[發(fā)明專(zhuān)利]一種包含操作模塊的球式接觸器

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710651726.5
• 申請(qǐng)日: 2017-08-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107591284A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚明海;方存亮;顧勤龍;王憲保
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): H01H50/02
• 分類(lèi)號(hào): H01H50/02;H01H50/16;H01H50/44;H01H47/02
• 代理公司: 杭州浙科專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙)33213
• 代理人: 周紅芳

1.一種包含操作模塊的球式接觸器，其特征在于：

包括旋轉(zhuǎn)器；

還包括操作模塊；

還包括指示模塊；

旋轉(zhuǎn)器包含結(jié)構(gòu)體、控制單元、電源模塊、磁鐵控制模塊、PWM控制模塊、控制電源點(diǎn)(5V0P)、地點(diǎn)(GND)、功率電源點(diǎn)(HVCC)、過(guò)零檢測(cè)模塊；

旋轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)體包括殼體(WK)、曲板(QB)、導(dǎo)電球(JSQ)、第一電極(DJ1)、第二電極(DJ2)、第一軸承(ZC1)、第二軸承(ZC2)、絕緣體(JYT)、第一軟磁體(RCT1)、第二軟磁體(RCT2)、第一電刷(DS1)、第二電刷(DS2)、外周電磁鐵(WZDCT)、電機(jī)(M1)、第一電磁線圈(XQ1)、第二電磁線圈(XQ2)、轉(zhuǎn)速傳感器(ZSCGQ)、第一電學(xué)接入點(diǎn)(DL1)、第二電學(xué)接入點(diǎn)(DL2)、第三電刷(DS3)、第四電刷(DS4)、第三接觸柱(JCZ3)、第四接觸柱(JCZ4)；

旋轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)體中：殼體(WK)的外形為圓柱形，殼體(WK)的軸線垂直水平面；

旋轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)體中：殼體(WK)具有離心腔，殼體(WK)的離心腔為圓柱形；

旋轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)體中：殼體(WK)的離心腔的軸線與殼體(WK)的軸線重合；

旋轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)體中：曲板(QB)的橫截面圖形為月牙狀；

旋轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)體中：曲板(QB)的縱截面圖形為矩形；

旋轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)體中：曲板(QB)的數(shù)量大于等于3個(gè)；

旋轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)體中：曲板(QB)的頂部與殼體(WK)的離心腔的上頂面連接；

旋轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)體中：曲板(QB)的底部與殼體(WK)的離心腔的底面連接；

旋轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)體中：曲板(QB)以殼體(WK)的軸線為圓周中心呈圓周陣列分布；

旋轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)體中：曲板(QB)的橫截面的月牙狀圖形的內(nèi)弧到殼體(WK)的軸線的最大距離大于曲板(QB)的橫截面的月牙狀圖形的外弧的到殼體(WK)的軸線的最大距離；

旋轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)體中：所有曲板(QB)橫截面的月牙狀圖形的內(nèi)弧整體呈螺旋狀，也就是說(shuō)在同一時(shí)鐘方向出發(fā)，曲板(QB)橫截面的月牙狀圖形的內(nèi)弧的第一個(gè)點(diǎn)到殼體(WK)軸線的距離大于曲板(QB)橫截面的月牙狀圖形的內(nèi)弧的最后一個(gè)點(diǎn)到殼體(WK)軸線的距離；

旋轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)體中：所有曲板(QB)的內(nèi)弧面內(nèi)側(cè)的弧面用平面連接后構(gòu)成的腔體稱(chēng)之成為內(nèi)腔(NQ)；

旋轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)體中：所有曲板(QB)的外弧面用平面連接后與殼體(WK)的離心腔側(cè)壁所構(gòu)成的腔體稱(chēng)之為外腔(WQ)；

旋轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)體中：曲板(QB)與曲板(QB)之間的距離大于導(dǎo)電球(JSQ)的直徑，也就是說(shuō)導(dǎo)電球(JSQ)可以穿過(guò)曲板(QB)與曲板(QB)之間的間距，自由穿越于內(nèi)腔(NQ)與外腔(WQ)之間；

旋轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)體中：第一電極(DJ1)由導(dǎo)電材料制成外形為圓柱狀，第一軟磁體(RCT1)由軟磁材料制成外形為圓柱狀；

旋轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)體中：第二電極(DJ2)由導(dǎo)電材料制成外形為圓柱狀，第二軟磁體(RCT2)由軟磁材料制成外形為圓柱狀；

旋轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)體中：絕緣體(JYT)為圓柱狀，絕緣體(JYT)的頂面與第一電極(DJ1)的底面固定相接，絕緣體(JYT)的底面與第二電極(DJ2)的頂面固定相接；

旋轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)體中：第一電極(DJ1)為圓柱狀、第一軟磁體(RCT1)、第二電極(DJ2)、第二軟磁體(RCT2)、絕緣體(JYT)、與殼體(WK)共軸；

旋轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)體中：第一電磁線圈(XQ1)為螺線管，第一電磁線圈(XQ1)纏繞在第一軟磁體(RCT1)的柱面上，第一電磁線圈(XQ1)與第一軟磁體(RCT1)共軸；

旋轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)體中：第二電磁線圈(XQ2)為螺線管，第二電磁線圈(XQ2)纏繞在第二軟磁體(RCT2)的柱面上，第二電磁線圈(XQ2)與第二軟磁體(RCT2)共軸；

旋轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)體中：第一電磁線圈(XQ1)的下端與第二電磁線圈(XQ2)的上端相連；

旋轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)體中：第一電刷(DS1)、第二電刷(DS2)、第三電刷(DS3)、第四電刷(DS4)相對(duì)殼體(WK)固定不動(dòng)；

旋轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)體中：第三接觸柱(JCZ3)為圓柱狀，第三接觸柱(JCZ3)的底面與第一軟磁體(RCT1)的頂面固定連接，第三接觸柱(JCZ3)與第一軟磁體(RCT1)共軸，第三電刷(DS3)與第三接觸柱(JCZ3)的柱面相接觸，第三接觸柱(JCZ3)隨第一軟磁體(RCT1)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第三電刷(DS3)可以良好的接觸第三接觸柱(JCZ3)的柱面；

旋轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)體中：第四接觸柱(JCZ4)為圓柱狀，第四接觸柱(JCZ4)的底面與第二軟磁體(RCT2)的頂面固定連接，第四接觸柱(JCZ4)與第二軟磁體(RCT2)共軸，第四電刷(DS4)與第四接觸柱(JCZ4)的柱面相接觸，第四接觸柱(JCZ4)隨第二軟磁體(RCT2)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第四電刷(DS4)可以良好的接觸第四接觸柱(JCZ4)的柱面；

旋轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)體中：第一軟磁體(RCT1)的直徑小于第一電極(DJ1)，第一軟磁體(RCT1)固定鑲嵌在第一電極(DJ1)內(nèi)，第一軟磁體(RCT1)所傳導(dǎo)的磁場(chǎng)可以穿越第一電極(DJ1)；

旋轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)體中：第二軟磁體(RCT2)的直徑小于第二電極(DJ2)，第二軟磁體(RCT2)固定鑲嵌在第二電極(DJ2)內(nèi)；第二軟磁體(RCT2)所傳導(dǎo)的磁場(chǎng)可以穿越第二電極(DJ2)；

旋轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)體中：第一軸承(ZC1)具有絕緣性，第一軸承(ZC1)用于將第一電極(DJ1)、第一軟磁體(RCT1)的結(jié)合體與殼體(WK)連接，第一電極(DJ1)、第一軟磁體(RCT1)的結(jié)合體可以繞自身軸線自轉(zhuǎn)；

旋轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)體中：第二軸承(ZC2)具有絕緣鞋，第二軸承(ZC2)用于將第二電極(DJ2)、第二軟磁體(RCT2)的結(jié)合體與殼體(WK)連接，第二電極(DJ2)、第二軟磁體(RCT2)的結(jié)合體可以繞自身軸線自轉(zhuǎn)；

旋轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)體中：第一軟磁體(RCT1)、第二軟磁體(RCT2)傳導(dǎo)的磁場(chǎng)可以吸引導(dǎo)電球(JSQ)并使導(dǎo)電球(JSQ)同時(shí)接觸第一電極(DJ1)和第二電極(DJ2)，導(dǎo)電球(JSQ)隨第一軟磁體(RCT1)的自轉(zhuǎn)而繞第一軟磁體(RCT1)的軸線旋轉(zhuǎn)；

旋轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)體中：第一電刷(DS1)與第一電極(DJ1)外表面接觸，第一電極(DJ1)旋轉(zhuǎn)時(shí)依然能夠與第一電刷(DS1)構(gòu)成良好的導(dǎo)電連接；

旋轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)體中：第二電刷(DS2)與第二電極(DJ2)外表面接觸，第二電極(DJ2)旋轉(zhuǎn)時(shí)依然能夠與第二電刷(DS2)構(gòu)成良好的導(dǎo)電連接；

旋轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)體中：外周電磁鐵(WZDCT)的數(shù)量大于6，外周電磁鐵(WZDCT)的以殼體(WK)軸線為圓周陣列裝置在殼體(WK)的外表面的側(cè)面與外表面的底面相交之處，外周電磁鐵(WZDCT)產(chǎn)生的磁場(chǎng)可以吸引導(dǎo)電球(JSQ)，使導(dǎo)電球(JSQ)穩(wěn)定在外腔(WQ)內(nèi)；

旋轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)體中：第一電學(xué)接入點(diǎn)(DL1)與第一電刷(DS1)之間具有電學(xué)連接，第二電學(xué)接入點(diǎn)(DL2)與第二電刷(DS2)之間具有電學(xué)連接；

旋轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)體中：電機(jī)(M1)驅(qū)動(dòng)第一電極(DJ1)、第二電極(DJ2)、絕緣體(JYT)、第一軟磁體(RCT1)、第二軟磁體(RCT2)的結(jié)合體旋轉(zhuǎn)；

旋轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)體的轉(zhuǎn)速傳感器(ZSCGQ)包括單孔盤(pán)(ZXP)、發(fā)光二極管、光敏二極管、單孔盤(pán)(ZXP)為圓盤(pán)狀，上面具有一個(gè)計(jì)算孔(ZXK)，計(jì)算孔(ZXK)的軸線與單孔盤(pán)(ZXP)的軸線平行不重合，單孔盤(pán)(ZXP)的發(fā)光二極管、光敏二極管裝置在單孔盤(pán)(ZXP)的不同側(cè)，單孔盤(pán)(ZXP)的發(fā)光二極管、光敏二極管裝置在單孔盤(pán)(ZXP)的計(jì)算孔(ZXK)的軸線上；單孔盤(pán)(ZXP)每轉(zhuǎn)一圈，單孔盤(pán)(ZXP)的光敏二極管就可以經(jīng)由單孔盤(pán)(ZXP)的計(jì)算孔(ZXK)接收一次光線，根據(jù)光敏二極管的電阻變化次數(shù)可以計(jì)算單孔盤(pán)(ZXP)的旋轉(zhuǎn)次數(shù)；

旋轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)體中：轉(zhuǎn)速傳感器(ZSCGQ)的單孔盤(pán)(ZXP)固定安裝在第二軟磁體(RCT2)的下端；轉(zhuǎn)速傳感器(ZSCGQ)的單孔盤(pán)(ZXP)與殼體(WK)共軸，轉(zhuǎn)速傳感器(ZSCGQ)用于獲取第二軟磁體(RCT2)的轉(zhuǎn)速；

旋轉(zhuǎn)器的電源模塊包含開(kāi)關(guān)電源(U40)、第四十號(hào)電容(C40)、第四十一號(hào)電容(C41)、第四十一號(hào)二極管(D41)、穩(wěn)壓芯片(U41)、第四十二號(hào)電容(C42)；

旋轉(zhuǎn)器的電源模塊的開(kāi)關(guān)電源(U40)的輸入端接入交流電路；

旋轉(zhuǎn)器的電源模塊中：開(kāi)關(guān)電源(U40)的輸出為直流，開(kāi)關(guān)電源(U40)的輸出正極與第四十一號(hào)二極管(D41)的正極相連；

旋轉(zhuǎn)器的電源模塊中：第四十號(hào)電容(C40)的一端與開(kāi)關(guān)電源(U40)的輸出正極相連，第四十號(hào)電容(C40)的另一端與開(kāi)關(guān)電源(U40)的輸出負(fù)極相連；

旋轉(zhuǎn)器的電源模塊中：穩(wěn)壓芯片(U41)的輸入端與開(kāi)關(guān)電源(U40)的輸出正極相連，穩(wěn)壓芯片(U41)的接地端與開(kāi)關(guān)電源(U40)的輸出負(fù)極相連；

旋轉(zhuǎn)器的電源模塊中：第四十一號(hào)電容(C41)的一端與第四十一號(hào)二極管(D41)的負(fù)極相連，第四十一號(hào)電容(C41)的另一端與開(kāi)關(guān)電源(U40)的輸出負(fù)極相連；

旋轉(zhuǎn)器的電源模塊的穩(wěn)壓芯片(U41)的輸出端與控制電源點(diǎn)(5VOP)相連；

旋轉(zhuǎn)器的電源模塊的開(kāi)關(guān)電源(U40)的輸出負(fù)極與地點(diǎn)(GND)相連；

旋轉(zhuǎn)器的電源模塊的第四十一號(hào)二極管(D41)的負(fù)極與功率電源點(diǎn)(HVCC)相連；

旋轉(zhuǎn)器的控制單元包括：?jiǎn)纹瑱C(jī)(U10)、第十號(hào)電容(C10)、第十一號(hào)電容(C11)；

旋轉(zhuǎn)器的控制單元中：第十號(hào)電容(C10)與第十一號(hào)電容(C11)并聯(lián)；

旋轉(zhuǎn)器的控制單元中：第十號(hào)電容(C10)的一端與單片機(jī)(U10)的電源腳相連，第十號(hào)電容(C10)的另一端與單片機(jī)(U10)的接地腳相連；

旋轉(zhuǎn)器的控制單元的單片機(jī)(U10)的電源腳與控制電源點(diǎn)(5VOP)相連；

旋轉(zhuǎn)器的控制單元的單片機(jī)(U10)的接地腳與地點(diǎn)(GND)相連；

旋轉(zhuǎn)器的PWM控制包括半橋驅(qū)動(dòng)器(U3)、第三十號(hào)開(kāi)關(guān)管(Q30)、第三十一號(hào)開(kāi)關(guān)管(Q31)、第三十號(hào)電阻(U30)；

旋轉(zhuǎn)器的PWM控制中：第三十號(hào)開(kāi)關(guān)管(Q30)具有輸入端、輸出端、控制端；

旋轉(zhuǎn)器的PWM控制中：第三十一號(hào)開(kāi)關(guān)管(Q31)具有輸入端、輸出端、控制端；

旋轉(zhuǎn)器的PWM控制中：第三十號(hào)開(kāi)關(guān)管(Q30)的輸出端與第三十一號(hào)開(kāi)關(guān)管(Q31)的輸入端相連；

旋轉(zhuǎn)器的PWM控制的第三十號(hào)開(kāi)關(guān)管(Q30)的輸入端與功率電源點(diǎn)(HVCC)相連；

旋轉(zhuǎn)器的PWM控制的第三十一號(hào)開(kāi)關(guān)管(Q31)的輸出端與地點(diǎn)(GND)相連；

旋轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)體的電機(jī)(M1)的一個(gè)端與旋轉(zhuǎn)器的PWM控制的第三十一號(hào)開(kāi)關(guān)管(Q31)的輸入端相連，旋轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)體的電機(jī)(M1)的另一個(gè)端與旋轉(zhuǎn)器的PWM控制的第三十一號(hào)開(kāi)關(guān)管(Q31)的輸出端相連；

旋轉(zhuǎn)器的PWM控制的半橋驅(qū)動(dòng)器(U3)的信號(hào)輸入腳(IN)經(jīng)由第三十號(hào)電阻(U30)連接到控制模塊的單片機(jī)(U10)的一個(gè)IO腳，用于作為限流電阻；

旋轉(zhuǎn)器的PWM控制的半橋驅(qū)動(dòng)器(U3)驅(qū)動(dòng)第三十號(hào)開(kāi)關(guān)管(Q30)、第三十一號(hào)開(kāi)關(guān)管(Q31)，進(jìn)而控制電機(jī)(M1)的轉(zhuǎn)速；

旋轉(zhuǎn)器中：轉(zhuǎn)速控制模塊(ZSKZMK)的電源腳與控制電源點(diǎn)(5VOP)相連，轉(zhuǎn)速控制模塊(ZSKZMK)的接地腳與地點(diǎn)(GND)相連，轉(zhuǎn)速控制模塊(ZSKZMK)的輸出腳經(jīng)由一個(gè)電阻(R31)連接到控制單元的單片機(jī)(U10)的一個(gè)具有AD轉(zhuǎn)換功能的IO腳上，控制單元用轉(zhuǎn)速控制模塊(ZSKZMK)的數(shù)據(jù)作為控制單元的單片機(jī)(U10)輸出的PWM的占空比的調(diào)速參考；

旋轉(zhuǎn)器的磁鐵控制模塊包括第二十號(hào)電阻(R20)、第二十號(hào)二極管(D20)、第二十號(hào)繼電器(K20)、第二十號(hào)開(kāi)關(guān)管(Q20)、反相器(U21)、第二十一號(hào)電阻(R21)、第二十一號(hào)二極管(D21)、第二十一號(hào)開(kāi)關(guān)管(Q21)、第二十一號(hào)繼電器(K21)；

旋轉(zhuǎn)器的磁鐵控制模塊中：第二十號(hào)開(kāi)關(guān)管(Q20)具有輸入端、輸出端、控制端；

旋轉(zhuǎn)器的磁鐵控制模塊中：第二十號(hào)電阻(R20)具有第一端、第二端；

旋轉(zhuǎn)器的磁鐵控制模塊中：第二十號(hào)二極管(D20)的正極與第二十號(hào)開(kāi)關(guān)管(Q20)的輸入端相連；

旋轉(zhuǎn)器的磁鐵控制模塊中：第二十號(hào)開(kāi)關(guān)管(Q20)的輸入端經(jīng)由第二十號(hào)繼電器(K20)的電磁線圈連接到第二十號(hào)二極管(D20)的負(fù)極；

旋轉(zhuǎn)器的磁鐵控制模塊中：第二十號(hào)開(kāi)關(guān)管(Q20)的控制端與第二十號(hào)電阻(R20)的第二端相連；

旋轉(zhuǎn)器中：磁鐵控制模塊的第二十號(hào)繼電器(K20)的觸點(diǎn)的一端與功率電源點(diǎn)(HVCC)相連，旋轉(zhuǎn)器中：磁鐵控制模塊的第二十號(hào)繼電器(K20)的觸點(diǎn)的另一端依次經(jīng)由第一電磁線圈(XQ1)、第二電磁線圈(XQ2)連接到地點(diǎn)(GND)；

旋轉(zhuǎn)器的磁鐵控制模塊中：第二十一號(hào)開(kāi)關(guān)管(Q21)具有輸入端、輸出端、控制端；

旋轉(zhuǎn)器的磁鐵控制模塊中：第二十一號(hào)二極管(D21)的正極與第二十一號(hào)開(kāi)關(guān)管(Q21)的控制端相連，第二十一號(hào)二極管(D21)的負(fù)極經(jīng)由第二十一號(hào)繼電器(K21)的電磁線圈連接到第二十一號(hào)開(kāi)關(guān)管(Q21)的輸入端；

旋轉(zhuǎn)器的磁鐵控制模塊中：第二十一號(hào)開(kāi)關(guān)管(Q21)的控制端經(jīng)由第二十一號(hào)電阻(R21)連接到反相器(U21)的輸出端；

旋轉(zhuǎn)器的磁鐵控制模塊的反相器(U21)的輸入端與第二十號(hào)電阻(R20)的輸入端相連，所以旋轉(zhuǎn)器的第一電磁鐵(DTC1)、第二電磁鐵(DTC2)同步工作，旋轉(zhuǎn)器的第一電磁鐵(DTC1)與外周電磁鐵(WZDCT)異步工作，當(dāng)反相器(U21)輸入端的信號(hào)為高電平的時(shí)候第二十號(hào)繼電器(K20)接通，使第一電磁鐵(DTC1)、第二電磁鐵(DTC2)工作，導(dǎo)電球(JSQ)被吸引接觸到第一電極(DJ1)、第二電極(DJ2)，使第一電學(xué)接入點(diǎn)(DL1)、第二電學(xué)接入點(diǎn)(DL2)之間接通，當(dāng)反相器(U21)輸入端的信號(hào)為低電平的時(shí)候第二十號(hào)繼電器(K20)停止工作關(guān)閉，第二十一號(hào)繼電器(K21)開(kāi)始工作外周電磁鐵(WZDCT)將導(dǎo)電球(JSQ)吸引到外腔(WQ)，使得使第一電學(xué)接入點(diǎn)(DL1)、第二電學(xué)接入點(diǎn)(DL2)之間斷開(kāi)，在第一電磁線圈(XQ1)、第二電磁線圈(XQ2)吸引了導(dǎo)電球(JSQ)且有第一電極(DJ1)有轉(zhuǎn)速的情況下關(guān)斷第一電磁線圈(XQ1)、第二電磁線圈(XQ2)，開(kāi)啟外周電磁鐵(WZDCT)，由于導(dǎo)電球(JSQ)在脫開(kāi)之前已經(jīng)具有速度，所以導(dǎo)電球(JSQ)能夠迅速的脫離第一電極(DJ1)，達(dá)到加快脫離速度的效果，達(dá)到了增加開(kāi)關(guān)斷開(kāi)速度減少開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)間的效果；

旋轉(zhuǎn)器的磁鐵控制模塊的第二十一號(hào)繼電器(K21)的觸點(diǎn)的一端與功率電源點(diǎn)(HVCC)相連，旋轉(zhuǎn)器的磁鐵控制模塊的第二十一號(hào)繼電器(K21)的觸點(diǎn)的另一端依次經(jīng)由外周電磁鐵(WZDCT)的線圈連接到地點(diǎn)(GND)；

旋轉(zhuǎn)器的磁鐵控制模塊的反相器(U21)的輸入端與旋轉(zhuǎn)器的控制單元的單片機(jī)(U10)的一個(gè)IO腳相連，控制模塊的單片機(jī)(U10)可以控制旋轉(zhuǎn)器的電磁鐵從而控制磁場(chǎng)的變化；

旋轉(zhuǎn)器的過(guò)零檢測(cè)模塊包括：第二百一十號(hào)電阻(R210)、第二百一十一號(hào)電阻(R211)、第二百一十號(hào)穩(wěn)壓管(D210)、第二百一十一號(hào)穩(wěn)壓管(D211)、第二百一十號(hào)光耦(U210)、第二百一十一號(hào)光耦(U211)、第二百一十二號(hào)電阻(R212)、第二十三號(hào)繼電器(K23)；

旋轉(zhuǎn)器的過(guò)零檢測(cè)模塊中：第二百一十號(hào)電阻(R210)具有輸入端、連接端，第二百一十二號(hào)電阻(R212)具有電源端、信號(hào)端；

旋轉(zhuǎn)器的過(guò)零檢測(cè)模塊中：第二百一十號(hào)光耦(U210)的負(fù)輸入端與第二百一十一號(hào)光耦(U211)的正輸入端相連；

旋轉(zhuǎn)器的過(guò)零檢測(cè)模塊中：第二百一十號(hào)穩(wěn)壓管(D210)的負(fù)極與第二百一十號(hào)電阻(R210)的連接端相連；

旋轉(zhuǎn)器的過(guò)零檢測(cè)模塊中：第二百一十號(hào)穩(wěn)壓管(D210)的負(fù)極與第二百一十一號(hào)穩(wěn)壓管(D211)的正極相連；

旋轉(zhuǎn)器的過(guò)零檢測(cè)模塊中：第二百一十號(hào)穩(wěn)壓管(D210)的正極與第二百一十號(hào)光耦(U210)的負(fù)輸入端相連；

旋轉(zhuǎn)器的過(guò)零檢測(cè)模塊中：第二百一十一號(hào)穩(wěn)壓管(D211)的負(fù)極與第二百一十號(hào)光耦(U210)的負(fù)輸入端相連；

旋轉(zhuǎn)器的過(guò)零檢測(cè)模塊中：第二百一十一號(hào)電阻(R211)的一端與第二百一十一號(hào)穩(wěn)壓管(D211)的正極相連，第二百一十一號(hào)電阻(R211)的另一端與第二百一十號(hào)光耦(U210)的正輸入端相連；

旋轉(zhuǎn)器的過(guò)零檢測(cè)模塊中：第二百一十號(hào)光耦(U210)的正輸入端與第二百一十一號(hào)光耦(U211)的負(fù)輸入端；

旋轉(zhuǎn)器的過(guò)零檢測(cè)模塊中：第二百一十號(hào)光耦(U210)的第一輸出腳與第二百一十二號(hào)電阻(R212)的信號(hào)端相連；

旋轉(zhuǎn)器的過(guò)零檢測(cè)模塊中：第二百一十一號(hào)光耦(U211)的第一輸出腳與第二百一十二號(hào)電阻(R212)的信號(hào)端相連；

旋轉(zhuǎn)器的過(guò)零檢測(cè)模塊中：第二百一十號(hào)光耦(U210)的第二輸出腳與第二百一十一號(hào)光耦(U211)的第二輸出腳相連；

旋轉(zhuǎn)器中：過(guò)零檢測(cè)模塊的第二百一十二號(hào)電阻(R212)電源端與控制電源點(diǎn)(5VOP)相連；

旋轉(zhuǎn)器中：過(guò)零檢測(cè)模塊的第二百一十號(hào)電阻(R210)的輸入端經(jīng)由一個(gè)受控制模塊的單片機(jī)(U10)控制的第二十三號(hào)繼電器(K23)連接到第二電學(xué)接入點(diǎn)(DL2)，控制單元的單片機(jī)(U10)可以通過(guò)控制第二十三號(hào)繼電器(K23)的開(kāi)合來(lái)控制第二百一十號(hào)電阻(R210)的輸入端與第二電學(xué)接入點(diǎn)(DL2)之間電學(xué)通道的通斷；

旋轉(zhuǎn)器中：過(guò)零檢測(cè)模塊的第二百一十號(hào)光耦(U210)的正極與第一電學(xué)接入點(diǎn)(DL1)相連；

旋轉(zhuǎn)器中：過(guò)零檢測(cè)模塊的第二百一十二號(hào)電阻(R212)的信號(hào)端與控制單元的單片機(jī)(U10)的一個(gè)IO腳相連；

旋轉(zhuǎn)器中：過(guò)零檢測(cè)模塊可以向控制單元的單片機(jī)(U10)提供流經(jīng)導(dǎo)電球(JSQ)的交流的過(guò)零點(diǎn)，過(guò)零檢測(cè)模塊檢測(cè)到交流零點(diǎn)后立即關(guān)閉第一電磁線圈(XQ1)、第二電磁線圈(XQ2)，開(kāi)啟外周電磁鐵(WZDCT)迅速地甩開(kāi)導(dǎo)電球(JSQ)；斷開(kāi)主路后控制模塊的單片機(jī)(U10)可以在下一個(gè)交流零點(diǎn)通過(guò)時(shí)斷開(kāi)第二十三號(hào)繼電器(K23)，這樣可以避免浪涌和拉弧；

操作模塊包括第一電位器(VR1)、第十四電阻(R14)、第八電容(C8)；

操作模塊中：第一電位器(VR1)具有第一端、第二端、輸出端；第十四電阻(R14)具有第一端、第二端；第八電容(C8)具有第一端、第二端；

操作模塊中：第一電位器(VR1)的第一端與第十四電阻(R14)的第二端相連，第一電位器(VR1)的第二端與第八電容(C8)的第二端相連；

操作模塊中：第八電容(C8)的第一端與第一電位器(VR1)的輸出端相連；

操作模塊的第十四電阻(R14)的第一端與旋轉(zhuǎn)器的控制電源點(diǎn)(5VOP)相連，操作模塊的第一電位器(VR1)的第二端與旋轉(zhuǎn)器的地點(diǎn)(GND)相連，操作模塊的第一電位器(VR1)的輸出端與旋轉(zhuǎn)器的控制單元的單片機(jī)(U10)的一個(gè)具有AD采樣功能的IO腳相連；

指示模塊包含第二十號(hào)電阻(R20)、第二十一號(hào)電阻(R21)、第四號(hào)發(fā)光二極管(D4)、第五號(hào)發(fā)光二極管(D5)；

指示模塊的第四號(hào)發(fā)光二極管(D4)的負(fù)極與旋轉(zhuǎn)器的地點(diǎn)(GND)相連；

指示模塊的第五號(hào)發(fā)光二極管(D5)的負(fù)極與旋轉(zhuǎn)器的地點(diǎn)(GND)相連；

指示模塊的第四號(hào)發(fā)光二極管(D4)的正極經(jīng)由第二十號(hào)電阻(R20)連接到旋轉(zhuǎn)器的控制單元的單片機(jī)(U10)的一個(gè)IO腳；

指示模塊的第五號(hào)發(fā)光二極管(D5)的正極經(jīng)由第二十一號(hào)電阻(R21)連接到旋轉(zhuǎn)器的控制單元的單片機(jī)(U10)的一個(gè)IO腳；

指示模塊用于指示旋轉(zhuǎn)器的控制單元的運(yùn)行狀況。