[發明專利]抓取設備及其使用方法

在審

• 申請號: 201710651119.9
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN109383877A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 陶曉健;常靜;常波;李英;符武梅
• 申請（專利權）人: 百潤紅科技有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 高姜

1.抓取設備，包括機架、驅動機構和抓取機構，其特征在于：所述驅動機構包括電機安裝板、驅動轉軸，所述驅動轉軸上端延伸出機架，且連接電機安裝板，所述驅動轉軸下端設有驅動盤，所述驅動盤上設有第一齒輪；

所述抓取機構包括左伸縮桿、左支撐臂、左夾緊板、右伸縮桿、右支撐臂、右夾緊板，所述左支撐臂上端連接左伸縮桿，其下端連接左夾緊板，所述右支撐臂上端連接右伸縮桿，其下端連接右夾緊板，所述左夾緊板和右夾緊板相對設置；所述驅動盤前方設有右伸縮桿，所述右伸縮桿朝向驅動盤側設有第二齒輪，所述驅動盤后方設有左伸縮桿，所述左伸縮桿朝向驅動盤側設有第二齒輪。

2.根據權利要求1所述的抓取設備，其特征在于：所述驅動轉軸下端設有限位盤。

3.根據權利要求2所述的抓取設備，其特征在于：所述機架設有分隔條，所述分隔條上端連接機架側壁，其下端接觸限位盤。

4.根據權利要求3所述的抓取設備，其特征在于：所述分隔條下端設有橡膠墊。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的抓取設備，其特征在于：還包括2個輔助機構，所述輔助機構包括第一限位軸承、第二限位軸承、導向桿、滑動底板、滑動套筒，所述機架底部兩側分別連接第一限位軸承和第二限位軸承，所述導向桿一端固定連接第一限位軸承，所述導向桿另一端端固定連接第二限位軸承。

6.根據權利要求5所述的抓取設備，其特征在于：所述導向桿為2個，所述滑動底板表面連接和導向桿匹配的2個滑動套筒。

7.根據權利要求6所述的抓取設備使用方法，其特征在于：包括以下步驟，

步驟一，設備組裝，安裝機架、驅動機構和抓取機構，所述驅動機構包括電機安裝板、驅動轉軸，所述驅動轉軸上端延伸出機架，且連接電機安裝板，所述驅動轉軸下端設有驅動盤，所述驅動盤上設有第一齒輪；

所述抓取機構包括左伸縮桿、左支撐臂、左夾緊板、右伸縮桿、右支撐臂、右夾緊板，所述左支撐臂上端連接左伸縮桿，其下端連接左夾緊板，所述右支撐臂上端連接右伸縮桿，其下端連接右夾緊板，所述左夾緊板和右夾緊板相對設置；所述驅動盤前方設有右伸縮桿，所述右伸縮桿朝向驅動盤側設有第二齒輪，所述驅動盤后方設有左伸縮桿，所述左伸縮桿朝向驅動盤側設有第二齒輪；

步驟二，工件抓取，驅動轉軸動作，進而帶動驅動盤順時針轉動，右伸縮桿向左運動，同時，左伸縮桿向右運動，通過第一齒輪和第二齒輪相互配合工作，左夾緊板和右夾緊板的距離逐漸靠近，抓取工件，且把工件送達指定位置；

步驟三，工件釋放，驅動轉軸動作，進而帶動驅動盤逆時針轉動，右伸縮桿向右運動，同時，左伸縮桿向左運動，通過第一齒輪和第二齒輪相互配合工作，左夾緊板和右夾緊板的距離逐漸遠離，工件脫落后，掉入下一個流水作業的位置。