[發明專利]一種物料翻轉插入機構

有效

• 申請號: 201710653455.7
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN107309632B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 肖輝;吳海東
• 申請（專利權）人: 昆山市力格自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 北京匯彩知識產權代理有限公司 11563
• 代理人: 王鍵

1.一種物料翻轉插入機構，其特征在于，包括

架體；

旋轉機構，安裝于所述架體上，該旋轉機構包括旋轉馬達、傳動組件、旋轉機架，所述傳動組件組裝于所述旋轉馬達上，所述旋轉機架組裝于所述傳動組件上，其中所述傳動組件的外側周面設有至少兩個物料進入端口；物料接收端，固定于所述架體上，該物料接收端正對于其中一所述物料進入端口的前側；

推進機構，用于推進物料前進；

內部鎖緊機構，組裝于所述旋轉機構內部；

當物料被存放于所述物料進入端口后，所述推進機構推進其中第一物料至指定位置；所述內部鎖緊機構鎖緊該第一物料，所述旋轉機構旋轉一定角度使該第一物料的物料進入端口正對物料接收端，所述推進機構再次推進該第一物料至物料接收端中；

所述推進機構包括

推料桿，水平組裝于所述架體上；

料桿伺服電機，所述推料桿通過料桿傳動機構組裝于所述料桿伺服電機；物料插入推片，組裝于所述推料桿的前端且位于所述物料進入端口；

當物料被鎖緊后，所述旋轉機構旋轉90°將該物料旋轉至正對所述物料接收端處。

2.根據權利要求1所述的物料翻轉插入機構，其特征在于，所述推料桿的后端設有保護裝置，該保護裝置包括

連接支架，組裝于所述推料桿的后端；

彈性組件，組裝于所述連接支架上。

3.根據權利要求1所述的物料翻轉插入機構，其特征在于，所述物料插入推片上設有鎖孔，所述內部鎖緊機構通過所述鎖孔鎖緊所述物料插入推片以及物料。

4.根據權利要求3所述的物料翻轉插入機構，其特征在于，所述內部鎖緊機構包括

旋轉端子，組裝于所述旋轉機構；

第一鎖緊插孔，通過且垂直于所述旋轉端子的軸心；

第二鎖緊插孔，通過且垂直于所述旋轉端子的軸心；所述第一鎖緊插孔和所述第二鎖緊插孔十字交叉設置；

第一鎖緊端子，插接于所述第一鎖緊插孔；

第二鎖緊端子，插接于所述第二鎖緊插孔；

所述第一鎖緊端子和第二鎖緊端子之間相互鎖緊。

5.根據權利要求4所述的物料翻轉插入機構，其特征在于，所述第一鎖緊端子包括

第一鎖緊面，該第一鎖緊面上設有鎖緊齒紋；

第一鎖緊端頭，設于所述第一鎖緊端子的兩端；

當鎖緊物料時，所述第一鎖緊面鎖緊于所述第二鎖緊端子，所述第一鎖緊端頭鎖緊于所述鎖孔。

6.根據權利要求5所述的物料翻轉插入機構，其特征在于，所述第二鎖緊端子包括

第二鎖緊面，該第二鎖緊面上設有鎖緊齒紋；

第二鎖緊端頭，設于所述第二鎖緊端子的兩端；

當鎖緊物料時，所述第二鎖緊面鎖緊于所述第二鎖緊面，所述第一鎖緊端頭鎖緊于所述鎖孔。

7.根據權利要求4所述的物料翻轉插入機構，其特征在于，所述內部鎖緊機構還包括

第一解鎖氣缸，對應組裝于所述第一鎖緊端子，所述第一解鎖氣缸用于第一鎖緊端子的解鎖；

第二解鎖氣缸，對應組裝于所述第二鎖緊端子，所述第二解鎖氣缸用于第二鎖緊端子的解鎖。