[發明專利]一種基于物聯網的易拉罐封口機

在審

• 申請號: 201710650992.6
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN107512414A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 時偉
• 申請（專利權）人: 時偉
• 主分類號: B65B7/28
• 分類號: B65B7/28;B65B57/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于物聯網的易拉罐封口機，其特征在于，包括底盤（1）、托盤（2）、壓頭（3）、滾刀（4）和驅動室（5），所述底盤（1）上還包括語音控制模塊和上料機構，所述驅動室（5）上還包括加蓋機構，所述語音控制模塊和上料機構設置在底盤（1）的上方，所述上料機構位于托盤（2）和語音控制模塊之間，所述加蓋機構位于語音控制模塊和上料機構的上方；

所述語音控制模塊包括語音控制電路，所述語音控制電路包括集成電路（U1）、第一電阻（R1）、第二電阻（R2）、第一電容（C1）、第二電容（C2）、第三電容（C3）、第四電容（C4）、第五電容（C5）和第六電容（C6），所述集成電路（U1）的型號為TDA1521，所述集成電路（U1）的第一同相輸入端接地，所述集成電路（U1）的第一反相輸入端與第一電容（C1）連接，所述集成電路（U1）的第二同相輸入端接地，所述集成電路（U1）的第二反相輸入端與第二電容（C1）連接，所述集成電路（U1）的接地端接地，所述集成電路（U1）的正電源端外接+15V直流電壓電源，所述集成電路（U1）的正電源端通過第三電容（C3）接地，所述集成電路（U1）的負電源端外接-15V直流電壓電源，所述集成電路（U1）的負電源端通過第四電容（C4）接地，所述集成電路（U1）的第一輸出端通過第五電容（C5）和第一電阻（R1）組成的串聯電路接地，所述集成電路（U1）的第二輸出端通過第六電容（C6）和第二電阻（R2）組成的串聯電路接地；

所述上料機構包括升降組件、旋轉組件和夾取組件，所述升降組件設置在底盤（1）和旋轉組件之間，所述夾取組件設置在旋轉組件的上方；

所述升降組件包括第一氣缸（11）和升降臺（12），所述第一氣缸（11）豎向朝上設置在底盤（1）的上方，所述升降臺（12）水平設置在第一氣缸（11）的上方；

所述旋轉組件包括第二電機（13）、第一圓柱齒輪（14）、第二圓柱齒輪（15）、轉軸（16）和旋轉臺（17），所述第二電機（13）與第一圓柱齒輪（14）傳動連接，所述轉軸（16）豎向設置，所述旋轉臺（17）水平設置，所述升降臺（12）上設有軸承，所述轉軸（16）的底端通過軸承與升降臺（12）連接，所述轉軸（16）的頂端與旋轉臺（17）的下端面連接，所述第二圓柱齒輪（15）套設在轉軸（16）上，所述第一圓柱齒輪（14）與第二圓柱齒輪（15）嚙合；

所述夾取組件包括第三電機（18）、第三圓柱齒輪（19）、齒條（20）和夾取桿（21），所述第三電機（18）與第三圓柱齒輪（19）傳動連接，所述齒條（20）與旋轉臺（17）所在的平面平行，所述齒條（20）與旋轉臺（17）滑動連接，所述齒條（20）有兩個，兩個齒條（20）相互平行，所述第三圓柱齒輪（19）位于兩個齒條（20）之間，所述第三圓柱齒輪（19）分別與兩個齒條（20）嚙合，所述夾取桿（21）水平設置，所述夾取桿（21）有兩個，兩個夾取桿（21）分別與兩個齒條（20）垂直連接，兩個夾取桿（21）的遠離兩個齒條（20）的一端均位于皮帶（9）的上方，所述罐體（10）位于兩個夾取桿（21）之間；

所述加蓋機構包括儲蓋管（22）、罐蓋（23）、支撐組件和加蓋組件，所述儲蓋管（22）豎向設置且穿過驅動室（5），所述罐蓋（23）水平設置，所述罐蓋（23）位于儲蓋管（22）內，所述罐蓋（23）有若干個，各罐蓋（23）沿著儲蓋管（22）軸向依次排列，所述儲蓋管（22）的底端與位于兩個夾取桿（21）之間的罐體（10）對應，所述儲蓋管（22）位于支撐組件和加蓋組件之間；

所述支撐組件包括第二氣缸（24）和支板（25），所述第二氣缸（24）水平設置在驅動室（5）的下方，所述支板（25）水平設置在儲蓋管（22）和第二氣缸（24）之間，所述儲蓋管（22）的靠近支板（25）的一側設有開口，所述支板（25）的一端位于開口內，所述支板（25）的另一端與第二氣缸（24）的輸出軸連接，所述支板（25）位于儲蓋管（22）內的最底部的兩個罐蓋（23）之間；

所述加蓋組件包括第四電機（26）、絲桿（27）、滑動桿（28）、滑塊（29）、連桿（30）和遮擋板（31），所述第四電機（26）設置在驅動室（5）的下方，所述絲桿（27）水平設置，所述絲桿（27）與第四電機（26）的輸出軸同軸設置，所述絲桿（27）與第四電機（26）傳動連接，所述滑動桿（28）與絲桿（27）平行，所述滑動桿（28）穿過滑塊（29）且滑動桿（28）與滑塊（29）滑動連接，所述滑塊（29）上設有螺紋孔，所述絲桿（27）經螺紋孔穿過滑塊（29），所述絲桿（27）與滑塊（29）螺紋連接，所述遮擋板（31）水平設置，所述遮擋板（31）與儲蓋管（22）內的最底部的罐蓋（23）抵靠，所述遮擋板（31）通過連桿（30）與滑塊（29）連接。