[發(fā)明專利]一種智能雙選閥門位置反饋控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710651855.4
• 申請(qǐng)日: 2017-08-02
• 公開（公告）號(hào): CN107387859B
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 紀(jì)云鋒;譚愛林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州澎康自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): F16K37/00
• 分類號(hào): F16K37/00;F16K31/12
• 代理公司: 杭州華知專利事務(wù)所(普通合伙) 33235
• 代理人: 龍湖浩

1.一種智能雙選閥門位置反饋控制方法，其特征在于，獲取雙路閥位的反饋信號(hào) A、B，判斷其分別所在通道的故障情況并確定實(shí)際閥位反饋值 Pv，通過實(shí)際閥位反饋值 Pv 與閥位給定值 Ps 比較，進(jìn)而控制油動(dòng)機(jī)的開關(guān)；所述獲取雙路閥位的反饋信號(hào)的方法為：將雙路線性差動(dòng)位移傳感器 LVDT1 和LVDT2 安裝在油動(dòng)機(jī)上，與油動(dòng)機(jī)同時(shí)開啟和關(guān)閉獲取，用于分別獲取閥門位置的反饋信號(hào)；所述判斷故障情況的方法為：判斷兩路反饋信號(hào)的變化是否同步，若變化同步，則判斷反饋信號(hào) A、B 所在的通道均正常或者均斷線；若變化不同步，則判斷反饋信號(hào) A、B 所在的通道至少有一個(gè)發(fā)生故障；所述判斷兩路反饋信號(hào)的變化是否同步的方法為：計(jì)算得到反饋信號(hào) A、B的變化速率dA/dt、dB/dt，并進(jìn)行偏差計(jì)算丨dA/dt - dB/dt丨，若丨dA/dt - dB/dt丨<r1，則兩路通道信號(hào)反饋?zhàn)兓剑粗畡t兩路通道信號(hào)反饋?zhàn)兓煌剑渲衦1為偏差值的閾值；所述判斷反饋信號(hào) A、B 所在的通道發(fā)生故障的方法為：判斷反饋信號(hào) A、B 前后采樣周期的速率是否均勻變化并互相比較，若反饋信號(hào) A 的前后速率偏差大于閾值r4，且反饋信號(hào) B 的前后速率偏差小于閾值r4，則反饋信號(hào) A 所在的通道發(fā)生故障；若反饋信號(hào) B 的前后速率偏差大于閾值r4，且反饋信號(hào) A的前后速率偏差小于閾值r4，則反饋信號(hào) B 所在的通道發(fā)生故障。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能雙選閥門位置反饋控制方法，其特征在于，所述確定實(shí)際閥位反饋值Pv的方法為：若反饋信號(hào)A、B所在的通道均正常，則可以任選一路信號(hào)的反饋值作為實(shí)際閥位反饋值Pv；若反饋信號(hào)A所在的通道正常，而反饋信號(hào)B所在的通道不正常，則選擇反饋信號(hào)A的反饋值作為實(shí)際閥位反饋值Pv；若反饋信號(hào)B所在的通道正常，而反饋信號(hào)A所在的通道不正常，則選擇反饋信號(hào)B的反饋值作為實(shí)際閥位反饋值Pv；若反饋信號(hào)A、B所在的通道均不正常，則選擇閥位給定值Ps作為實(shí)際閥位反饋值Pv。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能雙選閥門位置反饋控制方法，其特征在于，所述通過實(shí)際閥位反饋值Pv與閥位給定值Ps比較，進(jìn)而控制油動(dòng)機(jī)的開關(guān)的方法為：將閥位給定值Ps與實(shí)際閥位反饋值Pv比較產(chǎn)生偏差信號(hào)e，經(jīng)比例調(diào)節(jié)器放大，和數(shù)字量信號(hào)到模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換，得到的模擬量指令信號(hào)給電液轉(zhuǎn)換器，將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成液壓信號(hào)，從而控制油動(dòng)機(jī)開關(guān)，進(jìn)而帶動(dòng)汽輪機(jī)進(jìn)汽閥門開關(guān)，當(dāng)偏差信號(hào)e大于0時(shí)，開油動(dòng)機(jī)，反之，當(dāng)偏差信號(hào)e小于0時(shí)，關(guān)油動(dòng)機(jī)。