[發(fā)明專利]一種物料翻轉(zhuǎn)插入機(jī)構(gòu)

有效

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• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN107309632B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖輝;吳海東
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山市力格自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 北京匯彩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11563
• 代理人: 王鍵

本發(fā)明公開了一種物料翻轉(zhuǎn)插入機(jī)構(gòu)，包括架體；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于所述架體上，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、傳動組件、旋轉(zhuǎn)機(jī)架，傳動組件組裝于旋轉(zhuǎn)馬達(dá)上，旋轉(zhuǎn)機(jī)架組裝于所述傳動組件上，其中傳動組件的外側(cè)周面設(shè)有至少兩個物料進(jìn)入端口；物料接收端固定于所述架體上，該物料接收端正對于其中一所述物料進(jìn)入端口的前側(cè)；推進(jìn)機(jī)構(gòu)用于推進(jìn)物料前進(jìn)；內(nèi)部鎖緊機(jī)構(gòu)，組裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)部；當(dāng)物料被存放于所述物料進(jìn)入端口后，推進(jìn)機(jī)構(gòu)推進(jìn)其中第一物料至指定位置；內(nèi)部鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊該第一物料，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)一定角度使該第一物料的物料進(jìn)入端口正對物料接收端，推進(jìn)機(jī)構(gòu)再次推進(jìn)該第一物料至物料接收端中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及連接器、物料插片組裝等領(lǐng)域，具體為一種物料翻轉(zhuǎn)插入機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在連接器領(lǐng)域，通常需要將物料組裝于產(chǎn)品中。不同的連接器，其組裝的方式不同，特別是對于需要精確組裝的連接器來說，怎樣提供組裝精度同時保證組裝效率是一個需要解決的問題。

現(xiàn)有的組裝方式通常是由人工進(jìn)行手動組裝，或者是由機(jī)器簡單的一步組裝。前者的組裝效率低，而且人力成本高。后者的組裝精度不能滿足生產(chǎn)的需要，同時組裝效率也有待提高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是：提供一種物料翻轉(zhuǎn)插入機(jī)構(gòu)，以旋轉(zhuǎn)的方式分步的將物料插入產(chǎn)品中，保證物料插入精度，同時保證生產(chǎn)效率。

實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：一種物料翻轉(zhuǎn)插入機(jī)構(gòu)，包括架體；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，安裝于所述架體上，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、傳動組件、旋轉(zhuǎn)機(jī)架，所述傳動組件組裝于所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架組裝于所述傳動組件上，其中所述傳動組件的外側(cè)周面設(shè)有至少兩個物料進(jìn)入端口；物料接收端，固定于所述架體上，該物料接收端正對于其中一所述物料進(jìn)入端口的前側(cè)；推進(jìn)機(jī)構(gòu)，用于推進(jìn)物料前進(jìn)；內(nèi)部鎖緊機(jī)構(gòu)，組裝于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)部；當(dāng)物料被存放于所述物料進(jìn)入端口后，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)推進(jìn)其中第一物料至指定位置；所述內(nèi)部鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊該第一物料，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)一定角度使該第一物料的物料進(jìn)入端口正對物料接收端，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)再次推進(jìn)該第一物料至物料接收端中。

在本發(fā)明一較佳實施例中，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括推料桿，水平組裝于所述架體上；料桿伺服電機(jī)，所述推料桿通過料桿傳動機(jī)構(gòu)組裝于所述料桿伺服電機(jī)；物料插入推片，組裝于所述推料桿的前端且位于所述物料進(jìn)入端口。

在本發(fā)明一較佳實施例中，所述推料桿的后端設(shè)有保護(hù)裝置，該保護(hù)裝置包括連接支架，組裝于所述推料桿的后端；彈性組件，組裝于所述連接支架上。

在本發(fā)明一較佳實施例中，所述物料插入推片上設(shè)有鎖孔，所述內(nèi)部鎖緊機(jī)構(gòu)通過所述鎖孔鎖緊所述物料插入推片以及物料。

在本發(fā)明一較佳實施例中，所述內(nèi)部鎖緊機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)端子，組裝于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；第一鎖緊插孔，通過且垂直于所述旋轉(zhuǎn)端子的軸心；第二鎖緊插孔，通孔且垂直于所述旋轉(zhuǎn)端子的軸心；所述第一鎖緊插孔和所述第二鎖緊插孔十字交叉設(shè)置；第一鎖緊端子，插接于所述第一鎖緊插孔；第二鎖緊端子，插接于所述第二鎖緊插孔；所述第一鎖緊端子和第二鎖緊端子之間相互鎖緊。

在本發(fā)明一較佳實施例中，所述第一鎖緊端子包括第一鎖緊面，該第一鎖緊面上設(shè)有鎖緊齒紋；第一鎖緊端頭，設(shè)于所述第一鎖緊端子的兩端；當(dāng)鎖緊物料時，所述第一鎖緊面鎖緊于所述第二鎖緊端子，所述第一鎖緊端頭鎖緊于所述鎖孔。

在本發(fā)明一較佳實施例中，所述第二鎖緊端子包括第二鎖緊面，該第二鎖緊面上設(shè)有鎖緊齒紋；第二鎖緊端頭，設(shè)于所述第二鎖緊端子的兩端；當(dāng)鎖緊物料時，所述第二鎖緊面鎖緊于所述第一鎖緊端子，所述第二鎖緊端頭鎖緊于所述鎖孔。

在本發(fā)明一較佳實施例中，所述內(nèi)部鎖緊機(jī)構(gòu)還包括第一解鎖氣缸，對應(yīng)組裝于所述第一鎖緊端子，所述第一解鎖氣缸用于第一鎖緊端子的解鎖；第二解鎖氣缸，對應(yīng)組裝于所述第二鎖緊端子，所述第二解鎖氣缸用于第二鎖緊端子的解鎖。