[發(fā)明專利]一種雜物疏通型機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710653625.1
• 申請(qǐng)日: 2017-08-02
• 公開（公告）號(hào): CN109386688B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 涂鵬;金飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 涂鵬
• 主分類號(hào): F16L55/24
• 分類號(hào): F16L55/24;F16L55/26;F16L101/12
• 代理公司: 北京成實(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11724
• 代理人: 陳永虔

1.一種雜物疏通型機(jī)器人，其特征在于：包括疏通機(jī)構(gòu)、拖運(yùn)機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，所述疏通機(jī)構(gòu)、所述拖運(yùn)機(jī)構(gòu)和所述行走機(jī)構(gòu)從左到右依次設(shè)置；

所述疏通機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)體，所述轉(zhuǎn)體為由若干條弧型轉(zhuǎn)條組成的橢圓形結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)條上均勻的設(shè)有刀片Ⅰ，所述刀片Ⅰ與所述轉(zhuǎn)條呈設(shè)定的角度，所述轉(zhuǎn)體的一端與鉆頭相連接，所述轉(zhuǎn)體的另一端與電機(jī)Ⅰ的輸出端相連接；

所述拖運(yùn)機(jī)構(gòu)從左到右依次包括第一拖運(yùn)盤、第二拖運(yùn)盤和第三拖運(yùn)盤，所述第一拖運(yùn)盤、所述第二拖運(yùn)盤和所述第三拖運(yùn)盤分別垂直設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上且分別與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸相套接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸依次穿過所述第一拖運(yùn)盤、所述第二拖運(yùn)盤和所述第三拖運(yùn)盤的中心且與電機(jī)Ⅱ的輸出軸相連接，在所述第一拖運(yùn)盤、所述第二拖運(yùn)盤和第三拖運(yùn)盤靠近所述轉(zhuǎn)體的一側(cè)的外圓周上分別設(shè)有擋板，且所述擋板分別對(duì)應(yīng)的垂直于所述第一拖運(yùn)盤、所述第二拖運(yùn)盤和所述第三拖運(yùn)盤，所述第一拖運(yùn)盤上均勻的設(shè)有排物孔，所述第二拖運(yùn)盤上均勻的設(shè)有排物網(wǎng)，所述排物孔的直徑大于所述排物網(wǎng)網(wǎng)孔的直徑；

所述行走機(jī)構(gòu)包括箱體及設(shè)置在所述箱體外壁上的若干個(gè)行走輪，所述行走輪通過彈簧與所述箱體相連，在所述第一拖運(yùn)盤、所述第二拖運(yùn)盤和所述第三拖運(yùn)盤的所述擋板內(nèi)壁上分別均勻的設(shè)有若干個(gè)隔板，所述隔板分別與所對(duì)應(yīng)的擋板垂直，所述隔板遠(yuǎn)離所述擋板內(nèi)壁的一端均勻的設(shè)有刀片Ⅱ。

2.如權(quán)利要求1所述的雜物疏通型機(jī)器人，其特征在于：所述刀片Ⅰ與所述轉(zhuǎn)條之間呈的角度為30°～50°。

3.如權(quán)利要求1所述的雜物疏通型機(jī)器人，其特征在于：所述箱體與電源電連接。

4.如權(quán)利要求1所述的雜物疏通型機(jī)器人，其特征在于：所述箱體內(nèi)設(shè)有控制行走輪行走的控制器。

5.如權(quán)利要求1所述的雜物疏通型機(jī)器人，其特征在于：所述行走輪為萬向輪。