[發(fā)明專利]雙饋風機控制參數(shù)的次同步穩(wěn)定域控制方法和控制器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710652977.5 | 申請日: | 2017-08-02 |
| 公開(公告)號: | CN107370183B | 公開(公告)日: | 2019-05-28 |
| 發(fā)明(設計)人: | 楊琳;于釗;龐承宗;肖湘寧;許濤;賀靜波;張劍云;王超;張怡;常喜強;李渝;張鋒;郭小龍;王衡;陳龍 | 申請(專利權)人: | 華北電力大學;國家電網(wǎng)公司;威奇托州立大學;國網(wǎng)新疆電力公司;國網(wǎng)新疆電力公司電力科學研究院 |
| 主分類號: | H02J3/38 | 分類號: | H02J3/38;H02J3/24 |
| 代理公司: | 北京睿派知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11597 | 代理人: | 劉鋒 |
| 地址: | 102206 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 風機 控制 參數(shù) 同步 穩(wěn)定 方法 控制器 | ||
本申請?zhí)峁┝艘环N雙饋風機控制參數(shù)的次同步穩(wěn)定域控制方法和控制器,所述方法包括:根據(jù)雙饋風機發(fā)電系統(tǒng)的數(shù)學模型建立復頻域傳遞函數(shù)G(s);基于傳遞函數(shù)定義特征多項式δ(s,kp,ki),在特征多項式中PI控制器的控制參數(shù)kp、ki同時出現(xiàn)在s的奇數(shù)次冪項和偶數(shù)次冪項中;基于傳遞函數(shù)和特征多項式定義測試多項式v(s),在測試多項式中kp、ki在s的奇數(shù)次冪項和偶數(shù)次冪項中實現(xiàn)分離;對測試多項式v(s)進行傅立葉變換,kp出現(xiàn)在虛部多項式q(ω,kp)中,ki出現(xiàn)在實部多項式p(ω,ki)中,通過q(ω,kp)確定kp的取值范圍,根據(jù)每一個固定的kp值確定能夠使p(ω,ki)>0的ki值。
技術領域
本申請涉及風電設備技術領域,尤其涉及一種雙饋風機控制參數(shù)的次同步穩(wěn)定域控制方法和控制器。
背景技術
隨著能源、環(huán)境危機的加劇,世界各國利用可再生能源的步伐在不斷加速。近年來,風力發(fā)電作為技術較為成熟的可再生能源發(fā)電形式之一,發(fā)展十分迅速,許多國家已經(jīng)做出大規(guī)模開發(fā)利用風能的決策和規(guī)劃。雙饋風力發(fā)電機(Doubly-Fed InductionGenerator,DFIG)具有成本低,技術成熟,電力電子變流裝置所需要的容量小等優(yōu)點,目前在我國得到了廣泛使用。隨著并網(wǎng)雙饋風電場容量的增大以及風力發(fā)電滲透率的提高,由雙饋風電場產(chǎn)生的次同步間諧波以及次同步振蕩問題日漸凸現(xiàn),而次同步間諧波的頻率很可能與汽輪發(fā)電機組的軸系固有頻率匹配,引起汽輪發(fā)電機組的次同步振蕩,甚至導致汽輪發(fā)電機組大軸的損壞,嚴重影響電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行。
目前,在雙饋風機控制參數(shù)對次同步分量影響規(guī)律以及雙饋風機控制參數(shù)的次同步穩(wěn)定域方面,尚缺少研究。
發(fā)明內容
有鑒于此,本申請實施例提供了一種雙饋風機控制參數(shù)的次同步穩(wěn)定域控制方法和控制器,用以解決現(xiàn)有技術中風電場的次同步振蕩影響汽輪發(fā)電機組以及電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行的技術問題。
根據(jù)本申請實施例的一個方面,提供了一種雙饋風機控制參數(shù)的次同步穩(wěn)定域控制方法,所述方法包括:根據(jù)雙饋風機發(fā)電系統(tǒng)的數(shù)學模型建立復頻域傳遞函數(shù)G(s);基于傳遞函數(shù)定義特征多項式δ(s,kp,ki),在特征多項式中PI控制器的控制參數(shù)kp、ki同時出現(xiàn)在s的奇數(shù)次冪項和偶數(shù)次冪項中;基于傳遞函數(shù)和特征多項式定義測試多項式v(s),在測試多項式中kp、ki在s的奇數(shù)次冪項和偶數(shù)次冪項中實現(xiàn)分離;對測試多項式v(s)進行傅立葉變換,kp出現(xiàn)在虛部多項式q(ω,kp)中,ki出現(xiàn)在實部多項式p(ω,ki)中,通過q(ω,kp)確定kp的取值范圍,根據(jù)每一個固定的kp值確定能夠使p(ω,ki)>0的ki值。
根據(jù)本申請實施例的另一方面,提供了一種控制器,包括:處理器;用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器;其中,處理器被配置為:執(zhí)行上述雙饋風機控制參數(shù)的次同步穩(wěn)定域控制方法。
本申請實施例的有益效果包括:合理調節(jié)雙饋風機RSC的d軸電流內環(huán)控制器參數(shù),減弱或消除次同步振蕩對并網(wǎng)雙饋風電場的影響,保證系統(tǒng)穩(wěn)定運行。
附圖說明
通過以下參照附圖對本申請實施例的描述,本申請的上述以及其它目的、特征和優(yōu)點將更為清楚,在附圖中:
圖1是并網(wǎng)雙饋風電場接線圖;
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