[發(fā)明專(zhuān)利]雙饋風(fēng)機(jī)控制參數(shù)的次同步穩(wěn)定域控制方法和控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710652977.5
• 申請(qǐng)日: 2017-08-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107370183B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊琳;于釗;龐承宗;肖湘寧;許濤;賀靜波;張劍云;王超;張怡;常喜強(qiáng);李渝;張鋒;郭小龍;王衡;陳龍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 華北電力大學(xué);國(guó)家電網(wǎng)公司;威奇托州立大學(xué);國(guó)網(wǎng)新疆電力公司;國(guó)網(wǎng)新疆電力公司電力科學(xué)研究院
• 主分類(lèi)號(hào): H02J3/38
• 分類(lèi)號(hào): H02J3/38;H02J3/24
• 代理公司: 北京睿派知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11597
• 代理人: 劉鋒

1.一種雙饋風(fēng)機(jī)控制參數(shù)的次同步穩(wěn)定域控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根據(jù)雙饋風(fēng)機(jī)發(fā)電系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立復(fù)頻域傳遞函數(shù)G(s)；

基于所述傳遞函數(shù)定義特征多項(xiàng)式δ(s，k_p，k_i)，在所述特征多項(xiàng)式中PI控制器的控制參數(shù)k_p、k_i同時(shí)出現(xiàn)在s的奇數(shù)次冪項(xiàng)和偶數(shù)次冪項(xiàng)中；

基于所述傳遞函數(shù)和特征多項(xiàng)式定義測(cè)試多項(xiàng)式v(s)，在所述測(cè)試多項(xiàng)式中k_p、k_i在s的奇數(shù)次冪項(xiàng)和偶數(shù)次冪項(xiàng)中實(shí)現(xiàn)分離；

對(duì)測(cè)試多項(xiàng)式v(s)進(jìn)行傅立葉變換，k_p出現(xiàn)在虛部多項(xiàng)式q(ω，k_p)中，k_i出現(xiàn)在實(shí)部多項(xiàng)式p(ω，k_i)中，通過(guò)q(ω，k_p)確定k_p的取值范圍，根據(jù)每一個(gè)固定的k_p值確定能夠使p(ω，k_i)>0的k_i值；

其中，通過(guò)q(ω，k_p)確定k_p的取值范圍包括：

根據(jù)q(ω，k_p)的非負(fù)實(shí)根的個(gè)數(shù)β確定k_p取值范圍，

其中，N(s)為分子多項(xiàng)式，l(N(s))和r(N(s))分別為N(s)在開(kāi)環(huán)左半平面和右半平面的根的個(gè)數(shù)，n和m分別為δ(s,k_p,k_i)和N(s)的階數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

復(fù)頻域傳遞函數(shù)

其中，N(s)＝N_e(s²)+sN_o(s²)，D(s)＝D_e(s²)+sD_o(s²)；

其中，D(s)為分母多項(xiàng)式，N_e(s²)為N(s)中僅含s的偶數(shù)次冪項(xiàng)的多項(xiàng)式，sN_o(s²)為N(s)中僅含s的奇數(shù)次冪項(xiàng)的多項(xiàng)式，D_e(s²)為D(s)中僅含s的偶數(shù)次冪項(xiàng)的多項(xiàng)式，sD_o(s²)為D(s)中僅含s的奇數(shù)次冪項(xiàng)的多項(xiàng)式。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

特征多項(xiàng)式δ(s，k_p，k_i)＝s·D(s)+(k_i+k_ps)·N(s)；

其中，D(s)為分母多項(xiàng)式。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

測(cè)試多項(xiàng)式v(s)＝δ(s,k_p,k_i)N^*(s)，其中N^*(s)＝N(-s)＝N_e(s²)-sN_o(s²)；

其中，N_e(s²)為N(s)中僅含s的偶數(shù)次冪項(xiàng)的多項(xiàng)式，sN_o(s²)為N(s)中僅含s的奇數(shù)次冪項(xiàng)的多項(xiàng)式。