[發明專利]一種公鐵兩用液壓挖掘機行走轉換機構

有效

• 申請號: 201710654515.7
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN107618324B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 吳文海;朱濤;李超;孫磊
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: B60F1/00
• 分類號: B60F1/00;E02F9/00
• 代理公司: 51200 成都信博專利代理有限責任公司
• 代理人: 舒啟龍

1.一種公鐵兩用液壓挖掘機行走轉換機構，其特征在于：包括機械結構和液壓系統；所述機械結構包括安裝在挖掘機底盤(41)下方前側的前行走轉換機構和安裝在挖掘機底盤(41)下方后側的后行走轉換機構；所述前行走轉換機構包括一根輪軸(43)，輪軸(43)的左端和右端分別連接有一個軌道鋼輪(42)；

所述前行走轉換機構左側的軌道鋼輪(42)內側的輪軸(43)上設有一個折疊支撐裝置；所述折疊支撐裝置包括第一連接件(47)與第二連接件(48)，第一連接件(47)與第二連接件(48)配合后連接到左側軌道鋼輪(42)內側的輪軸(43)上，第二連接件(48)的頂部與連接桿件(49)的底部固定連接，連接桿件(49)的頂部與第三連接件(54)鉸接，第三連接件(54)與挖掘機底盤(41)固定連接；還包括呈傾斜設置的軌道鋼輪收放液壓缸(50)，其頂部的缸桶與挖掘機底盤(41)鉸接，其底部的活塞桿鉸接到連接桿件(49)的側面；

所述前行走轉換機構右側的軌道鋼輪(42)內側的輪軸(43)上設有同左側相同的折疊支撐裝置；

所述后行走轉換機構和所述前行走轉換機構的結構完全相同且對稱設置；

還包括整車升降液壓缸(51)，其上端與挖掘機底盤(41)固定連接，下端連接到圓齒輪盤(52)，圓齒輪盤(52)與其下方的方形底盤(53)配合；方形底盤(53)上通過法蘭盤安裝有液壓馬達(3)和減速器(2)，減速器(2)的內齒圈與圓齒輪盤(52)的外齒圈嚙合，從而帶動挖掘機整車順時針或逆時針轉動；

所述液壓系統包括油箱(10)、液壓泵(39)、整車回轉裝置(1)、整車升降裝置(12)和軌道鋼輪收放裝置(26)；液壓泵(39)與電機(40)連接，過濾器(11)的進油口連接到油箱(10)，過濾器(11)的出油口連接到液壓泵(39)的進油口，液壓泵(39)的出油口同時連接到整車回轉裝置(1)、整車升降裝置(12)、軌道鋼輪收放裝置(26)和第三溢流閥(38)的進油口(6)，第三溢流閥(38)的出油口連接到油箱(10)；

所述整車回轉裝置(1)包括減速器(2)、液壓馬達(3)、液控鎖止裝置(4)、第一單向閥(5)、第二單向閥(6)、第一溢流閥(7)、第二溢流閥(8)和第一三位四通電磁換向閥(9)；液壓泵(39)的出油口連接到第一三位四通電磁換向閥(9)的第一油口，第一三位四通電磁換向閥(9)的第三油口同時連接到第一溢流閥(7)的進油口、第一單向閥(5)的出油口和液壓馬達(3)的進油口；液壓馬達(3)的出油口同時連接到第二單向閥(6)的出油口、第二溢流閥(8)的進油口和第一三位四通電磁換向閥(9)的第四油口；液壓馬達(3)通過液控鎖止裝置(4)與減速器(2)連接；第一單向閥(5)的進油口、第二單向閥(6)的進油口、第一溢流閥(7)的出油口和第二溢流閥(8)的出油口連接到一起并同時連接到和過濾器(11)的進油口，過濾器(11)的出油口連接到油箱(10)；

所述整車升降裝置(12)包括第一液壓缸組(13)、第二液壓缸組(14)和兩位兩通電磁換向閥(25)；第一液壓缸組(13)包括第一液壓缸(15)、第二液壓缸(16)、第一蓄能器(19)、第二三位四通電磁換向閥(21)和第一節流閥(23)；第二液壓缸組(14)包括第三液壓缸(17)、第四液壓缸(18)、第二蓄能器(20)、第三三位四通電磁換向閥(22)和第二節流閥(24)；液壓泵(39)的出油口同時連接到第二三位四通電磁換向閥(21)的第一油口和第三三位四通電磁換向閥(22)的第二油口；第二三位四通電磁換向閥(21)的第三油口同時連接到第一液壓缸(15)的第一油口、第二液壓缸(16)的第一油口、第一蓄能器(19)的進油口和兩位兩通電磁換向閥(25)的進油口，第一液壓缸(15)的第二油口和第二液壓缸(16)的第二油口連接到一起并連接到第二三位四通電磁換向閥(21)的的第四油口，第二三位四通電磁換向閥(21)的第二油口連接到第一節流閥(23)的進油口；第三三位四通電磁換向閥(22)的第四油口同時連接到第三液壓缸(17)的第一油口、第四液壓缸(18)的第一油口、第二蓄能器(20)的進油口和兩位兩通電磁換向閥(25)的出油口，第三液壓缸(17)的第二油口和第四液壓缸(18)的第二油口連接到一起并連接到第三三位四通電磁換向閥(22)的第三油口，第三三位四通電磁換向閥(22)的第一油口連接到第二節流閥(24)的進油口；第二節流閥(24)的出油口和第一節流閥(23)的出油口連接到一起并連接到過濾器(11)的進油口，過濾器(11)的出油口連接到油箱(10)；

所述整車升降液壓缸(51)包括第一液壓缸(15)、第二液壓缸(16)、第三液壓缸(17)和和第四液壓缸(18)；

所述軌道鋼輪收放裝置(26)包括第三液壓缸組(27)、第四液壓缸組(35)和第三節流閥(32)；第三液壓缸組(27)包括第五液壓缸(28)、第六液壓缸(29)、蓄能器(30)和第四三位四通電磁換向閥(31)，第四液壓缸組(35)包括第七液壓缸(36)、第八液壓缸(37)、第四蓄能器(34)和第五三位四通電磁換向閥(33)；液壓泵(39)的出油口同時連接到第四三位四通電磁換向閥(31)的第一油口和第五三位四通電磁換向閥(33)的第三油口；第四三位四通電磁換向閥(31)的第三油口同時連接到第五液壓缸(28)的第一油口、第六液壓缸(29)的第一油口和第三蓄能器(30)的進油口，第五液壓缸(28)的第二油口和第六液壓缸(29)的第二油口連接到一起并連接到第四三位四通電磁換向閥(31)的第四油口；第五三位四通電磁換向閥(33)的第一油口同時連接到第七液壓缸(36)的第一油口、第八液壓缸(37)的第一油口和第四蓄能器(34)的進油口，第七液壓缸(36)的第二油口和第八液壓缸(37)的第二油口連接到一起并連接到第五三位四通電磁換向閥(33)的第二油口；第五三位四通電磁換向閥(33)的第四油口和第四三位四通電磁換向閥(31)的第二油口連接到一起并連接到第三節流閥(32)的進油口，第三節流閥(32)的出油口連接到油箱(10)；

所述軌道鋼輪收放液壓缸(50)是指第五液壓缸(28)或第六液壓缸(29)或第七液壓缸(36)或第八液壓缸(37)。