[發明專利]一種基于物聯網的易拉罐封口機

在審

• 申請號: 201710650992.6
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN107512414A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 時偉
• 申請（專利權）人: 時偉
• 主分類號: B65B7/28
• 分類號: B65B7/28;B65B57/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及包裝設備領域，特別涉及一種基于物聯網的易拉罐封口機。

背景技術

易拉罐封口機，顧名思義，是用于對易拉罐進行封口的機器：將帶有罐蓋的罐體放置在封口機的托盤上，動力氣缸使得罐體上升至罐蓋與壓頭壓緊抵觸，罐體在壓頭的帶動下轉動，之后在滾刀的作用下進行封口操作。

一般來說，現有的大部分易拉罐封口機在工作之前，都需要通過人工操作，將罐蓋放置在罐體的上方，再將罐體放置在托盤的上方，但這種方式較為費時費力，不僅增加了工人的勞動強度，還間接地影響了生產效率，在系統運行的過程中，往往都是需要語音輔助功能，但是由于現有的語音控制電路缺少保護功能，從而降低了系統工作的可靠性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種基于物聯網的易拉罐封口機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于物聯網的易拉罐封口機，包括底盤、托盤、壓頭、滾刀和驅動室，所述底盤上還包括語音控制模塊和上料機構，所述驅動室上還包括加蓋機構，所述語音控制模塊和上料機構設置在底盤的上方，所述上料機構位于托盤和語音控制模塊之間，所述加蓋機構位于語音控制模塊和上料機構的上方；

所述語音控制模塊包括語音控制電路，所述語音控制電路包括集成電路U1、第一電阻R1、第二電阻R2、第一電容C1、第二電容C2、第三電容C3、第四電容C4、第五電容C5和第六電容C6，所述集成電路U1的型號為TDA1521，所述集成電路U1的第一同相輸入端接地，所述集成電路U1的第一反相輸入端與第一電容C1連接，所述集成電路U1的第二同相輸入端接地，所述集成電路U1的第二反相輸入端與第二電容C1連接，所述集成電路U1的接地端接地，所述集成電路U1的正電源端外接+15V直流電壓電源，所述集成電路U1的正電源端通過第三電容C3接地，所述集成電路U1的負電源端外接-15V直流電壓電源，所述集成電路U1的負電源端通過第四電容C4接地，所述集成電路U1的第一輸出端通過第五電容C5和第一電阻R1組成的串聯電路接地，所述集成電路U1的第二輸出端通過第六電容C6和第二電阻R2組成的串聯電路接地；

在語音控制電路中，集成電路U1的型號為TDA1521，通過對各路輸入信號進行判斷，同時具有足夠的輸出功率，保證了語音輸出的可靠性。該集成電路U1具有過熱過載短路保護功能，從而對語音控制電路起到了保護作用，從而提高了系統的可靠性。

所述上料機構包括升降組件、旋轉組件和夾取組件，所述升降組件設置在底盤和旋轉組件之間，所述夾取組件設置在旋轉組件的上方；

所述升降組件包括第一氣缸和升降臺，所述第一氣缸豎向朝上設置在底盤的上方，所述升降臺水平設置在第一氣缸的上方；

所述旋轉組件包括第二電機、第一圓柱齒輪、第二圓柱齒輪、轉軸和旋轉臺，所述第二電機與第一圓柱齒輪傳動連接，所述轉軸豎向設置，所述旋轉臺水平設置，所述升降臺上設有軸承，所述轉軸的底端通過軸承與升降臺連接，所述轉軸的頂端與旋轉臺的下端面連接，所述第二圓柱齒輪套設在轉軸上，所述第一圓柱齒輪與第二圓柱齒輪嚙合；

所述夾取組件包括第三電機、第三圓柱齒輪、齒條和夾取桿，所述第三電機與第三圓柱齒輪傳動連接，所述齒條與旋轉臺所在的平面平行，所述齒條與旋轉臺滑動連接，所述齒條有兩個，兩個齒條相互平行，所述第三圓柱齒輪位于兩個齒條之間，所述第三圓柱齒輪分別與兩個齒條嚙合，所述夾取桿水平設置，所述夾取桿有兩個，兩個夾取桿分別與兩個齒條垂直連接，兩個夾取桿的遠離兩個齒條的一端均位于皮帶的上方，所述罐體位于兩個夾取桿之間；

所述加蓋機構包括儲蓋管、罐蓋、支撐組件和加蓋組件，所述儲蓋管豎向設置且穿過驅動室，所述罐蓋水平設置，所述罐蓋位于儲蓋管內，所述罐蓋有若干個，各罐蓋沿著儲蓋管軸向依次排列，所述儲蓋管的底端與位于兩個夾取桿之間的罐體對應，所述儲蓋管位于支撐組件和加蓋組件之間；

所述支撐組件包括第二氣缸和支板，所述第二氣缸水平設置在驅動室的下方，所述支板水平設置在儲蓋管和第二氣缸之間，所述儲蓋管的靠近支板的一側設有開口，所述支板的一端位于開口內，所述支板的另一端與第二氣缸的輸出軸連接，所述支板位于儲蓋管內的最底部的兩個罐蓋之間；