[發明專利]一種智能雙選閥門位置反饋控制方法

有效

• 申請號: 201710651855.4
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN107387859B
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 紀云鋒;譚愛林
• 申請（專利權）人: 杭州澎康自動化科技有限公司
• 主分類號: F16K37/00
• 分類號: F16K37/00;F16K31/12
• 代理公司: 杭州華知專利事務所(普通合伙) 33235
• 代理人: 龍湖浩

本發明涉及智能控制領域，尤其涉及一種智能雙選閥門位置反饋控制方法，獲取雙路閥位的反饋信號A、B，判斷其分別所在通道的故障情況并確定實際閥位反饋值Pv，通過實際閥位反饋值Pv與閥位給定值Ps比較，進而控制油動機的開關。本發明的有益效果是：通過判斷每路閥位反饋信號的故障標志，智能選擇正確的閥位反饋信號作為實際閥位反饋值Pv，保證了進入伺服機構的閥位反饋值信號的實時性和準確性。

技術領域

本發明涉及智能控制領域，尤其涉及一種智能雙選閥門位置反饋控制方法。

背景技術

常見的汽輪機DEH伺服控制系統，其閥門執行機構都是由閥門位置伺服控制回路組成的閉環控制裝置，控制裝置生成的油動機閥位指令信號，經伺服比例調節放大、電液轉換器，轉變成調節油壓至油動機，由油動機驅動汽輪機進汽閥門開啟關閉。油動機行程經位移傳感器測出，反饋至伺服比例調節器輸入端，使之與該油動機閥位指令保持相等，從而使油動機行程完全由DEH閥位指令控制。由此可見閥門位置反饋信號在閥門伺服控制回路中是一個非常重要的信號，該信號的可靠性直接關系到閉環控制裝置的可靠性，一般選用可靠性比較高的線性差動位移傳感器(LVDT)作為位置反饋的傳感器。

目前汽輪機DEH伺服系統閥門位置反饋控制方式對反饋信號故障判斷簡單，主要對反饋信號進行斷線檢測，對于非斷線情況下反饋信號的故障問題沒有判斷，而且信號選擇機制簡單，僅僅按高選或低選選擇，很多情況下并沒有將故障信號排除。

發明內容

針對上述方案的缺點，本發明提出一種智能雙選閥門位置反饋控制方法，對于閥門位置反饋信號在非斷線故障情況下，進行全面判斷雙路閥門位置反饋信號的故障情況，通過智能選擇正確的實際閥門位置反饋信號作為伺服控制系統的反饋輸入，從而大大減小因閥位反饋信號故障而使伺服機構誤動作的可能性。

本發明技術方案是：一種智能雙選閥門位置反饋控制方法，獲取雙路閥位的反饋信號A、B，判斷其分別所在通道的故障情況并確定實際閥位反饋值Pv，通過實際閥位反饋值Pv與閥位給定值Ps比較，進而控制油動機的開關。

優選的，所述獲取雙路閥位的反饋信號的方法為：將雙路線性差動位移傳感器LVDT1和LVDT2安裝在油動機上，與油動機同時開啟和關閉獲取，用于分別獲取閥門位置的反饋信號。

優選的，所述判斷故障情況的方法為：判斷兩路反饋信號的變化是否同步，若變化同步，則判斷反饋信號A、B所在的通道均正常或者均斷線；若變化不同步，則判斷反饋信號A、B所在的通道至少有一個發生故障。

優選的，所述判斷兩路反饋信號的變化是否同步的方法為：計算得到反饋信號A、B的變化速率并進行偏差計算若則兩路通道信號反饋變化同步，反之則兩路通道信號反饋變化不同步，其中r₁為偏差值的閾值。

優選的，在兩路反饋信號變化同步的情況下，判斷反饋信號A、B所在的通道均正常或者均斷線的方法為：根據反饋信號A、B中的反饋電壓，分別進行零幅值標定并與閾值r₂比較，若小于閾值r₂，則其為斷線，反之，則其為正常。

優選的，所述判斷反饋信號A、B所在的通道發生故障的方法為：分別判斷反饋信號A、B的反饋變化速率是否大于實際閥位最大響應變化速率r₃，若大于實際閥位最大響應變化速率r₃，則該路反饋信號所在的通道發生故障。

優選的，所述判斷反饋信號A、B所在的通道發生故障的方法為：判斷反饋信號A、B前后采樣周期的速率是否均勻變化并互相比較，若反饋信號A的前后速率偏差大于閾值r₄，且反饋信號B的前后速率偏差小于閾值r₄，則反饋信號A所在的通道發生故障；若反饋信號B的前后速率偏差大于閾值r₄，且反饋信號A的前后速率偏差小于閾值r₄，則反饋信號B所在的通道發生故障。