤配合；所述液壓系統包括郵箱、液壓泵、整車回轉裝置、整車升降裝置和軌道鋼輪收放裝置。本發明能在不損害鋼軌的情況下憑借自身的行走轉換機構完成上軌的動作，然后從公路模式切換到鐵路模式，且不需要借助專門的平交道口，或是人為另行鋪設道砟。

技術領域

本發明涉及一種軌道和道路兩用車輛的行走機構，具體涉及到一種公鐵兩用液壓挖掘機行走轉換機構。

背景技術

我國鐵路里程數位于世界前列，高速鐵路里程數更是位于世界第一。隨著城市化進程的推進，越來越多的城市開始修建地鐵。鐵路系統需要承擔繁重的客貨運輸任務，因此軌道清潔和沿線維護顯得格外重要。挖掘機被廣泛應用于國民經濟建設的多種行業，在工程建設中起著不可替代的作用。傳統液壓挖掘機的行走機構為履帶式或輪式，多數在一般路況下作業，當進行鐵路維護時，一般由牽引車輛拉到指定地點卸車后進行作業。現有公鐵兩用液壓挖掘機需要在平交道口或者在鐵路上鋪設道砟后完成公路-鐵路模式的轉換。前一種方式要求特定的場地，后一種會對鋼軌造成損害。

據檢索，目前已有公鐵兩用車行走機構轉換系統，如公布號CN103332081B的中國專利申請公開了一種公鐵兩用牽引車，包括導向裝置、牽引裝置、制動裝置，其特征在于，還包括垂直上下軌裝置，所述垂直上下軌裝置包括底座、旋轉支撐座和多組升降驅動機構，所述底座與所述旋轉支撐座之間通過回轉支撐機構連接，所述底座的下端分別設置有與兩鐵軌相配合的定位臺；每組所述升降驅動機構由外立柱、內立柱和升降油缸組成，所述外立柱套在所述內立柱外部。又如公布號為CN102963227A的中國專利申請公開了一種公鐵兩用挖掘機鐵路輪系升降及驅動裝置，包括：車架和推鏟，所述車架的前方鉸接有推鏟，所述推鏟的后方安裝有一對從動輪，所述推鏟的后方中部與車架前端之間鉸接有前液壓油缸，通過液壓油缸帶動推鏟使從動輪升降；所述車架的后方鉸接有主動輪支架，主動輪支架上安裝有一對主動輪，且主動輪支架的后方中部與車架后端之間鉸接有后液壓油缸，通過后液壓油缸帶動主動輪支架使主動輪升降，所述主動輪通過液壓馬達驅動。

上述兩種公鐵兩用車行走機構轉換裝置技術方案均存在不足之處，第一種技術方案需要讓公鐵兩用車開至平交道口，完成公路-鐵路模式轉換。第二種技術方案通過在已有履帶式挖掘機車架的前后方鉸接可通過液壓系統驅動升降的鐵路輪系，使普通履帶式挖掘機可沿鐵路運行，同樣需要借助類似于平交道口的特定場地。

發明內容

本發明提供了一種公鐵兩用液壓挖掘機行走轉換機構，用以實現液壓挖掘機在公路和鐵路上的行走轉換。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案為：

一種公鐵兩用液壓挖掘機行走轉換機構，包括機械結構和液壓系統；

所述機械結構包括安裝在挖掘機底盤下方前側的前行走轉換機構和安裝在挖掘機底盤下方后側的后行走轉換機構；所述前行走轉換機構包括一根輪軸，輪軸的左端和右端分別連接有一個軌道鋼輪；

所述前行走轉換機構左側的軌道鋼輪內側的輪軸上設有一個折疊支撐裝置；所述折疊支撐裝置包括第一連接件與第二連接件，第一連接件與第二連接件配合后連接到左側軌道鋼輪內側的輪軸上，第二連接件的頂部與連接桿件的底部固定連接，連接桿件的頂部與第三連接件鉸接，第三連接件與挖掘機底盤固定連接；還包括呈傾斜設置的軌道鋼輪收放液壓缸，其頂部的缸桶與挖掘機底盤鉸接，其底部的活塞桿鉸接到連接桿件的側面；

所述前行走轉換機構右側的軌道鋼輪內側的輪軸上設有同左側相同的折疊支撐裝置；

所述后行走轉換機構和所述前行走轉換機構的結構完全相同且對稱設置；