[發(fā)明專利]一種雜物疏通型機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710653625.1
• 申請(qǐng)日: 2017-08-02
• 公開（公告）號(hào): CN109386688B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 涂鵬;金飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 涂鵬
• 主分類號(hào): F16L55/24
• 分類號(hào): F16L55/24;F16L55/26;F16L101/12
• 代理公司: 北京成實(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11724
• 代理人: 陳永虔

一種雜物疏通型機(jī)器人，包括疏通機(jī)構(gòu)、拖運(yùn)機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，疏通機(jī)構(gòu)、拖運(yùn)機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)從左到右依次設(shè)置；疏通機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)體，轉(zhuǎn)體的一端與鉆頭相連接，轉(zhuǎn)體的另一端與電機(jī)Ⅰ的輸出端相連接；拖運(yùn)機(jī)構(gòu)從左到右依次包括第一拖運(yùn)盤、第二拖運(yùn)盤和第三拖運(yùn)盤，在第一拖運(yùn)盤、第二拖運(yùn)盤和第三拖運(yùn)盤靠近轉(zhuǎn)體的一側(cè)的外圓周上分別設(shè)有擋板，第一拖運(yùn)盤上均勻的設(shè)有排物孔，第二拖運(yùn)盤上均勻的設(shè)有排物網(wǎng)；行走機(jī)構(gòu)包括箱體及若干個(gè)行走輪，行走輪通過彈簧與箱體相連。本發(fā)明的一種雜物疏通型機(jī)器人，不僅可以起到疏通作用，將疏通后的雜物運(yùn)送至管道外，還可以適應(yīng)多種管徑。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雜物疏通型機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著人們的環(huán)保意識(shí)越來越強(qiáng)，城市中的各種廢棄物排放的管道的需求也越來越多，隨著越來越多的生活廢棄物經(jīng)過管道排到廢物收集處，各種不同的廢棄物會(huì)黏在管道內(nèi)壁上，隨著時(shí)間的積累管道會(huì)出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象，如果不及時(shí)疏通，會(huì)影響管道的正常運(yùn)行，從而給人們的正常生活環(huán)境帶來極大的影響。

目前城市管道的疏通工作還處于一種緩慢且接近停滯的工作狀態(tài)，主要原因是因?yàn)橐话愎艿赖目趶教?，工作人員無法正常的用人工去清洗，挖出管道進(jìn)行檢測(cè)、維修既不經(jīng)濟(jì)又不現(xiàn)實(shí)，而管道機(jī)器人能代替人進(jìn)行疏通工作，管道機(jī)器人隨之受到越來越多的關(guān)注，現(xiàn)階段的管道疏通型機(jī)器人往往只有疏通作用，但是這類管道機(jī)器人并沒有把管道疏通后的雜物帶出管道，這些雜物如果繼續(xù)待在管道內(nèi)部很可能會(huì)造成第二次的堵塞；同時(shí)由于不同的管道大都具有不同的半徑，故需要一種可以適應(yīng)多種管徑的管道疏通型機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種雜物疏通型機(jī)器人，不僅可以起到疏通作用，將疏通后的雜物運(yùn)送至管道外，還可以適應(yīng)多種管徑。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種雜物疏通型機(jī)器人，包括疏通機(jī)構(gòu)、拖運(yùn)機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，所述疏通機(jī)構(gòu)、所述拖運(yùn)機(jī)構(gòu)和所述行走機(jī)構(gòu)從左到右依次設(shè)置；

所述疏通機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)體，所述轉(zhuǎn)體為由若干條弧型轉(zhuǎn)條組成的橢圓形結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)條上均勻的設(shè)有刀片Ⅰ，所述刀片Ⅰ與所述轉(zhuǎn)條呈設(shè)定的角度，所述轉(zhuǎn)體的一端與鉆頭相連接，所述轉(zhuǎn)體的另一端與電機(jī)Ⅰ的輸出端相連接；

所述拖運(yùn)機(jī)構(gòu)從左到右依次包括第一拖運(yùn)盤、第二拖運(yùn)盤和第三拖運(yùn)盤，所述第一拖運(yùn)盤、所述第二拖運(yùn)盤和所述第三拖運(yùn)盤分別垂直設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上且分別與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸相套接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸依次穿過所述第一拖運(yùn)盤、所述第二拖運(yùn)盤和所述第三拖運(yùn)盤的中心且與電機(jī)Ⅱ的輸出軸相連接，在所述第一拖運(yùn)盤、所述第二拖運(yùn)盤和第三拖運(yùn)盤靠近所述轉(zhuǎn)體的一側(cè)的外圓周上分別設(shè)有擋板，且所述擋板分別對(duì)應(yīng)的垂直于所述第一拖運(yùn)盤、所述第二拖運(yùn)盤和所述第三拖運(yùn)盤，所述第一拖運(yùn)盤上均勻的設(shè)有排物孔，所述第二拖運(yùn)盤上均勻的設(shè)有排物網(wǎng)；

所述行走機(jī)構(gòu)包括箱體及設(shè)置在所述箱體外壁上的若干個(gè)行走輪，所述行走輪通過彈簧與所述箱體相連。

優(yōu)選的，在所述第一拖運(yùn)盤、所述第二拖運(yùn)盤和所述第三拖運(yùn)盤的所述擋板內(nèi)壁上分別均勻的設(shè)有若干個(gè)隔板，所述隔板分別與所對(duì)應(yīng)的擋板垂直，所述隔板遠(yuǎn)離所述擋板內(nèi)壁的一端均勻的設(shè)有刀片Ⅱ。

優(yōu)選的，所述排物孔的直徑大于所述排物網(wǎng)網(wǎng)孔的直徑。

優(yōu)選的，所述刀片Ⅰ與所述轉(zhuǎn)條之間呈的角度為30°~ 50°。

優(yōu)選的，所述箱體與電源電連接。

優(yōu)選的，所述箱體內(nèi)設(shè)有控制行走輪行走的控制器。

優(yōu)選的，所述行走輪為萬向輪。