[發明專利]一種基于AGV或OMV車載式碼垛機器人系統

在審

• 申請號: 201710649998.1
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN107499952A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 金虎杰
• 申請（專利權）人: 蕪湖昊葛金自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司11335
• 代理人: 寇俊波

1.一種基于AGV或OMV車載式碼垛機器人系統，其特征在于：包括帶有輪子的小車(17)、安裝在小車(17)上的底平臺(18)、安裝在底平臺(18)上的螺旋升降機(23)、設置在螺旋升降機(23)上端的碼垛機器人(22)，還包括用以控制螺旋升降機(23)工作的控制器。

2.根據權利要求1所述的一種基于AGV或OMV車載式碼垛機器人系統，其特征在于：所述小車(17)為AGV或者OMV小車。

3.根據權利要求1所述的一種基于AGV或OMV車載式碼垛機器人系統，其特征在于：所述底平臺(18)上安裝有與螺旋升降機(23)頂部相連起到運動支撐的節式升降支撐托架。

4.根據權利要求1所述的一種基于AGV或OMV車載式碼垛機器人系統，其特征在于：底平臺(18)上安裝有用于對螺旋升降機(23)下限位的防過低裝置(20)。

5.根據權利要求3所述的一種基于AGV或OMV車載式碼垛機器人系統，其特征在于：所述竹節式升降支撐托架包括固定在底平臺(18)上的底架(19a)、可沿著底架(19a)軸向滑動的若干個升降架(19b)，若干個升降架(19b)中相鄰的兩個升降架(19b)之間軸向滑動配合。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的一種基于AGV或OMV車載式碼垛機器人系統，其特征在于：所述螺旋升降機(23)包括固定式底座、繞著固定式底座旋轉的平臺，驅動平臺轉動的電機(24)、安裝在平臺上的收納盒(6)、存儲在收納盒(6)內的彈簧扁平帶(1)、裝在固定式底座內且與彈簧扁平帶(1)配合構成螺旋柱體的齒型彈簧條(2)、安裝在平臺上用于束縛齒型彈簧條(2)升降或收縮運動的帶軌道舉升機構(3)、用于使彈簧扁平帶(1)與齒型彈簧條(2)咬合的軌道導向架(4)。

7.根據權利要求6所述的一種基于AGV或OMV車載式碼垛機器人系統，其特征在于：所述彈簧扁平帶(1)上沿著彈簧扁平帶(1)的長度方向設有若干排均勻分布的帶孔(1a)；所述齒型彈簧條(2)上均勻的設置有可與帶孔(1a)對應咬合的齒(2a)。

8.根據權利要求6所述的一種基于AGV或OMV車載式碼垛機器人系統，其特征在于：所述帶軌道舉升機構(3)包括舉升柱體(3a)，在舉升柱體(3a)上沿著自身的軸線方向設有用于對齒型彈簧條(2)升降進行導向的且構成雙排螺旋排列的限位滾柱(3b)。

9.根據權利要求6至8中任一項所述的一種基于AGV或OMV車載式碼垛機器人系統，所述軌道導向架(4)包括沿著圓周方向分布的若干個導向支架(4a)、安裝在對應的導向支架(4a)上形成螺距與螺旋柱體相同且用以擠壓彈簧扁平帶(1)使彈簧扁平帶(1)與齒型彈簧條(2)咬合的若干個卡塊(4b)。

10.根據權利要求6至8中任一項所述的一種基于AGV或OMV車載式碼垛機器人系統，所述軌道導向架(4)包括與帶軌道舉升機構(3)同軸分布且呈非封閉環狀的外架(4c)、沿著外架(4c)的內側壁均勻螺旋分布且螺距與螺旋柱體的螺距相同的若干個擋塊(4d)。